הנדסת חשמל, בקרה ואנרגיה · מערכות הספק, פיקוד ובקרה
בקרים מתוכנתים
מעגלי כוח, פיקוד ובקרה בבקר אומרון
חוברת לימוד ותרגול לתלמיד, מהמגען אל דיאגרמת הסולם
✦ בנוי על ידי פהד גאנם ✦
מעגל פיקוד במגענים
⟵
אותה לוגיקה בבקר
אותה לוגיקה, שתי דרכים לממש אותה. קודם בונים במגענים, אחר כך כותבים בבקר.
13פרקים, מהמבוא ועד מסך המפעיל
12תרגילי אומרון עם פתרונות מלאים
3רמות תרגול בכל פרק ניסוי
🖥️סימולטורים של כל ניסוי באתר
13 פרקים · יסודות, שמונה ניסויים ומסך מפעיל
מבוסס על תרגילי 6001 עד 6012 ועל ניסויי האומרון באתר
תשפ"ז
תוכן עניינים
| פרק | נושא | תרגילים ומקורות | קישור |
|---|---|---|---|
| חלק א: יסודות | |||
| 1 | מלוח מגענים לבקר מתוכנת | לפרק ← | |
| 2 | מבנה הבקר ומחזור הסריקה | לפרק ← | |
| 3 | מבואות ומוצאים: חיווט 24 וולט, מוצאי ממסר, מבוא אנלוגי | לפרק ← | |
| 4 | שפת הסולם: מגעים, סלילים, קוצבי זמן ומונים | לפרק ← | |
| חלק ב: ניסויים | |||
| 5 | הפעל/הפסק עם החזקה עצמית | 6001 | לפרק ← |
| 6 | שני מנועים וחיגור הדדי | 6002, 6011 | לפרק ← |
| 7 | היפוך כיוון סיבוב ושער חשמלי | 6003, 6007 · ניסוי אתר 1 | לפרק ← |
| 8 | השהיות בהפעלה ובהפסקה | 6004, 6006 · ניסוי אתר 2 | לפרק ← |
| 9 | הפעלה עוקבת של מנועים ומונים | 6005, 6012 · ניסוי אתר 7 | לפרק ← |
| 10 | התנעת כוכב-משולש | 6008, 6009 · ניסוי אתר 3 | לפרק ← |
| 11 | מנוע דלאנדר לשתי מהירויות | 6010 · סימולטור דלאנדר | לפרק ← |
| 12 | תהליך רציף: מילוי, ערבוב וחימום מכלים | ניסויי אתר 5, 6 · מכל ערבוב | לפרק ← |
| 13 | מסך מפעיל: לראות את התהליך | מסכי המפעיל באתר | לפרק ← |
| נספחים | |||
| א | פתרונות התרגילים | בסוף כל פרק | |
| ב | המרת כתובות: אומרון, סימנס, אידק | לנספח ← | |
| ג | שלבי ביצוע ניסוי ובדיקות קבלה | לנספח ← | |
| ד | תשובות לבדיקה העצמית | בסוף כל פרק | |
| ה | מילון מונחים | לנספח ← |
מפת הדרך: כל פרק מוסיף מושג אחד
5החזקה עצמית
⟵
6חיגור הדדי
⟵
7היפוך כיוון ומפסקי גבול
⟵
8קוצב זמן
⟵
9מונה ורצף
⟵
10כוכב-משולש
⟵
11שתי מהירויות
⟵
12תהליך רציף
⟵
13מסך מפעיל
📘איך החוברת בנויה
חלק א בונה את היסודות: מה הבקר, איך הוא סורק, איך מחווטים, ואיך כותבים סולם. חלק ב הוא שמונה ניסויים, כל אחד בנוי באותו סדר: מגענים, סולם, חיווט, דוגמה פתורה ותרגול בשלוש רמות. הפתרונות והתשובות לבדיקה העצמית בסוף כל פרק.
איך עובדים עם החוברת
מבנה קבוע לכל פרק
- מטרות למידה: מה תדעו לעשות בסוף הפרק.
- שאלת פתיחה מהחיים, שהפרק עונה עליה.
- ידע נדרש ורשימת ציוד וזמן.
- מהמגענים: המעגל הקלאסי, בלי בקר.
- אל הסולם: אותה לוגיקה בבקר, בשלושה ייצוגים.
- חיווט: רשימת מבואות ומוצאים ושרטוט חיבור.
- דוגמה פתורה ותרגול בשלוש רמות.
- סיכום, מונחים ובדיקה עצמית.
מקרא התיבות
📘הגדרה
מושג חדש והגדרתו.
⚠️שימו לב
טעות נפוצה או נקודת בטיחות.
✅דוגמה
דוגמה פתורה עם הסבר.
✏️תרגיל
משימה לתלמיד.
🖥️תרגול בסימולטור
קישור לסימולטור באתר.
שלושת סמלי הבסיס בסולם
| סמל | שם | מתי הוא מוליך |
|---|---|---|
| מגע פתוח | כאשר הביט שלו דולק (1) | |
| מגע סגור | כאשר הביט שלו כבוי (0) | |
| סליל (מוצא) | נדלק כשיש מסלול רציף מהפס השמאלי אליו |
כתובות בבקר אומרון
כל כתובת בנויה ממספר ערוץ ומספר ביט, מופרדים בנקודה. בכל ערוץ יש 16 ביטים, ממוספרים 00 עד 15.
| כתובת | פירוש | שימוש |
|---|---|---|
| 0.02 | ערוץ 0, ביט 02 | מבוא ספרתי: לחצן, מפסק גבול, מגע הגנה |
| 100.00 | ערוץ 100, ביט 00 | מוצא ספרתי: מגען, נורית, שסתום |
| W0.00 | ביט עבודה, ערוץ 0, ביט 00 | ממסר פנימי בזיכרון, בלי הדק |
| TIM 0000 | קוצב זמן מספר 0 | השהיה ביחידות של עשירית שנייה |