נספח ב: המרת כתובות בין יצרנים
הלוגיקה זהה בכל הבקרים. רק צורת הכתובת משתנה.
| משמעות | אומרון | סימנס S7-1200 | אידק FC6A |
|---|---|---|---|
| מבוא ספרתי ראשון | 0.00 | I0.0 | I0000 |
| מבוא ספרתי שני | 0.01 | I0.1 | I0001 |
| מוצא ספרתי ראשון | 100.00 | Q0.0 | Q0000 |
| ביט עבודה פנימי | W0.00 | M0.0 | M0000 |
| ביט שנשמר בהפסקת חשמל | H0.00 | M עם שמירה (Retain) | M עם שמירה |
| קוצב זמן של 5 שניות | TIM 0000 #50 | TON, PT = T#5s | TIM T0000, 50 |
| מונה | CNT 0000 #5 | CTU, PV = 5 | CNT C0000, 5 |
| פולס שעון של שנייה | P_1s | ביט שעון לפי הגדרה | M8121 |
באומרון יש 16 ביטים בכל ערוץ (00 עד 15). בסימנס יש 8 ביטים בכל בית (0 עד 7), ולכן אחרי I0.7 בא I1.0. באומרון קוצב הזמן והמונה סופרים לאחור, מהערך שנקבע עד אפס.
נספח ג: שלבי ביצוע ניסוי ובדיקות קבלה
- קוראים את תיאור פעולת המערכת ואת השרטוט.
- בונים את מעגל הפיקוד במגענים ובודקים אותו.
- כותבים רשימת מבואות ומוצאים.
- משרטטים סקיצה: משוואות או דיאגרמת מלבנים.
- מגדירים את הבקר בתוכנה.
- כותבים את הסולם.
- מריצים סימולציה במחשב.
- מטעינים את התוכנה לבקר.
- מחווטים את מעגל הפיקוד ואת מעגל הכוח.
- מבצעים את שלוש בדיקות הקבלה.
- מכינים מסך מפעיל ובודקים אותו.
- בודקים את כל המערכת מול תיאור הפעולה.
| בדיקה | מה בודקים בניסוי |
|---|---|
| בדיקת התקנה (IQ) | כל רכיב מחווט לפי השרטוט ולפי רשימת המבואות והמוצאים |
| בדיקת תפעול (OQ) | כל מבוא מדליק את הנורית שלו, וכל מוצא מפעיל את הרכיב הנכון |
| בדיקת ביצועים (PQ) | התוכנה המלאה עושה בדיוק את מה שכתוב בתיאור הפעולה |
השלבים ובדיקות הקבלה מותאמים מחוברת העזר להוראת בקרים מתוכנתים של מור-טק (עמי דרורי, תשפ"ו).
⚠️שימו לב
לפני כל הפעלה עם מתח: המורה בודק את החיווט, המפסק הראשי מנותק בזמן החיווט, והתוכנה עברה סימולציה. אם משהו לא מתנהג כמו בסימולציה, מנתקים מתח קודם ושואלים אחר כך.
נספח ה: מילון מונחים
| מונח | באנגלית | הסבר קצר |
|---|---|---|
| אישור התראה | Acknowledge | פעולת המפעיל שמסמנת שראה את ההתראה |
| בטוח בכשל | Fail-safe | תכנון שבו תקלה מובילה למצב בטוח |
| ביט עבודה | Work bit | ממסר פנימי בזיכרון הבקר |
| ביט שלב | Step bit | ביט עבודה שמסמן שלב פעיל בתהליך |
| ביט שנשמר | Holding bit | ביט שלא מתאפס בהפסקת חשמל |
| בקר מודולרי | Modular PLC | בקר שבנוי מכרטיסים על מסילה |
| בקר מתוכנת | PLC | מחשב תעשייתי שמבצע לוגיקת פיקוד |
| בקר קומפקטי | Compact PLC | בקר שכל חלקיו בגוף אחד |
| גשר כוכב | Star bridge | מגען שמקצר את קצות הסלילים |
| דגל סיום | Completion flag | ביט שנדלק כשקוצב הזמן מסיים |
| דיאגרמת סולם | Ladder Diagram | שפה גרפית שנראית כמו מעגל פיקוד |
| הגנה כללית | Global protection | תקלה שעוצרת את כל המערכת |
| החזקה עצמית | Latch | מגע של המוצא במקביל להפעלה, ששומר אותו דולק |
| היפוך כיוון | Reversing | החלפת סדר המופעים כדי לשנות כיוון סיבוב |
| הפעלה עוקבת | Sequential start | הפעלת מנועים בסדר קבוע |
| הפעלה רגעית | Jog | המנוע עובד רק כל עוד לוחצים |
| השהיה בהפסקה | Off-delay | הפעולה נמשכת זמן קבוע אחרי הפקודה לעצור |
| השהיה בהפעלה | On-delay | הפעולה מתחילה זמן קבוע אחרי הפקודה |
| השהיית מעבר | Transition delay | הפסקה קצרה בין כוכב למשולש |
| זוגות קטבים | Pole pairs | קובעים את המהירות הסינכרונית |
| זיכרון נתונים | Data memory | אזור לשמירת מספרים |
| זמן סריקה | Scan time | משך מחזור שלם של קריאה, ביצוע וכתיבה |
| זרם התנעה | Inrush current | הזרם הגבוה ברגע ההפעלה |
| חוג זרם | Current loop | חיבור בטור שבו אות המדידה הוא זרם |
| חיבור כוכב | Star (Y) | קצות הסלילים מחוברים לנקודה משותפת |
| חיבור משולש | Delta (Δ) | הסלילים מחוברים בשרשרת סגורה |
| חיגור בלחצנים | Pushbutton interlock | לחצן של רכיב אחד מנתק את הרכיב השני |
| חיגור הדדי | Interlock | מגע שמונע משני רכיבים לפעול יחד |
| חיישן אופטי | Photo sensor | חיישן שמזהה חפץ שחוסם קרן אור |
| טקסט מובנה | Structured Text | שפת טקסט של התקן |
| מונח | באנגלית | הסבר קצר |
|---|---|---|
| כוכב כפול | Double star (YY) | חיבור המהירות הגבוהה בדלאנדר |
| לוח פיקוד | Control panel | הלוח שבו נמצאים הבקר, המגענים וההגנות |
| לוחית נתונים | Nameplate | הלוחית על המנוע עם המתחים והזרמים |
| מבוא אנלוגי | Analog input | מבוא שממיר מתח או זרם למספר |
| מגמה | Trend | גרף של ערך לאורך זמן |
| מגע מושהה | Delayed contact | מגע של ממסר זמן |
| מגע סגור | Normally Closed | מוליך כשהביט כבוי |
| מגע עזר סגור | NC auxiliary contact | מגע 21-22 של מגען, נפתח כשהמגען נמשך |
| מגע פתוח | Normally Open | מוליך כשהביט דולק |
| מגען | Contactor | מתג שנשלט בסליל ומפעיל זרם גבוה |
| מונה | Counter | סופר פולסים ומדליק דגל סיום |
| מוצא טרנזיסטור | Transistor output | מוצא אלקטרוני מהיר למתח ישר |
| מוצא ממסר | Relay output | מוצא שסוגר מגע מכני |
| מחגר מכני | Mechanical interlock | מנגנון שמונע משני מגענים להימשך יחד |
| ממסר זמן | Timer relay | ממסר שהמגע שלו מושהה |
| ממסר לחוסר מופע | Phase failure relay | מזהה נפילת מופע או סדר מופעים הפוך |
| ממסר תרמי | Overload relay | מגן על המנוע מפני זרם יתר ממושך |
| ממשק אדם-מכונה | HMI | מסך שבו המפעיל רואה ושולט בתהליך |
| מנוע דלאנדר | Dahlander motor | מנוע לשתי מהירויות עם סלילים מחולקים |
| מסוע | Conveyor | רצועה שמובילה מוצרים |
| מסך בביצועים גבוהים | High-performance HMI | גישה לתכנון מסך שקט וברור |
| מסך מפעיל | HMI | מסך מגע מקומי לתצוגה ולפקודות |
| מעבד | CPU | החלק שמבצע את התוכנית |
| מערבל | Mixer | מנוע עם להב שמערבב את החומר במכל |
| מערכת בקרה ממוחשבת | SCADA | מערכת שמרכזת מידע מהרבה בקרים |
| מפסק גבול | Limit switch | מפסק שנלחץ כשחלק נע מגיע לקצה |
| מפסק הגנה למנוע | Motor protective breaker | מפסק שמגן על המנוע ועל הקו |
| מפסק מפלס | Level switch | מצוף שסוגר מגע בגובה קבוע |
| מצמד אופטי | Optocoupler | רכיב שמבודד בין השטח לבין הבקר |
| משותף | COM | הדק משותף לקבוצת מבואות או מוצאים |
| מונח | באנגלית | הסבר קצר |
|---|---|---|
| סדר יורד | Descending order | מהאחרון אל הראשון |
| סדר עולה | Ascending order | מהראשון אל האחרון |
| סליל כפול | Double coil | טעות: אותו מוצא בשתי שורות |
| סריקה | Scan | מחזור קריאה, ביצוע וכתיבה שחוזר כל הזמן |
| עצירה ראשית | Main stop | לחצן שעוצר את כל המערכת |
| עצירת חירום | Emergency stop | לחצן שמנתק את המכונה בחומרה |
| ערך קביעה | Set value | הערך שקוצב הזמן או המונה צריכים להגיע אליו |
| קוצב זמן | Timer | סופר זמן ומדליק דגל סיום |
| קצר בין מופעים | Phase-to-phase short | חיבור ישיר בין שני מופעים |
| רשימת מבואות ומוצאים | I/O list | טבלה שמקשרת בין הלוח לתוכנה |
| שהיה | Hysteresis | פער בין נקודת ההדלקה לנקודת הכיבוי |
| תגית | Tag | שם שמקושר לכתובת בבקר |
| תהליך רציף | Continuous process | תהליך שעובר שוב ושוב בין שלבים |
| תנאי מעבר | Transition | התנאי שמעביר משלב לשלב |
| תרשים שלבים | SFC | שפה לתהליכים שמתקדמים בשלבים |
📘מקורות
מקורות. תרגילי 6001 עד 6012 ופתרונותיהם: פהד גאנם. ניסויי האומרון והסימולטורים: האתר של פהד גאנם, fahed-lab.com. מבנה התקן, שלבי הניסוי ורעיון השהיית המעבר בכוכב-משולש: בהשראת חוברת העזר להוראת בקרים מתוכנתים, מור-טק, הטכניון, תשפ"ו.