מערכות ספרתיות ואלגברה בוליאנית
שערים לוגיים, טבלאות אמת, מפות קרנו ומעגלים צירופיים — מעבדה אינטראקטיבית מלאה.
כניסה ←עולם המיקרו-בקרים
פורטל לימודי: Arduino, ESP32 ו-Raspberry Pi — ארכיטקטורה, פינים וחיבור חיישנים.
כניסה ←חיישנים למיקרו-בקרים
תשעה חיישנים שמחברים אל הבקר — טמפרטורה, לחות, אור, מרחק, תנועה, מגע וזרם: מה כל אחד מוציא, איך מחברים אותו, המלכודת שמפילה דווקא בו, וקוד שעבר הידור אמיתי לארדואינו ול-ESP32.
כניסה ←בקר ארדואינו — מהתקנה עד מעגל עובד
שנים-עשר תתי-נושאים מן ההתקנה הראשונה של סביבת הפיתוח ועד מעגל שעובד: חיבור הלוח והשגיאות הנפוצות, שלד התוכנית והבהוב ראשון, נורית עם נגד מגביל, לחצן עם נגד מושך והשהיית ריטוט, אפנון רוחב פולס וקריאה אנלוגית, המסך הטורי, ממסר עם דיודת גלגול, מנוע סרוו, שליטה מן הטלפון בבלוטות׳ ופרויקט מסכם. כל תוכנית עברה הידור אמיתי מול Arduino Uno ורצה בסימולטור שבדף.
כניסה ←מעבדת קוד ארדואינו עם סימולציה
עורך קוד חי ולוח וירטואלי: כותבים תוכנית משלכם, מצמידים נוריות, לחצנים, פוטנציומטר, סרוו, ממסר ורמקול לרגליים לבחירתכם, ורואים אותה רצה — עם מסך טורי, שגיאות בעברית ובערבית עם מספר שורה, ושש דוגמאות מוכנות. בלי התקנה ובלי חומרה.
כניסה ←תכנות ארדואינו בגרירה
גוררים פקודות, רואים קוד אמיתי ומריצים על לוח עם ממסר, מנוע וסרוו. עשר משימות מעולם החשמל, מסגירה עצמית ועד כוכב-משולש.
כניסה ←מעגלי פיקוד — שער הכניסה
כל ניסויי הפיקוד במקום אחד: מגען, נצירה עצמית, אינטרלוק וממסר תרמי.
כניסה ←מעבדת לוחות ופיקוד
בונים לוח חשמל על פס דין ומחווטים מאמ״ת, פחת, מגענים, ממיר תדר, בקר, מסך מפעיל (HMI) וארדואינו — מפעילים מתח, בודקים ומאבחנים תקלות עם מולטימטר.
כניסה ←התנעת כוכב-משולש
הקטנת זרם ההתנעה פי שלוש — מעבר אוטומטי בין Y ל-Δ עם ממסר זמן.
כניסה ←הפיכת כיוון סיבוב
החלפת שני מופעים, אינטרלוק חשמלי ומכני והגנה מפני קצר בין המגענים.
כניסה ←הפעלת מנוע בהשהיה
ממסר השהיה בהפעלה ובניתוק — בניית רצף זמנים במעגל פיקוד.
כניסה ←הפעלה עוקבת — שני מנועים
מנוע שני מותנה בהפעלת הראשון, עם השהיה בין השלבים והגנה משותפת.
כניסה ←שער חשמלי עם מפסקי גבול
מפסקי גבול לפתיחה ולסגירה, עצירת חירום ומניעת הפעלה בשני הכיוונים.
כניסה ←חיבור דלאנדר — שתי מהירויות
שינוי מספר הזוגות הקוטביים לשינוי מהירות המנוע, עם מעבר בטוח בין המהירויות.
כניסה ←מנוע בשלושה מצבי הפעלה
בחירת מצב עבודה ממספר עמדות פיקוד, עם התניות בין המצבים.
כניסה ←הבקר המתוכנת — מבוא
חמישה תתי-נושאים שקודמים לניסויים: מה הוא בקר מתוכנת ומה הוא החליף בלוח המגענים, מבנה הבקר ותפקיד כל חלק, מחזור הסריקה וזמן התגובה, כרטיסי המבוא והמוצא והבידוד שביניהם, ושורת סולם ראשונה עם אחזקה עצמית ולחצן עצירה בטוח.
כניסה ←ניסויי הבקר — שער הכניסה
תפריט הכניסה לשנים-עשר ניסויי דיאגרמת הסולם בבקר OMRON. כל ניסוי נפתח בדף משלו עם מסך SCADA חי, טבלת כתובות והסבר שורה-שורה.
כניסה ←ניסוי 1 · בקרת שער חשמלי
מפתחים, מוצאים ונצירה עצמית בסולם — הניסוי הראשון בבקר.
כניסה ←ניסוי 3 · כוכב-משולש דו-כיווני
זמנן TIM להחלפת Y/Δ יחד עם בחירת כיוון סיבוב — שילוב טיימרים והתניות.
כניסה ←ניסוי 7 · מסועים ומונה
מונה CNT לספירת פריטים על מסוע, איפוס המונה והפעלה עוקבת.
כניסה ←ניסוי 6 · תהליך אוטומטי מחזורי
מחזור עבודה אוטומטי חוזר עם תנאי התחלה, עצירה ואיפוס.
כניסה ←בקרת מיכל ערבוב וחימום
מילוי, ערבוב, חימום וריקון — תהליך תעשייתי מלא עם חיישני מפלס וטמפרטורה.
כניסה ←חיישנים, מפעילים וממשקי HMI
מסוע עם חיישני קרבה שמבחינים בין מתכת לפלסטיק, PT100 מול טרמיסטור, לולאת זרם 4 עד 20 מיליאמפר עם תקלה שאפשר ליצור, ומסך הפעלה מתוכנן היטב מול מתוכנן גרוע, ושלושת סוגי לוחות ההפעלה זה מול זה עם ממשק מכונה-מכונה — ובסוף בנק של חמישה תרגילים פתורים שלב אחר שלב.
כניסה ←מיתוג שלושה מנועים בסדר עולה
רצף הפעלה מדורג עם השהיות והתניות — תרגיל 6012 מבחינת הגמר.
כניסה ←בקרת מנועים כפולה עם אינטרלוק
מניעת הפעלה בו-זמנית, עדיפויות והגנה הדדית — תרגיל 6002.
כניסה ←דלאנדר בבקר מתוכנת
מימוש שתי מהירויות בסולם — השוואה בין פתרון מגענים לפתרון בבקר.
כניסה ←כל הניסויים בדף אחד
שנים-עשר ניסויי הסולם עם מסכי SCADA ברצף אחד — נוח לחזרה לפני הבחינה.
כניסה ←מבוא למיקרו-מחשבים — ESP32 · 33.9004
עשרה תתי-נושאים כנגד חמשת פרקי התכנית: מפת ארבעים הרגליים ומה שאסור לגעת בו, מוצא ומבוא ספרתיים עם נגד מושך, ניקוז פתוח מול דחיפה-משיכה, ריטוט הלחצן ושתי דרכי הסינון, אפנון רוחב פולס, מוצא אנלוגי אמיתי מול אפנון, ממיר בן שתים-עשרה סיביות וממוצע שמנקה רעש, פסיקות מול משאל ורמות עדיפות, תקשורת אלחוטית, ושלושת האפיקים הקוויים. כל תוכנית עברה הידור מול ליבת ESP32 ורצה בדף.
כניסה ←מעבדת מיקרו-מחשבים וחיישנים · 33.9008
שלושה-עשר ניסויי התכנית בתשעה תתי-נושאים, כל אחד במבנה שהדוח דורש: הרכיב מצויר כפי שהוא נראה בארגז, מפרט טכני, תרשים חיבורים, קוד מהודר וסימולציה שמריצה אותו. תצוגת שבע ומונה מעלה-מטה, צג תווים שנכתב בלי ספרייה, סרוו ונורית שלושת הצבעים, כניסה אנלוגית בשלושה חיישנים, פסיקות עם סינון, שתי ערכות שמדברות, צג גרפי ומסך מגע, וחיישן טמפרטורה ולחות על מוליך יחיד.
כניסה ←חיישנים למיקרו-בקרים — דף עזר
תשעת החיישנים שמחברים אל הבקר, מעבר לאלה שבתכנית: טמפרטורה, לחות, אור, מרחק, תנועה, מגע וזרם. לכל אחד מה הוא מוציא, איך מחברים אותו, המלכודת שמפילה דווקא בו, וקוד שעבר הידור אמיתי לארדואינו ול-ESP32. הדף משותף לשתי המגמות ואינו חלק משאלון.
כניסה ←