الملحق ب: تحويل العناوين بين الشركات
المنطق واحد في كلّ المتحكّمات. شكل العنوان وحده يتغيّر.
| المعنى | أومرون | سيمنس S7-1200 | إيدك FC6A |
|---|---|---|---|
| أوّل مدخل رقمي | 0.00 | I0.0 | I0000 |
| ثاني مدخل رقمي | 0.01 | I0.1 | I0001 |
| أوّل مخرج رقمي | 100.00 | Q0.0 | Q0000 |
| بِت عمل داخلي | W0.00 | M0.0 | M0000 |
| بِت يُحفظ عند انقطاع الكهرباء | H0.00 | M مع حفظ (Retain) | M مع حفظ |
| مؤقّت لمدّة 5 ثوانٍ | TIM 0000 #50 | TON, PT = T#5s | TIM T0000, 50 |
| عدّاد | CNT 0000 #5 | CTU, PV = 5 | CNT C0000, 5 |
| نبضة ساعة كلّ ثانية | P_1s | بِت ساعة حسب الضبط | M8121 |
في أومرون 16 بِتًا في كلّ قناة (من 00 حتّى 15). في سيمنس 8 بِتات في كلّ بايت (من 0 حتّى 7)، ولذلك يأتي بعد I0.7 العنوان I1.0. في أومرون يعدّ المؤقّت والعدّاد تنازليًّا، من القيمة المضبوطة حتّى الصفر.
الملحق ج: مراحل تنفيذ التجربة وفحوص القبول
- نقرأ وصف عمل المنظومة والرسم.
- نبني دائرة التحكّم بالملامسات ونفحصها.
- نكتب قائمة المداخل والمخارج.
- نرسم مسوّدة: معادلات أو مخطط كتل.
- نعرّف المتحكّم في البرنامج.
- نكتب السلّم.
- نشغّل محاكاة في الحاسوب.
- نحمّل البرنامج إلى المتحكّم.
- نوصّل دائرة التحكّم ودائرة القدرة.
- ننفّذ فحوص القبول الثلاثة.
- نُعدّ شاشة المشغّل ونفحصها.
- نفحص المنظومة كلّها مقابل وصف العمل.
| الفحص | ماذا نفحص في التجربة |
|---|---|
| فحص التركيب (IQ) | كلّ عنصر موصول حسب الرسم وحسب قائمة المداخل والمخارج |
| فحص التشغيل (OQ) | كلّ مدخل يضيء مصباحه، وكلّ مخرج يشغّل العنصر الصحيح |
| فحص الأداء (PQ) | البرنامج الكامل يفعل بالضبط ما هو مكتوب في وصف العمل |
المراحل وفحوص القبول مقتبسة من كرّاسة المساعدة لتدريس المتحكّمات المبرمجة من «مور-تك» (عامي دروري، 2025–2026).
⚠️انتبهوا
قبل كلّ تشغيل مع جهد: المعلّم يفحص التوصيل، والقاطع الرئيسي مفصول أثناء التوصيل، والبرنامج مرّ بالمحاكاة. إذا تصرّف شيء بخلاف المحاكاة، نفصل الجهد أوّلًا ثمّ نسأل.
الملحق هـ: معجم المصطلحات
| المصطلح | بالعبرية | بالإنجليزية | شرح مختصر |
|---|---|---|---|
| آمن عند العطل | בטוח בכשל | Fail-safe | تصميم يؤدّي فيه العطل إلى حالة آمنة |
| أزواج الأقطاب | זוגות קטבים | Pole pairs | تحدّد السرعة التزامنية |
| الإيقاف الرئيسي | עצירה ראשית | Main stop | زرّ يوقف المنظومة كلّها |
| البِت المحفوظ | ביט שנשמר | Holding bit | بِت لا يُصفَّر عند انقطاع الكهرباء |
| التثبيت الذاتي | החזקה עצמית | Latch | تلامس للمخرج على التوازي مع التشغيل، يُبقيه فعّالًا |
| التخلّف (الهستيريزيس) | שהיה | Hysteresis | فرق بين نقطة التشغيل ونقطة الإطفاء |
| الترتيب التصاعدي | סדר עולה | Ascending order | من الأوّل إلى الأخير |
| الترتيب التنازلي | סדר יורד | Descending order | من الأخير إلى الأوّل |
| التشغيل اللحظي | הפעלה רגעית | Jog | يعمل المحرّك فقط ما دمنا نضغط |
| التشغيل المتتابع | הפעלה עוקבת | Sequential start | تشغيل المحرّكات بترتيب ثابت |
| التعشيق المتبادل | חיגור הדדי | Interlock | تلامس يمنع عنصرين من العمل معًا |
| التعشيق الميكانيكي | מחגר מכני | Mechanical interlock | آليّة تمنع ملامسين من الجذب معًا |
| التعشيق بالأزرار | חיגור בלחצנים | Pushbutton interlock | زرّ عنصر واحد يفصل العنصر الآخر |
| التلامس المؤخَّر | מגע מושהה | Delayed contact | تلامس مرحّل زمني |
| الحماية العامة | הגנה כללית | Global protection | عطل يوقف المنظومة كلّها |
| الخلّاط | מערבל | Mixer | محرّك بشفرة يخلط المادّة في الخزّان |
| الشاشة عالية الأداء | מסך בביצועים גבוהים | High-performance HMI | نهج لتصميم شاشة هادئة وواضحة |
| العدّاد | מונה | Counter | يعدّ النبضات ويفعّل علم الانتهاء |
| العملية المتواصلة | תהליך רציף | Continuous process | عملية تمرّ مرارًا وتكرارًا بين المراحل |
| القيمة المضبوطة | ערך קביעה | Set value | القيمة التي يجب أن يصل إليها المؤقّت أو العدّاد |
| المؤقّت | קוצב זמן | Timer | يعدّ الزمن ويفعّل علم الانتهاء |
| المتحكّم المبرمج | בקר מתוכנת | PLC | حاسوب صناعي ينفّذ منطق التحكّم |
| المرحّل الحراري | ממסר תרמי | Overload relay | يحمي المحرّك من تيار زائد يستمرّ طويلًا |
| المرحّل الزمني | ממסר זמן | Timer relay | مرحّل تلامسه مؤخَّر |
| المسح | סריקה | Scan | دورة قراءة وتنفيذ وكتابة تتكرّر طوال الوقت |
| المشترك | משותף | COM | مربط مشترك لمجموعة مداخل أو مخارج |
| المقرن الضوئي | מצמד אופטי | Optocoupler | مكوّن يعزل بين الميدان والمتحكّم |
| المصطلح | بالعبرية | بالإنجليزية | شرح مختصر |
|---|---|---|---|
| الملامس | מגען | Contactor | مفتاح يتحكّم به ملفّ ويشغّل تيارًا عاليًا |
| الملفّ المزدوج | סליל כפול | Double coil | خطأ: المخرج نفسه في سطرين |
| الناقل | מסוע | Conveyor | حزام ينقل المنتجات |
| النجمة المزدوجة | כוכב כפול | Double star (YY) | ربط السرعة العالية في محرّك دالاندر |
| النص المهيكل | טקסט מובנה | Structured Text | لغة نصّية في المعيار |
| الوسم | תגית | Tag | اسم مرتبط بعنوان في المتحكّم |
| إيقاف الطوارئ | עצירת חירום | Emergency stop | زرّ يفصل الآلة في العتاد |
| بِت العمل | ביט עבודה | Work bit | مرحّل داخلي في ذاكرة المتحكّم |
| بِت المرحلة | ביט שלב | Step bit | بِت عمل يدلّ على مرحلة فعّالة في العملية |
| تأخير الانتقال | השהיית מעבר | Transition delay | انقطاع قصير بين النجمة والمثلث |
| تأخير الإيقاف | השהיה בהפסקה | Off-delay | يستمرّ العمل زمنًا ثابتًا بعد أمر الإيقاف |
| تأخير التشغيل | השהיה בהפעלה | On-delay | يبدأ العمل بعد زمن ثابت من الأمر |
| تأكيد الإنذار | אישור התראה | Acknowledge | عمل المشغّل الذي يدلّ على أنّه رأى الإنذار |
| تلامس مساعد مغلق | מגע עזר סגור | NC auxiliary contact | التلامس 21-22 للملامس، ينفتح عندما يجذب الملامس |
| تلامس مغلق | מגע סגור | Normally Closed | يوصل عندما يكون البِت غير فعّال |
| تلامس مفتوح | מגע פתוח | Normally Open | يوصل عندما يكون البِت فعّالًا |
| تيار البدء | זרם התנעה | Inrush current | التيار العالي لحظة التشغيل |
| جسر النجمة | גשר כוכב | Star bridge | ملامس يقصّر أطراف الملفّات |
| حسّاس ضوئي | חיישן אופטי | Photo sensor | حسّاس يكشف جسمًا يحجب شعاع ضوء |
| حلقة التيار | חוג זרם | Current loop | توصيل على التوالي تكون فيه إشارة القياس تيارًا |
| ذاكرة البيانات | זיכרון נתונים | Data memory | منطقة لحفظ الأعداد |
| ربط المثلث | חיבור משולש | Delta (Δ) | الملفّات موصولة في سلسلة مغلقة |
| ربط النجمة | חיבור כוכב | Star (Y) | أطراف الملفّات موصولة بنقطة مشتركة |
| زمن المسح | זמן סריקה | Scan time | مدّة دورة كاملة من القراءة والتنفيذ والكتابة |
| شاشة المشغّل | מסך מפעיל | HMI | شاشة لمس محلّية للعرض وللأوامر |
| شرط الانتقال | תנאי מעבר | Transition | الشرط الذي ينقل من مرحلة إلى مرحلة |
| عكس اتجاه الدوران | היפוך כיוון | Reversing | تبديل ترتيب الأطوار لتغيير اتجاه الدوران |
| المصطلح | بالعبرية | بالإنجليزية | شرح مختصر |
|---|---|---|---|
| علم الانتهاء | דגל סיום | Completion flag | بِت يضيء عندما ينتهي المؤقّت |
| قائمة المداخل والمخارج | רשימת מבואות ומוצאים | I/O list | جدول يربط بين اللوحة والبرنامج |
| قاطع حماية المحرّك | מפסק הגנה למנוע | Motor protective breaker | قاطع يحمي المحرّك والخطّ |
| قِصَر بين الأطوار | קצר בין מופעים | Phase-to-phase short | توصيل مباشر بين طورين |
| لوحة البيانات | לוחית נתונים | Nameplate | اللوحة على المحرّك التي تحمل الجهود والتيارات |
| لوحة التحكّم | לוח פיקוד | Control panel | اللوحة التي فيها المتحكّم والملامسات والحمايات |
| متحكّم مدمج | בקר קומפקטי | Compact PLC | متحكّم كلّ أجزائه في جسم واحد |
| متحكّم وحدوي | בקר מודולרי | Modular PLC | متحكّم مبنيّ من بطاقات على سكّة |
| محرّك دالاندر | מנוע דלאנדר | Dahlander motor | محرّك بسرعتين بملفّات مقسومة |
| مخرج ترانزستور | מוצא טרנזיסטור | Transistor output | مخرج إلكتروني سريع للجهد المستمرّ |
| مخرج مرحّل | מוצא ממסר | Relay output | مخرج يغلق تلامسًا ميكانيكيًّا |
| مخطط السلّم | דיאגרמת סולם | Ladder Diagram | لغة رسومية تشبه دائرة التحكّم |
| مخطط المراحل | תרשים שלבים | SFC | لغة للعمليات التي تتقدّم على مراحل |
| مدخل تماثلي | מבוא אנלוגי | Analog input | مدخل يحوّل الجهد أو التيار إلى عدد |
| مرحّل فقدان الطور | ממסר לחוסר מופע | Phase failure relay | يكشف سقوط طور أو ترتيب أطوار معكوسًا |
| مفتاح المنسوب | מפסק מפלס | Level switch | عوّامة تُغلق تلامسًا عند ارتفاع ثابت |
| مفتاح النهاية | מפסק גבול | Limit switch | مفتاح يُضغَط عندما يصل جزء متحرّك إلى الطرف |
| منحنى الاتجاه | מגמה | Trend | رسم بياني لقيمة على امتداد الزمن |
| نظام الإشراف والتحكّم المحوسب | מערכת בקרה ממוחשבת | SCADA | نظام يجمع المعلومات من متحكّمات كثيرة |
| واجهة الإنسان والآلة | ממשק אדם-מכונה | HMI | شاشة يرى فيها المشغّل العملية ويتحكّم بها |
| وحدة المعالجة المركزية | מעבד | CPU | الجزء الذي ينفّذ البرنامج |
📘المصادر
المصادر. التمارين 6001 حتّى 6012 وحلولها: فهد غانم. تجارب أومرون والمحاكيات: موقع فهد غانم، fahed-lab.com. مبنى الكرّاسة، ومراحل التجربة، وفكرة تأخير الانتقال في نجمة-مثلث: مستوحاة من كرّاسة المساعدة لتدريس المتحكّمات المبرمجة، مور-تك، التخنيون، 2025–2026.