تأخير التشغيل وتأخير الإيقاف
🎯 أهداف التعلّم
في نهاية الفصل ستستطيعون:
- بناء تأخير التشغيل بواسطة مرحّل زمني وبواسطة TIM.
- بناء تأخير الإيقاف بواسطة بِت عمل ومؤقّت.
- رسم المخطط الزمني للتأخيرات وقراءته.
- بناء محرّك بأربعة أنماط تشغيل: لحظي، دائم، تأخير التشغيل وتأخير الإيقاف.
- التعرّف على الحالة التي «تعلق» فيها ذاكرة التأخير، وكيف نعيد ضبطها.
❓ سؤال افتتاحي
تبدأ مروحة الحمّام بالعمل عندما نُشعل الضوء، وتستمرّ بالعمل دقيقتين أخريين بعد أن نطفئه.
كيف «يتذكّر» المتحكّم أنّ عليه الاستمرار، ومتى يعرف أن يتوقّف؟
معرفة سابقة
- الفصل 4: المؤقّت TIM في أومرون.
- الفصل 5: التثبيت الذاتي وبِت العمل.
المعدّات والوقت
| المعدّات | الكمية |
|---|---|
| متحكّم أومرون، مزوّد قدرة 24 فولط وكبل برمجة | 1 |
| ملامس 24 فولط، مرحّل حراري ومحرّك | 1 |
| مرحّل مساعد 24 فولط ومرحّل زمني بتأخير التشغيل | 1 من كلّ نوع |
| زرّ مفتوح أخضر، للتشغيل | 4 |
| زرّ مفتوح أحمر، للإيقاف | 1 |
⏱️ الوقت المقترح: أربع حصص.
- المحرّك الذي يبدأ العمل وحده بعد تأخير يفاجئ من يقف بجانبه. في الصناعة نضيف بوقًا أو مصباح تحذير قبل البدء.
- يجب أن يُلغي الضغط على الإيقاف أيضًا تأخيرًا لم ينتهِ بعد.
8.1 تأخير التشغيل بالملامسات
- نضغط على S1. ينجذب المرحّل المساعد KA ويثبّت نفسه.
- يغذّي KA المرحّلَ الزمني KT. يبدأ KT بالعدّ.
- بعد 5 ثوانٍ ينغلق التلامس المؤخَّر 67-68 للمرحّل KT، ويشغّل الملامس K1 المحرّك.
- نضغط على S0. يتحرّر KA، ويُعاد ضبط KT، وينفتح التلامس المؤخَّر فورًا. يتوقّف المحرّك.
المرحّل الزمني (ממסר זמן) بتأخير التشغيل: ينغلق تلامسه المؤخَّر (מגע מושהה) بعد زمن ثابت من لحظة حصول الملفّ على الجهد، وينفتح فورًا عندما يفقد الملفّ الجهد. في الرمز، يدلّ القوس على التلامس على التأخير. يوجد أيضًا مرحّل زمني بتأخير الإيقاف، يبقى تلامسه مغلقًا مدّة من الزمن بعد أن يفقد الملفّ الجهد.
8.2 التأخيرات في السلّم: التمرين 6004
يُشغَّل المحرّك بثلاث طرق: تأخير التشغيل (השהיה בהפעלה) (0.02)، والتشغيل العادي (0.03)، وتأخير الإيقاف (השהיה בהפסקה) (0.04) الذي يوقف محرّكًا يعمل بعد 5 ثوانٍ.
كيف يعمل السلّم
- السطر 0، ذاكرة الانتظار. الضغط على 0.02 يُشعل W0.00، فيثبّت نفسه. التلامس المغلق 100.00 يطفئه عندما يبدأ المحرّك بالعمل.
- السطر 1. ما دام W0.00 مشتعلًا، يعدّ TIM 0000 خمس ثوانٍ.
- السطر 2، المحرّك. ثلاث طرق للتشغيل: انتهاء المؤقّت T0000، أو زرّ التشغيل، أو التثبيت الذاتي. التلامس المغلق T0001 يوقف المحرّك في نهاية تأخير الإيقاف.
- السطران 3 و-4. الضغط على 0.04 يُشعل W0.01، فيعدّ المؤقّت TIM 0001. التلامس المفتوح 100.00 موجود بعد فرع التثبيت، لذلك عندما يتوقّف المحرّك ينطفئ W0.01 ويُعاد ضبط المؤقّت.
ذاكرة عالقة. إذا كان التلامس 100.00 في السطر 3 داخل فرع التشغيل وليس بعد فرع التثبيت، فلن ينطفئ W0.01 أبدًا. سيبقى T0001 مشتعلًا، وسيحجب تلامسه المغلق المحرّك إلى الأبد. قبل أن نكتب ذاكرة، نسأل: ما الذي يطفئها؟
8.3 توصيل المتحكّم
| العنوان | الوسم | المكوّن | الوظيفة |
|---|---|---|---|
| 0.00 | O.L | F2 (97-98) | الحماية الحرارية |
| 0.01 | Stop | S0 | إيقاف |
| 0.02 | On_Delay | S1 | تشغيل بتأخير |
| 0.03 | Start | S2 | تشغيل عادي |
| 0.04 | Off_Delay | S3 | إيقاف بتأخير |
| 100.00 | Motor | K1 | ملامس المحرّك |
| W0.00 | Wait_On | ذاكرة: ننتظر التشغيل | |
| W0.01 | Wait_Off | ذاكرة: ننتظر الإيقاف | |
| TIM 0000 · TIM 0001 | T_On · T_Off | مؤقّتان لمدّة 5 ثوانٍ |
فحص التركيب قبل التشغيل: اضغطوا على كلّ زرّ على حدة، وسجّلوا أيّ مصباح مدخل يضيء. بعد ذلك، في الحالة MONITOR، أشعلوا 100.00 من الحاسوب وتحقّقوا من أنّ الملامس الصحيح ينجذب.
| المكوّن | المربط المتوقّع | المصباح الذي أضاء | سليم؟ |
|---|---|---|---|
| S0 إيقاف | 0.01 | ||
| S1 تأخير | 0.02 | ||
| S2 تشغيل | 0.03 | ||
| S3 إيقاف | 0.04 | ||
| F2 حماية (ضغط على زرّ الفحص) | 0.00 |
8.4 مثال محلول: التأخيران
| اللحظة | ماذا حدث |
|---|---|
| t1 | ضغط على 0.02. تضيء الذاكرة W0.00، ويبدأ TIM 0000 بالعدّ. |
| t1 + 5 ثوانٍ | يضيء T0000، ويبدأ المحرّك بالعمل، ويطفئ التلامس المغلق 100.00 الذاكرة W0.00. يُعاد ضبط المؤقّت. |
| t2 | ضغط على 0.04 بينما المحرّك يعمل. يضيء W0.01، ويبدأ TIM 0001 بالعدّ. |
| t2 + 5 ثوانٍ | يضيء T0001، ويكسر تلامسه المغلق التثبيت، فيتوقّف المحرّك. ينطفئ W0.01، ويُعاد ضبط TIM 0001. |
الإيقاف أثناء الانتظار. في السطر 0 توجد تلامسات مغلقة للإيقاف وللحماية. بدونها، لن يُلغي الضغط على الإيقاف أثناء الانتظار هذا الانتظار، وسيبدأ المحرّك بالعمل بعد بضع ثوانٍ، تمامًا عندما يظنّ أحدهم أنّه أوقفه.
8.5 تدريب
المستوى 1 · أساسي مروحة الحمّام. مفتاح الإنارة (0.02) مفتاح عادي وليس زرًّا: يبقى على حالته. تعمل المروحة (100.00) ما دام الضوء مشتعلًا، وتستمرّ بالعمل دقيقتين بعد إطفاء الضوء. استعملوا TIM 0000.
المستوى 2 · متوسّط بوق قبل البدء. الضغط على 0.02 يشغّل بوقًا (100.01) مدّة 3 ثوانٍ، وبعده فقط يبدأ المحرّك (100.00) بالعمل ويثبّت نفسه. الإيقاف (0.01) يوقف كلّ شيء، حتّى أثناء عمل البوق.
المستوى 3 · متقدّم · التمرين 6006 محرّك ثلاثي الأطوار بأربعة أنماط: تشغيل دائم، تشغيل لحظي، تشغيل بعد تأخير، وإيقاف بعد تأخير. لكلّ نمط زرّ مستقلّ.
| العنوان | الوسم | الوظيفة | العنوان | الوسم | الوظيفة |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.00 | O.L | الحماية الحرارية | 0.05 | Off_Delay | إيقاف بتأخير |
| 0.01 | Stop | إيقاف | 100.00 | Motor | ملامس المحرّك |
| 0.02 | On_Delay | تشغيل بتأخير | W0.00 | Wait_On | ننتظر التشغيل |
| 0.03 | Cont | تشغيل دائم | W0.01 | Run_Mem | ذاكرة التشغيل الدائم |
| 0.04 | Jog | تشغيل لحظي | W0.02 | Wait_Off | ننتظر الإيقاف |
افصلوا بين ذاكرة التشغيل W0.01 وبين المخرج 100.00. يعمل المخرج إذا كانت الذاكرة مشتعلة أو إذا كنّا نضغط على الزرّ اللحظي. الضغط على الزرّ اللحظي يُلغي الذاكرة. وتذكّروا: حتّى في التشغيل اللحظي، يجب أن يعمل الإيقاف والحماية الحرارية.
تدرّبوا على الأنماط الأربعة في محاكي التجربة 2:
8.6 تلخيص
- في تأخير التشغيل، ينغلق التلامس المؤخَّر بعد زمن ثابت من إضاءة المدخل.
- يُعاد ضبط المؤقّت TIM في أومرون لحظة انطفاء مدخله. لذلك نثبّت المدخل بواسطة بِت عمل.
- تأخير الإيقاف: بِت عمل يثبّت المؤقّت، وعلم الانتهاء يكسر تثبيت المحرّك.
- كلّ ذاكرة تحتاج إلى شرط يطفئها. وإلّا فإنّها تعلق.
- يجب أن يُلغي الإيقاف والحماية أيضًا تأخيرًا لم ينتهِ بعد.
- الفصل بين ذاكرة التشغيل وبين المخرج يتيح الجمع بين التشغيل اللحظي والتشغيل الدائم.
- في كلّ طريقة تشغيل، حتّى اللحظية، يكون الإيقاف والحماية على التوالي مع المخرج.
المصطلحات
| المصطلح | بالعبرية | بالإنجليزية | شرح مختصر |
|---|---|---|---|
| تأخير التشغيل | השהיה בהפעלה | On-delay | يبدأ العمل بعد زمن ثابت من الأمر |
| تأخير الإيقاف | השהיה בהפסקה | Off-delay | يستمرّ العمل زمنًا ثابتًا بعد أمر الإيقاف |
| المرحّل الزمني | ממסר זמן | Timer relay | مرحّل تلامسه مؤخَّر |
| التلامس المؤخَّر | מגע מושהה | Delayed contact | تلامس مرحّل زمني |
| علم الانتهاء | דגל סיום | Completion flag | بِت يضيء عندما ينتهي المؤقّت |
فحص ذاتي
- لماذا نحتاج إلى W0.00 في السطر 0 من التمرين 6004؟ لماذا لا نوصل 0.02 مباشرةً بالمؤقّت؟
- ما الذي يطفئ W0.01 في التمرين 6004؟
- ماذا كان سيحدث لولا التلامسات المغلقة للإيقاف وللحماية في السطر 0؟
- كم ثانية سيعدّ TIM ذو القيمة #1200؟
- أجيبوا عن السؤال الافتتاحي للفصل.
الأجوبة في نهاية الفصل.
حلول تمارين الفصل
المستوى 1: مروحة الحمّام
عندما يكون الضوء مشتعلًا، تعمل المروحة عبر 0.02. عندما ينطفئ الضوء، تستمرّ المروحة عبر التثبيت، ويبدأ المؤقّت بعدّ 1200 × 0.1 = 120 ثانية. في النهاية، يكسر T0000 التثبيت. تتوقّف المروحة، وينطفئ مدخل المؤقّت، فيُعاد ضبطه.
المستوى 2: بوق قبل البدء
يعمل البوق ما دمنا ننتظر ولم ينتهِ المؤقّت بعد. عندما يبدأ المحرّك بالعمل، يطفئ التلامس المغلق 100.00 الذاكرة، فيتوقّف البوق. الإيقاف موجود أيضًا في سطر الذاكرة، لذلك يُلغي أيضًا بوقًا ما زال يعمل.
المستوى 3: التمرين 6006
- السطران 0 و-1 هما تأخير التشغيل، كما في التمرين 6004.
- السطر 2 هو ذاكرة التشغيل. ثلاث طرق لإشعالها: انتهاء تأخير التشغيل، أو زرّ التشغيل الدائم، أو التثبيت. الضغط على الزرّ اللحظي أو انتهاء تأخير الإيقاف يطفئانها.
- السطر 3 هو المخرج: الذاكرة أو الزرّ اللحظي، ودائمًا على التوالي مع الإيقاف والحماية.
- السطران 4 و-5 هما تأخير الإيقاف. التلامس 100.00 موجود بعد فرع التثبيت، لذلك تنطفئ الذاكرة W0.02 عندما يتوقّف المحرّك.
أمران نفحصهما في كلّ حلّ لهذا التمرين: (1) هل الحماية الحرارية والإيقاف موجودان أيضًا في مسار التشغيل اللحظي؟ (2) هل تنطفئ ذاكرة تأخير الإيقاف بعد أن يتوقّف المحرّك؟ إن لم يحدث ذلك، فسيُحجب التشغيل الدائم بعد المرّة الأولى.
أجوبة الفحص الذاتي
- يُعاد ضبط المؤقّت عندما ينطفئ مدخله. الضغط على 0.02 قصير، لذلك نحتاج إلى ذاكرة تستمرّ في تغذية المؤقّت بعد أن نترك الزرّ.
- التلامس المفتوح 100.00 الموجود بعد فرع التثبيت. عندما يتوقّف المحرّك، ينقطع السطر وينطفئ W0.01.
- الضغط على الإيقاف أثناء الانتظار لم يكن ليُلغيه، وكان المحرّك سيبدأ العمل وحده بعد بضع ثوانٍ.
- 1200 × 0.1 = 120 ثانية، أي دقيقتان.
- تثبّت المروحة نفسها بالتثبيت الذاتي. عندما ينطفئ الضوء، يبدأ مؤقّت مدّته دقيقتان بالعدّ، وفي نهايته يكسر علم الانتهاء التثبيت. هكذا تعرف المروحة متى تتوقّف.