هندسة الكهرباء والتحكّم والطاقة · أنظمة القدرة والتحكّم
المتحكّمات المبرمجة
دوائر القدرة والتحكّم في متحكّم أومرون
كرّاسة تعلّم وتدريب للطالب، من الملامس إلى مخطط السلّم
✦ إعداد: أ. فهد غانم ✦
دائرة تحكّم بالملامسات
⟵
المنطق نفسه في المتحكّم
منطق واحد وطريقتان لتنفيذه. نبني أوّلًا بالملامسات، ثمّ نكتب في المتحكّم.
13فصلًا، من المقدّمة حتّى شاشة المشغّل
12تمرين أومرون مع حلول كاملة
3مستويات تدريب في كلّ فصل تجربة
🖥️محاكٍ لكلّ تجربة في الموقع
13 فصلًا · أساسيات، وثماني تجارب، وشاشة المشغّل
مبنيّة على التمارين 6001 حتّى 6012 وعلى تجارب أومرون في الموقع fahed-lab.com
السنة الدراسية 2026–2027
المحتويات
| الفصل | الموضوع | التمارين والمصادر | رابط |
|---|---|---|---|
| الجزء الأوّل: أساسيات | |||
| 1 | من لوحة الملامسات إلى المتحكّم المبرمج | إلى الفصل ← | |
| 2 | مبنى المتحكّم ودورة المسح | إلى الفصل ← | |
| 3 | المداخل والمخارج: توصيل 24 فولت، مخارج المرحّل، المدخل التماثلي | إلى الفصل ← | |
| 4 | لغة السلّم: التلامسات والملفّات والمؤقّتات والعدّادات | إلى الفصل ← | |
| الجزء الثاني: تجارب | |||
| 5 | تشغيل/إيقاف مع التثبيت الذاتي | 6001 | إلى الفصل ← |
| 6 | محرّكان والتعشيق المتبادل | 6002، 6011 | إلى الفصل ← |
| 7 | عكس اتجاه الدوران والبوّابة الكهربائية | 6003، 6007 · تجربة الموقع 1 | إلى الفصل ← |
| 8 | تأخير التشغيل وتأخير الإيقاف | 6004، 6006 · تجربة الموقع 2 | إلى الفصل ← |
| 9 | التشغيل المتتابع للمحرّكات والعدّادات | 6005، 6012 · تجربة الموقع 7 | إلى الفصل ← |
| 10 | بدء التشغيل نجمة-مثلث | 6008، 6009 · تجربة الموقع 3 | إلى الفصل ← |
| 11 | محرّك دالاندر بسرعتين | 6010 · محاكي دالاندر | إلى الفصل ← |
| 12 | عملية متواصلة: تعبئة الخزّانات وخلطها وتسخينها | تجربتا الموقع 5، 6 · خزّان الخلط | إلى الفصل ← |
| 13 | شاشة المشغّل: أن نرى العملية | شاشات المشغّل في الموقع | إلى الفصل ← |
| الملاحق | |||
| أ | حلول التمارين | في نهاية كلّ فصل | |
| ب | تحويل العناوين: أومرون، سيمنس، إيدك | الملحق ← | |
| ج | مراحل تنفيذ التجربة وفحوص القبول | الملحق ← | |
| د | أجوبة الفحص الذاتي | في نهاية كلّ فصل | |
| هـ | معجم المصطلحات | الملحق ← |
خريطة الطريق: كلّ فصل يضيف مفهومًا واحدًا
5التثبيت الذاتي
⟵
6التعشيق المتبادل
⟵
7عكس الاتجاه ومفاتيح النهاية
⟵
8المؤقّت
⟵
9العدّاد والتتابع
⟵
10نجمة-مثلث
⟵
11سرعتان
⟵
12عملية متواصلة
⟵
13شاشة المشغّل
📘كيف بُنيت الكرّاسة
الجزء الأوّل يبني الأساسيات: ما المتحكّم، وكيف يمسح، وكيف نوصّل، وكيف نكتب السلّم. الجزء الثاني ثماني تجارب، كلّ واحدة بالترتيب نفسه: ملامسات، ثمّ سلّم، ثمّ توصيل، ثمّ مثال محلول، ثمّ تدريب بثلاثة مستويات. الحلول وأجوبة الفحص الذاتي في نهاية كلّ فصل.
كيف نعمل بالكرّاسة
مبنى ثابت لكلّ فصل
- أهداف التعلّم: ما الذي ستعرفون فعله في نهاية الفصل.
- سؤال افتتاحي من الحياة، يجيب عنه الفصل.
- معرفة سابقة وقائمة المعدّات والوقت.
- من الملامسات: الدائرة الكلاسيكية، من دون متحكّم.
- إلى السلّم: المنطق نفسه في المتحكّم، بثلاثة تمثيلات.
- التوصيل: قائمة المداخل والمخارج ورسم التوصيل.
- مثال محلول وتدريب بثلاثة مستويات.
- تلخيص، ومصطلحات، وفحص ذاتي.
دليل الصناديق
📘تعريف
مفهوم جديد وتعريفه.
⚠️انتبهوا
خطأ شائع أو نقطة سلامة.
✅مثال
مثال محلول مع شرح.
✏️تمرين
مهمّة للطالب.
🖥️تدرّبوا في المحاكي
رابط إلى المحاكي في الموقع.
رموز السلّم الأساسية الثلاثة
| الرمز | الاسم | متى يوصِل |
|---|---|---|
| تلامس مفتوح (מגע פתוח) | عندما يكون البِت الخاصّ به مشغّلًا (1) | |
| تلامس مغلق (מגע סגור) | عندما يكون البِت الخاصّ به مطفأً (0) | |
| ملفّ (مخرج) (סליל) | يعمل عندما يوجد مسار متّصل من الخطّ الأيسر إليه |
العناوين في متحكّم أومرون
كلّ عنوان مبنيّ من رقم قناة ورقم بِت، بينهما نقطة. في كلّ قناة 16 بِتًا، مرقّمة من 00 حتّى 15.
| العنوان | المعنى | الاستعمال |
|---|---|---|
| 0.02 | القناة 0، البِت 02 | مدخل رقمي: زرّ، مفتاح نهاية، تلامس حماية |
| 100.00 | القناة 100، البِت 00 | مخرج رقمي: ملامس، مصباح بيان، صمّام |
| W0.00 | بِت عمل، القناة 0، البِت 00 | مرحّل داخلي في الذاكرة، من دون مربط |
| TIM 0000 | المؤقّت رقم 0 | تأخير بوحدات عُشر الثانية |