לימודים התנסותיים – ניסויי המעבדה
בפרק הזה אנחנו עוברים מן הכיתה אל המעבדה. נבצע שבעה ניסויים במכונות שלמדנו: שלושה ניסויים בשנאי חד-מופעי, שני ניסויים במנוע השראה תלת-מופעי ושני ניסויים במחולל לזרם ישר. בכל ניסוי נלך לפי הסדר שתכנית הלימודים דורשת: נכתוב דוח מכין, נרכיב את מעגל הניסוי, נמדוד, ואחר כך נעבד את התוצאות: נחשב, נשווה לערכים התאורטיים ונשרטט את האופיינים. המדידות בטבלאות של הפרק הן מדידות לדוגמה להמחשה. במעבדה נרשום בטבלה את המדידות שלנו ונעבד אותן באותה דרך.
- נקרא את השלט ונבדוק את תקינות המכונה: רציפות הליפופים והתנגדות הבידוד, ונמדוד את התנגדות הליפוף בשיטת מתח וזרם.
- נרכיב את מעגל הניסוי נכון: מד-זרם בטור, מד-מתח במקביל, ואת הוואטמטר בשני הסלילים שלו.
- נפיק מניסוי הריקם ומניסוי הקצר את רכיבי סכימת התמורה של השנאי, ונחשב את הנצילות ואת מפל המתח מניסוי העומס.
- נפיק מניסויי הריקם והעומס של מנוע ההשראה את ענף המגנוט, החליקה, מקדם ההספק והנצילות, ונשרטט את האופיינים שלו.
- נשרטט את האופיין הפנימי E = f(Ie) ואת האופיין החיצוני U = f(Ia) של מחולל לזרם ישר, ונבדוק את התנאים לעירור עצמי.
- נעבוד בבטיחות במעבדת המכונות החשמליות.
עבודה במעבדת המכונות (Working in the Machines Lab)
לפי תכנית הלימודים כל ניסוי בנוי מארבעה שלבים קבועים, ואת דוח הניסוי כותבים באותו סדר:
- הרקע התאורטי: כותבים אותו בדוח המכין, לפני הכניסה למעבדה.
- הרכבת מעגל הניסוי לפי הסכמה, ובדיקתו בידי המורה.
- ביצוע המדידות ורישומן בטבלה.
- ניתוח התוצאות: החישובים, ההשוואה לערכים התאורטיים או לשלט, ושרטוט האופיינים.
מכשירי המדידה וחיבורם:
| המכשיר | בערבית | סמל | אופן החיבור ותפקידו |
|---|---|---|---|
| מד-זרם | مقياس التيار (أمبيرمتر) | בטור לרכיב שאת הזרם שלו מודדים | |
| מד-מתח | مقياس الجهد (فولتمتر) | במקביל לרכיב שאת המתח שלו מודדים | |
| וואטמטר | مقياس القدرة (الواطمتر) | סליל הזרם (הקו העבה) בטור, וסליל המתח (הקו הדק) במקביל. מודד את ההספק הפעיל P = U·I·cos φ | |
| מד התנגדות בידוד | مقياس مقاومة العزل (الميغر) | בין הליפוף לגוף או בין שני ליפופים, כשהמכונה מנותקת לגמרי מן המקור | |
| טכומטר | مقياس سرعة الدوران (التاكومتر) | מודד את מהירות הציר ביחידות rpm | |
| שנאי עצמי משתנה (וריאק) | المحوّل الذاتي المتغيّر | נותן מתח חילופין משתנה מאפס עד המתח הנקוב ומעט יותר | |
| נגד משתנה (ראוסטט) | المقاومة المتغيرة | מווסת את הזרם במעגל העירור או בעומס |
לפני שמחברים מכשיר כלשהו מחשבים את הזרם ואת המתח הצפויים, ובוחרים תחום מדידה גדול מהם. אם הערך הצפוי אינו ידוע מתחילים בתחום הגדול ביותר, ועוברים לתחום קטן יותר עד שהקריאה נמצאת בחלק העליון של הסקלה. בוואטמטר בוחרים את תחום המדידה לפי הזרם והמתח ולא לפי ההספק: בניסוי בריקם, למשל, מקדם ההספק קטן, והקריאה של הוואטמטר עשויה להיות קטנה בזמן שסליל הזרם קרוב לגבול שלו.
כללי בטיחות במעבדה:
- מרכיבים, משנים ומפרקים את המעגל רק כשהמפסק הראשי פתוח וכל המקורות מנותקים. לא נוגעים בשום הדק חשוף בזמן הפעולה.
- לא מפעילים את המעגל לפני שהמורה בדק אותו. מפעילים במתח הנמוך ביותר (ידית השנאי העצמי על אפס) ומעלים בהדרגה.
- החלקים המסתובבים מסוכנים: מכסים את הציר ואת המצמד במגן, לא לובשים בגדים רחבים או שרשראות, ואוספים שיער ארוך. לא מתקרבים לציר עד שהוא נעצר לגמרי.
- מד התנגדות הבידוד מייצר מתח ישר גבוה בין ההדקים שלו. לא נוגעים בהדקים בזמן המדידה, ואחרי המדידה פורקים את המטען שנאגר בליפוף על ידי חיבורו לגוף לרגע קצר. את מתח הבדיקה המתאים קובע המורה לפי מתח המכונה.
- אם משתמשים בשנאי זרם להרחבת תחום המדידה, לעולם לא משאירים את הליפוף המשני שלו פתוח בזמן שעובר זרם בראשוני: מופיע עליו מתח גבוה ומסוכן. מקצרים אותו לפני שמנתקים ממנו את המכשיר.
- במכונה לזרם ישר לא פותחים את מעגל העירור (המקבילי או הטורי) בזמן הסיבוב: המנוע עלול להגיע למהירות מסוכנת, והאנרגיה שנאגרה בליפוף יוצרת מתח רגעי גבוה על המפסק. קודם מורידים את זרם העירור לאפס.
בדיקות תקינות:
בשנאי מודדים שלושה ערכים: בין הראשוני למשני, בין הראשוני לגוף, ובין המשני לגוף. במנוע תלת-מופעי מודדים בין כל מופע לגוף ובין המופעים, ובמכונה לזרם ישר בין העוגן לגוף, בין ליפוף העירור לגוף, וביניהם. משווים כל ערך לערך המזערי שקובע המורה או יצרן המכונה.
מדידת התנגדות בשיטת מתח וזרם:
- בהתנגדות קטנה מחברים את מד-המתח ישירות לשני קצות הליפוף, וכך מפל המתח על מד-הזרם אינו נכנס לקריאה.
- בהתנגדות גדולה מחברים את מד-הזרם ישירות בטור לליפוף, וכך הזרם של מד-המתח אינו נכנס לקריאה.
- מגבילים את הזרם בעזרת הנגד המשתנה Rr לערך קטן ביחס לזרם הנקוב, כדי שהליפוף לא יתחמם בזמן המדידה.
- בסוף המדידה מנתקים את מד-המתח לפני פתיחת מעגל הזרם: הליפוף אוגר אנרגיה מגנטית, וכשהזרם נקטע מופיע עליו מתח רגעי שעלול להזיק למכשיר.
ניסוי 1: שנאי חד-מופעי – ניסוי בריקם (Transformer No-Load Test)
מטרות הניסוי:
- נכיר את שלט השנאי ונבדוק את רציפות הליפופים שלו ואת התנגדות הבידוד.
- נמדוד את U0 = U1n, I10 ו-P0 במתח הנקוב, ונמדוד את יחס ההשנאה K.
- נפיק את cos φ10, את זרם המגנוט Iμ ואת רכיב הפסדי הברזל I10a, ואחר כך את שני רכיבי ענף המגנוט R0 ו-X0.
- נשרטט את I10 = f(U0) ואת P0 = f(U0) ונראה את השפעת הרוויה.
ציוד ומכשירים:
- שנאי נבדק: 1 kVA, 230/115 V, 50 Hz.
- שנאי עצמי משתנה 0 − 250 V, מפסק ראשי Q ונתיך.
- מד-זרם לזרם חילופין בתחום קטן (כ-0.5 A).
- שני מדי-מתח 300 V, ווואטמטר (עדיף למקדם הספק נמוך).
- מד התנגדות בידוד ורב-מודד.
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| U0 , I10 , P0 | מתח ההזנה, זרם הריקם, וקריאת הוואטמטר (שווה בקירוב להפסדי הברזל) | [V] , [A] , [W] |
| I10a , Iμ | רכיב הפסדי הברזל וזרם המגנוט | [A] |
| R0 , X0 | שני רכיבי ענף המגנוט בסכימת התמורה; U20 הוא מתח המשני הפתוח | [Ω] |
| K | יחס ההשנאה | — |
בניסוי בריקם מזינים את הליפוף הראשוני במתח הנקוב ומשאירים את הליפוף המשני פתוח, ולכן I2 = 0. השנאי לוקח מן המקור רק את זרם הריקם I10, והוא קטן. יש לו שני רכיבים: זרם המגנוט Iμ, שבונה את השטף בגרעין, ורכיב הפסדי הברזל I10a, שמספק את הפסדי ההיסטרזיס ואת הפסדי זרמי המערבולת. מכיוון ש-I10 קטן, הפסדי הנחושת בליפוף הראשוני זניחים, ולכן הוואטמטר מודד בקירוב רק את הפסדי הברזל: P0 ≈ ΔPFe. למדנו את הנושאים האלה בפרקים 3 ו-4.
בדוח המכין מחשבים גם את שני הזרמים הנקובים מן השלט, ובוחרים את תחומי מכשירי המדידה. זרם הריקם בשנאי קטן הוא בדרך כלל אחוזים ספורים מן הזרם הנקוב.
שלט ובדיקות תקינות:
| הנתון בשלט | הערך |
|---|---|
| הספק נקוב Sn | 1000 VA |
| מתח ראשוני / משני | 230 / 115 V |
| זרם ראשוני / משני | 4.35 / 8.7 A |
| תדירות | 50 Hz |
| מתח קצר יחסי Ukn% | 4.6 אחוזים |
| הבדיקה (מדידות לדוגמה) | התוצאה |
|---|---|
| התנגדות הליפוף הראשוני R1 | 0.80 Ω — רציף |
| התנגדות הליפוף המשני R2 | 0.175 Ω — רציף |
| בידוד: ראשוני — משני | 250 MΩ |
| בידוד: ראשוני — גוף | 300 MΩ |
| בידוד: משני — גוף | 280 MΩ |
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- ודאו שהמפסק הראשי Q פתוח ושידית השנאי העצמי על אפס.
- רשמו את נתוני השלט, ובצעו בדיקת רציפות ומדידת בידוד כשהשנאי מנותק.
- הרכיבו את המעגל לפי הסכמה, ובחרו את תחומי המדידה לפי הדוח המכין. המורה בודק את המעגל.
- סגרו את Q והעלו את המתח בהדרגה. בכל ערך מערכי הטבלה רשמו את U0, I10, P0 ו-U20, והגיעו עד כ-1.07 מן המתח הנקוב.
- הורידו את המתח לאפס, פתחו את Q, ורק אחר כך פרקו את המעגל.
תוצאות המדידה:
| U0 [V] | I10 [A] | P0 [W] | U20 [V] |
|---|---|---|---|
| 115 | 0.112 | 5.0 | 57.4 |
| 150 | 0.149 | 8.5 | 74.9 |
| 180 | 0.188 | 12.3 | 89.9 |
| 200 | 0.222 | 15.2 | 99.9 |
| 215 | 0.256 | 17.5 | 107.4 |
| 230 | 0.300 | 20.1 | 114.8 |
| 245 | 0.358 | 22.8 | 122.3 |
עיבוד התוצאות:
הנתונים מן הטבלה: U0 = U1n = 230 V, I10 = 0.300 A, P0 = 20.1 W, U20 = 114.8 V.
נפרק את זרם הריקם לשני רכיביו:
ושני רכיבי ענף המגנוט:
זרם הריקם ביחס לזרם הנקוב: 6.9 אחוזים בלבד. הפסדי הנחושת ש-I10 גורם בליפוף הראשוני הם ΔPCu10 = I102·R1 = 0.072 W, כלומר חלק קטן מאוד מ-P0, ולכן P0 ≈ ΔPFe.
שאלות לניתוח:
ניסוי 2: שנאי חד-מופעי – ניסוי בעומס (Transformer Load Test)
מטרות הניסוי:
- נזין את השנאי במתח הנקוב ונעמיס אותו בעומס התנגדותי משתנה, ונמדוד את U1, I1, P1, U2, I2 ו-P2.
- נחשב את הנצילות η ואת מפל המתח ΔU בליפוף המשני בכל עומס.
- נשרטט את האופיינים U2 = f(I2) ו-η = f(I2), ונשווה לנצילות המחושבת מניסוי הריקם ומניסוי הקצר.
ציוד ומכשירים:
- אותו שנאי נבדק (1 kVA, 230/115 V) והשנאי העצמי המשתנה.
- שני מדי-זרם: בצד הראשוני עד 5 A, ובצד המשני עד 10 A.
- שני מדי-מתח 300 V, ושני וואטמטרים (לשני הצדדים).
- עומס התנגדותי: קבוצת נגדים משתנים שעומדים בעד כ-1.2 kW, עם מפסק S.
- מד התנגדות בידוד ורב-מודד.
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| P1 , P2 | ההספק הנכנס לליפוף הראשוני וההספק היוצא מן המשני | [W] |
| U20 , U2 | מתח הליפוף המשני בריקם ובעומס | [V] |
| β | מקדם ההעמסה | — |
| ΔPFe | הפסדי הברזל: ΔPFe ≈ P0 מניסוי הריקם (ניסוי 1) | [W] |
| ΔPCun | הפסדי הנחושת בזרם הנקוב: ΔPCun = Pkn מניסוי הקצר (ניסוי 3) | [W] |
כשעובר זרם בליפוף המשני נופל מתח על ההתנגדויות של שני הליפופים ועל היגבי הפיזור, ולכן U2 קטן ככל ש-I2 גדל. ההספק הנכנס שווה להספק היוצא ועוד ההפסדים: הפסדי הברזל קבועים בקירוב כי המתח קבוע, והפסדי הנחושת גדלים עם ריבוע הזרם. למדנו זאת בפרק 3.
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- שני המפסקים Q ו-S פתוחים, וידית השנאי העצמי על אפס. הרכיבו את המעגל, והמורה בודק אותו.
- סגרו את Q והעלו את המתח עד U1 = 230 V. רשמו את שורת הריקם (I2 = 0).
- סגרו את S והגדילו את העומס צעד אחר צעד. בכל צעד החזירו את U1 ל-230 V בעזרת השנאי העצמי, ואחר כך רשמו את כל הקריאות.
- אל תישארו זמן רב מעל הזרם הנקוב, כדי שהליפופים לא יתחממו.
- הקטינו את העומס, פתחו את S, הורידו את המתח לאפס ופתחו את Q.
תוצאות המדידה:
| U1 [V] | I1 [A] | P1 [W] | U2 [V] | I2 [A] | P2 [W] | η [%] | ΔU% |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 230 | 0.30 | 20.1 | 115.0 | 0.00 | 0.0 | 0.0 | 0.00 |
| 230 | 0.65 | 135.1 | 114.6 | 1.00 | 114.6 | 84.8 | 0.35 |
| 230 | 1.13 | 250.1 | 114.2 | 2.00 | 228.5 | 91.4 | 0.70 |
| 230 | 2.11 | 480.0 | 113.5 | 4.00 | 453.9 | 94.6 | 1.30 |
| 230 | 3.11 | 709.9 | 112.7 | 6.00 | 676.3 | 95.3 | 2.00 |
| 230 | 4.11 | 939.6 | 111.9 | 8.00 | 895.5 | 95.3 | 2.70 |
| 230 | 4.45 | 1019.4 | 111.7 | 8.70 | 971.0 | 95.3 | 2.87 |
| 230 | 5.11 | 1169.1 | 111.2 | 10.00 | 1111.5 | 95.1 | 3.30 |
עיבוד התוצאות:
הנצילות הצפויה משני הניסויים, ב-β = 1 וב-cos φ2 = 1:
ההפרש קטן: ההפסדים הנמדדים P1 − P2 = 48.4 W קרובים ל-ΔPFe + β2·ΔPCun = 48.5 W. הנצילות הנמדדת מעט קטנה יותר, כי ההספק היוצא האמיתי U2·I2 קטן מ-β·Sn בגלל מפל המתח.
שאלות לניתוח:
ניסוי 3: שנאי חד-מופעי – ניסוי בקצר (Transformer Short-Circuit Test)
מטרות הניסוי:
- נקצר את הליפוף המשני ונזין את הליפוף הראשוני במתח נמוך עד שיעבור הזרם הנקוב.
- נמדוד את Uk, Ik ו-Pk בניסוי הקצר התקני, ונחשב מהם את cos φk, Zk, Rk, Xk ואת מתח הקצר היחסי Ukn%.
- נשווה את Rk להתנגדויות של שני הליפופים שנמדדו בזרם ישר.
ציוד ומכשירים:
- השנאי הנבדק והשנאי העצמי המשתנה (הכרחי: דרוש מתח קטן מאוד).
- מד-זרם עד 5 A בצד הראשוני, ומד-זרם עד 10 A במעגל הקצר.
- מד-מתח בתחום קטן, כ-30 V, ווואטמטר שמתאים למתח נמוך.
- מוליך קצר ועבה לקיצור המשני, מד התנגדות בידוד ורב-מודד.
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| Uk , Ik , Pk | מתח הקצר, זרם הקצר, וקריאת הוואטמטר (הפסדי הנחושת); ב-Ik = I1n כותבים אותם Ukn ו-Pkn | [V] , [A] , [W] |
| Zk , Rk , Xk | עכבת הקצר ושני רכיביה, מועברים לליפוף הראשוני | [Ω] |
| Ukn% | מתח הקצר היחסי (בזרם הנקוב) | [%] |
| URkn% , UXkn% | שני הרכיבים של מתח הקצר היחסי: ההתנגדותי וההיגבי | [%] |
בניסוי בקצר הליפוף המשני מקוצר. מעלים את המתח הראשוני מאפס לאט עד שעובר הזרם הנקוב. המתח הדרוש לכך הוא מתח הקצר Uk, והוא אחוזים ספורים בלבד מן המתח הנקוב. מכיוון שהמתח קטן, השטף קטן והפסדי הברזל זניחים, ולכן הוואטמטר מודד את הפסדי הנחושת בזרם הנקוב: Pk ≈ ΔPCu. ענף המגנוט נושא זרם זניח, ובסכימת התמורה נשארים רק Rk ו-Xk. למדנו זאת בפרק 4.
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- Q פתוח וידית השנאי העצמי על אפס. קצרו את הליפוף המשני דרך מד-הזרם I2 במוליכים קצרים ועבים.
- המורה בודק את המעגל, ואחר כך סגרו את Q.
- העלו את המתח לאט מאוד ועקבו אחרי Ik. רשמו את הקריאות בערכי הזרם שבטבלה, עד הזרם הנקוב I1n = 4.35 A.
- קראו מהר, כדי שהליפופים לא יתחממו וההתנגדות שלהם לא תשתנה, ואחר כך הורידו את המתח לאפס ופתחו את Q.
תוצאות המדידה:
| Uk [V] | Ik [A] | Pk [W] | I2 [A] | cos φk |
|---|---|---|---|---|
| 2.42 | 1.00 | 1.5 | 2.00 | 0.620 |
| 4.84 | 2.00 | 6.0 | 4.00 | 0.620 |
| 7.26 | 3.00 | 13.5 | 6.00 | 0.620 |
| 9.68 | 4.00 | 24.0 | 8.00 | 0.620 |
| 10.52 | 4.35 | 28.4 | 8.70 | 0.621 |
עיבוד התוצאות:
הנתונים בזרם הנקוב: Uk = Ukn = 10.52 V, Ik = I1n = 4.35 A, Pk = Pkn = 28.4 W.
מתח הקצר היחסי ושני רכיביו:
נשווה להתנגדויות של שני הליפופים בזרם ישר, אחרי העברת R2 לצד הראשוני:
שתי התוצאות קרובות מאוד, וזה מאשר ש-Pk הם הפסדי נחושת.
שאלות לניתוח:
ניסוי 4: מנוע השראה תלת-מופעי – ניסוי בריקם (Induction Motor No-Load Test)
מטרות הניסוי:
- נקרא את שלט המנוע, נבדוק את הבידוד, ונמדוד את התנגדות ליפופי הסטטור בשיטת מתח וזרם.
- נפעיל את המנוע בלי עומס ונמדוד את UL, I1L0, P0 ואת המהירות n2.
- נחשב את מקדם ההספק בריקם ואת שני רכיבי ענף המגנוט בסכימת התמורה, R0 ו-X0 (בתכנית הלימודים: Rμ ו-Xμ).
- נפריד את הפסדי החיכוך והאוורור מהפסדי הברזל, כדי להשתמש בהם בניסוי 5.
ציוד ומכשירים:
- מנוע ההשראה הנבדק (1.5 kW, 400 V, חיבור כוכב) על מתקן, עם מגן לציר.
- מקור תלת-מופעי 400 V עם מוליך אפס, מפסק תלת-קוטבי Q, ושנאי עצמי תלת-מופעי.
- שלושה מדי-זרם (או מד אחד עם בורר), מד-מתח 500 V, ווואטמטר.
- טכומטר, מד התנגדות בידוד, ומקור מתח ישר נמוך עם מד-זרם ומד-מתח (לשיטת מתח וזרם).
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| UL , I1L0 | מתח הקו וזרם הקו בריקם | [V] , [A] |
| W , P0 | קריאת הוואטמטר במופע אחד, וההספק הנכנס הכולל | [W] |
| R0 , X0 | שני רכיבי ענף המגנוט למופע אחד (קירוב: מזניחים את R1, את X1 ואת החיכוך) | [Ω] |
בריקם הרוטור מסתובב במהירות קרובה מאוד למהירות הסינכרונית, והחליקה קטנה מאוד, ולכן זרם הרוטור קטן. הזרם שהמנוע לוקח הוא בקירוב זרם המגנוט הדרוש לבניית השדה המגנטי המסתובב דרך מרווח האוויר, ולכן הוא גדול יחסית ומקדם ההספק קטן. ההספק הנמדד מכסה שלושה סוגי הפסדים: P0 = ΔPCu10 + ΔPFe + ΔPmech. למדנו זאת בפרקים 6 ו-7.
העומס סימטרי, ולכן מספיק וואטמטר אחד במופע אחד: סליל הזרם שלו בקו L1, וסליל המתח שלו בין L1 למוליך האפס, וההספק הכולל הוא פי שלושה מן הקריאה שלו. בדוח המכין מחשבים את n1 מן השלט, מצפים לזרם ריקם של כמחצית הזרם הנקוב, ובוחרים לפיו את תחומי המדידה.
שלט ובדיקות תקינות:
| הנתון בשלט | הערך |
|---|---|
| הספק נקוב (הספק מוצא) | 1.5 kW |
| מתח ואופן חיבור | 230 V משולש / 400 V כוכב |
| זרם נקוב | 5.9 / 3.4 A |
| תדירות | 50 Hz |
| מהירות נקובה | 1420 rpm |
| מקדם הספק | 0.80 |
| הליפוף | U [V] | I [A] | R = UI [Ω] |
|---|---|---|---|
| U1–U2 | 4.40 | 1.00 | 4.40 |
| V1–V2 | 4.43 | 1.00 | 4.43 |
| W1–W2 | 4.38 | 1.00 | 4.38 |
| ממוצע | 4.40 |
מדדנו את התנגדות כל ליפוף בין שני ההדקים שלו בלוח ההדקים (אחרי פירוק הגשרים) בשיטת מתח וזרם, בחיבור (א) שבסעיף מדידת התנגדות הליפוף. שלושת הליפופים שווים בקירוב, וזה מראה שהם תקינים. הבידוד בין כל מופע לגוף ובין המופעים: יותר מ-100 MΩ (מדידות לדוגמה).
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- Q פתוח. חברו את המנוע בכוכב בלוח ההדקים, הרכיבו את המעגל, והמורה בודק אותו. הציר חופשי והמגן עליו.
- סגרו את Q והעלו את המתח בעזרת השנאי העצמי עד 400 V. המנוע מסתובב; השאירו אותו כמה דקות עד שהמהירות וההפסדים מתייצבים.
- רשמו ב-400 V: את זרמי שלושת הקווים (וקחו את הממוצע), את קריאת הוואטמטר W ואת המהירות n2.
- הורידו את המתח בשלבים לפי הטבלה ורשמו בכל שלב. הפסיקו אם המהירות מתחילה לרדת בבירור.
- הורידו את המתח לאפס, פתחו את Q, וחכו עד שהציר נעצר לגמרי.
תוצאות המדידה:
| UL [V] | I1L0 [A] | W [W] | P0 [W] | n2 [rpm] | P0 − ΔPCu10 [W] |
|---|---|---|---|---|---|
| 400 | 1.88 | 53.4 | 160.2 | 1498 | 113.5 |
| 360 | 1.70 | 45.5 | 136.5 | 1498 | 98.3 |
| 320 | 1.51 | 38.5 | 115.5 | 1498 | 85.4 |
| 280 | 1.32 | 32.3 | 96.9 | 1497 | 73.9 |
| 240 | 1.14 | 26.9 | 80.7 | 1496 | 63.5 |
| 200 | 0.95 | 22.3 | 66.9 | 1494 | 55.0 |
עיבוד התוצאות:
מתח המופע בחיבור כוכב הוא U1ph = 4003 = 230.9 V, וזרם המופע שווה לזרם הקו:
זרם הריקם שווה ל-55 אחוזים מן הזרם הנקוב 3.4 A, הרבה יותר מאשר בשנאי, כי קווי השטף עוברים דרך מרווח האוויר.
הפרדת הפסדי החיכוך והאוורור:
המהירות נשארת קבועה בקירוב בכל השורות, ולכן הפסדי החיכוך והאוורור ΔPmech קבועים. הפסדי הברזל, לעומת זאת, יחסיים לריבוע המתח. לכן אם משרטטים את P0 − ΔPCu10 כפונקציה של UL2 מקבלים קו ישר בקירוב. ממשיכים את הקו עד UL = 0, שם אין הפסדי ברזל, והערך שבו הקו חותך את הציר האנכי הוא ΔPmech.
שאלות לניתוח:
ניסוי 5: מנוע השראה תלת-מופעי – ניסוי בעומס (Induction Motor Load Test)
מטרות הניסוי:
- נעמיס את המנוע בבלם ונמדוד את I1L, UL, P1, את המהירות n2 ואת המומנט על הציר M2, ומהם את הספק המוצא P2.
- נחשב את החליקה, את מקדם ההספק ואת הנצילות בכל עומס.
- נשרטט את האופיינים I = f(P2), n2 = f(P2), cos φ = f(P2) ו-η = f(P2), ונשווה את הנקודה הנקובה לשלט (בתכנית הלימודים: Pin ו-Pout; בנוסחאון ובספר: P1 ו-P2).
ציוד ומכשירים:
- המנוע מניסוי 4, מצומד מכנית לבלם שמודד את המומנט, למשל בלם זרמי מערבולת או מחולל מכויל.
- מקור תלת-מופעי 400 V, מפסק Q, שלושה מדי-זרם, מד-מתח ווואטמטר.
- טכומטר.
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| M2 | המומנט על הציר, נקרא מן הבלם | [N·m] |
| n2 , n1 | מהירות הרוטור והמהירות הסינכרונית | [rpm] |
| P1 , P2 | ההספק החשמלי הנכנס והספק המוצא המכני | [W] |
| Pem | הספק המעבר לרוטור | [W] |
| ΔPs , ΔPmech | הפסדי הסטטור (ברזל ונחושת), והפסדי החיכוך והאוורור | [W] |
כשמגדילים את מומנט העומס הרוטור מאט מעט, החליקה גדלה, והזרם המושרה ברוטור והמומנט שהוא מפיק גדלים, עד שהמומנט מתאזן עם מומנט העומס. ההספק עובר במנוע לפי תרשים זרימת ההספק שלמדנו בפרק 7.
בדוח המכין מחשבים את המומנט הנקוב מן השלט: Mn = 9.55·Pnnn = 9.55·15001420 = 10.09 N·m. ומכינים טבלה עם צעדי עומס עד כ-1.15·Pn.
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- הבלם משוחרר (בלי מומנט). הרכיבו את המעגל, המורה בודק אותו, וודאו שהמגן מכסה את המצמד.
- סגרו את Q והמנוע מותנע. חכו עד שהמהירות מתייצבת, ורשמו את שורת הריקם.
- הגדילו את מומנט הבלם בשלבים. בכל שלב חכו עד שהמהירות מתייצבת, ואחר כך רשמו את I1L, W, n2 ו-M2, וודאו ש-UL = 400 V.
- מעל העומס הנקוב קראו מהר, כי הליפופים מתחממים.
- שחררו את הבלם, פתחו את Q, וחכו עד שהציר נעצר לפני כל נגיעה.
תוצאות המדידה:
| I1L [A] | W [W] | P1 [W] | n2 [rpm] | M2 [N·m] | P2 [W] | s [%] | cos φ1 | η [%] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.88 | 53 | 159 | 1498 | 0.00 | 0 | 0.13 | 0.122 | 0.0 |
| 1.97 | 155 | 465 | 1485 | 1.93 | 300 | 1.00 | 0.341 | 64.5 |
| 2.17 | 261 | 783 | 1471 | 3.90 | 601 | 1.93 | 0.521 | 76.7 |
| 2.47 | 372 | 1116 | 1455 | 5.91 | 900 | 3.00 | 0.652 | 80.7 |
| 2.86 | 488 | 1464 | 1439 | 7.96 | 1200 | 4.07 | 0.739 | 81.9 |
| 3.32 | 611 | 1833 | 1421 | 10.08 | 1500 | 5.27 | 0.797 | 81.8 |
| 3.66 | 697 | 2091 | 1408 | 11.53 | 1700 | 6.13 | 0.825 | 81.3 |
עיבוד התוצאות:
מאזן ההספקים לפי תרשים זרימת ההספק:
הספק המוצא המחושב ממאזן ההספקים קרוב להספק שנמדד בבלם (1500 W); ההפרש הקטן נובע מן הקירוב בהפרדת ההפסדים.
שאלות לניתוח:
ניסוי 6: מחולל לזרם ישר בעירור זר – ניסוי בריקם (Separately Excited DC Generator, No Load)
מטרות הניסוי:
- נקרא את שלט המכונה לזרם ישר ונבדוק את הבידוד של העוגן ושל ליפוף העירור.
- נמדוד את הכא״מ E כפונקציה של זרם העירור Ie במהירות קבועה, פעם בעליית הזרם ופעם בירידתו.
- נשרטט את האופיין הפנימי E = f(Ie), ונזהה בו את המגנטיות השיורית, החלק הישר, הרוויה וההיסטרזיס.
- נפיק מן החלק הישר את ההתנגדות הקריטית, שנזדקק לה בניסוי 7.
ציוד ומכשירים:
- מכונה לזרם ישר של 1.1 kW, 220 V, 1500 rpm, שעובדת כמחולל, מצומדת למנוע מניע שאפשר לווסת את מהירותו, למשל מנוע השראה עם ממיר תדר.
- מקור מתח ישר משתנה למעגל העירור (0 − 220 V) עם מפסק S.
- מד-זרם לזרם ישר עד 1 A לזרם העירור, מד-מתח לזרם ישר 300 V, טכומטר ומד התנגדות בידוד.
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| E | הכא״מ המושרה בעוגן | [V] |
| Ke | קבוע הכא״מ של המכונה | — |
| Ie | זרם העירור | [A] |
| n | מהירות הסיבוב | [rpm] |
| Rcr | ההתנגדות הקריטית: השיפוע של החלק הישר של העקומה במהירות הזאת | [Ω] |
במחולל מושרה כא״מ E = Ke·Φ·n. בריקם לא עובר זרם בעוגן, ולכן מתח ההדקים שמד-המתח מודד שווה ל-E. המהירות קבועה, ולכן E משתנה רק עם השטף, והשטף תלוי בזרם העירור: בהתחלה באופן ליניארי בקירוב, ואחר כך הברזל נכנס לרוויה. למדנו זאת בפרקים 10 ו-11.
הנוסחה U = E נכונה רק בריקם (Ia = 0), והיחס בין שני הכא״מים שווה ליחס בין שתי המהירויות כשזרם העירור קבוע.
שלט ובדיקות תקינות:
| הנתון בשלט | הערך |
|---|---|
| סוג | מחולל, עירור מקבילי |
| הספק נקוב | 1.1 kW |
| מתח / זרם נקוב | 220 V / 5 A |
| מהירות נקובה | 1500 rpm |
| זרם עירור נקוב | 0.39 A |
| בדיקת בידוד (מדידות לדוגמה) | התוצאה |
|---|---|
| עוגן — גוף | 150 MΩ |
| ליפוף העירור — גוף | 200 MΩ |
| עוגן — ליפוף העירור | 180 MΩ |
| רציפות ליפוף העירור F1 − F2 | רציף |
| רציפות העוגן A1 − A2 | רציף |
בניסוי הזה משתמשים במכונה בעירור זר: מזינים את ליפוף העירור ממקור חיצוני, ולא ממתח המחולל עצמו.
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- S פתוח ומתח מקור העירור על אפס. המורה בודק את המעגל.
- הפעילו את המנוע המניע וכוונו את המהירות ל-n = 1500 rpm. שמרו עליה קבועה לאורך כל הניסוי ובדקו אותה בטכומטר בכל קריאה.
- מדדו את E כאשר Ie = 0: זה מתח המגנטיות השיורית.
- סגרו את S והעלו את Ie צעד אחר צעד עד כ-0.45 A, ורשמו את E. רק העלו, ואל תחזרו לאחור גם אם עברתם את הערך הרצוי.
- הורידו את Ie צעד אחר צעד עד אפס, ורשמו את E בירידה. רק הורידו.
- ב-Ie = 0 פתחו את S, ואחר כך עצרו את המנוע המניע.
תוצאות המדידה:
| Ie [A] | E [V], עלייה | E [V], ירידה |
|---|---|---|
| 0.00 | 6 | 14 |
| 0.05 | 49 | 58 |
| 0.10 | 92 | 100 |
| 0.15 | 131 | 139 |
| 0.20 | 165 | 173 |
| 0.25 | 192 | 199 |
| 0.30 | 212 | 218 |
| 0.35 | 227 | 231 |
| 0.40 | 237 | 239 |
| 0.45 | 244 | 244 |
עיבוד התוצאות:
מתח המגנטיות השיורית: Er = 6 V בתחילת העלייה, ו-14 V בסוף הירידה.
החלק הישר בין Ie = 0.05 A ל-Ie = 0.10 A (ענף העלייה):
ב-Ie = 0.35 A בעלייה:
שאלות לניתוח:
ניסוי 7: מחולל בעירור מקבילי – ניסוי בעומס (Shunt Generator Load Test)
מטרות הניסוי:
- נמדוד את התנגדות העוגן Ra ואת התנגדות ליפוף העירור Re בשיטת מתח וזרם.
- נבדוק את התנאים לעירור עצמי: המגנטיות השיורית, כיוון חיבור ליפוף העירור, ההתנגדות הקריטית והמהירות.
- נעמיס את המחולל ונשרטט את האופיין החיצוני U = f(Ia) במהירות קבועה ובזרם עירור קבוע, ונחשב את מפל המתח.
ציוד ומכשירים:
- המכונה והמנוע המניע מניסוי 6, וטכומטר.
- נגד משתנה למעגל העירור Rr, ועומס התנגדותי לזרם ישר עד כ-1.2 kW עם מפסק S.
- שלושה מדי-זרם לזרם ישר: Ia ו-I עד 10 A, ו-Ie עד 1 A. מד-מתח לזרם ישר 300 V.
- מקור מתח ישר נמוך למדידת Ra.
דוח מכין:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| Ia , I , Ie | זרם העוגן, זרם העומס וזרם העירור | [A] |
| Ra , Re , Rr | התנגדות העוגן, התנגדות ליפוף העירור והנגד המשתנה | [Ω] |
| U0 , U | מתח ההדקים בריקם ובעומס | [V] |
| ΔUb | מפל המתח על המברשות; מזניחים אותו כשאינו נתון | [V] |
| ncr | המהירות הקריטית: מתחתיה המחולל אינו מתעורר | [rpm] |
במחולל בעירור מקבילי ליפוף העירור מוזן ממתח המחולל עצמו. בתחילת הסיבוב המגנטיות השיורית יוצרת מתח קטן, והמתח הזה מעביר זרם עירור קטן שמחזק את השטף, ואז המתח גדל עוד, וכך הלאה, עד שהמתח מתייצב בנקודת החיתוך של האופיין הפנימי עם קו ההתנגדות של מעגל העירור U = (Re + Rr)·Ie. זהו העירור העצמי. למדנו זאת בפרק 11.
התנאים לעירור עצמי:
- בקטבים יש מגנטיות שיורית.
- ליפוף העירור מחובר כך שהזרם שלו מחזק את המגנטיות השיורית ואינו מבטל אותה (כיוון החיבור וכיוון הסיבוב).
- התנגדות מעגל העירור Re + Rr קטנה מן ההתנגדות הקריטית Rcr.
- המהירות גדולה מן המהירות הקריטית ncr.
מדידת התנגדויות בשיטת מתח וזרם:
| הליפוף | החיבור | U [V] | I [A] | R = UI [Ω] |
|---|---|---|---|---|
| העוגן A1 − A2 | (א) התנגדות קטנה | 7.20 | 3.00 | 2.4 |
| ליפוף העירור F1 − F2 | (ב) התנגדות גדולה | 110.0 | 0.220 | 500 |
משתמשים בחיבורים (א) ו-(ב) מן הסעיף מדידת התנגדות הליפוף. בעוגן מסובבים את הציר לאט ביד בין הקריאות ולוקחים את הממוצע, כי התנגדות המגע בין המברשות לקומוטטור משתנה מעט עם מצב הקומוטטור. (מדידות לדוגמה להמחשה.)
אימות התנאים להתעוררות המחולל:
| השלב | התצפית (לדוגמה) |
|---|---|
| מסובבים את המחולל ב-1500 rpm כשמעגל העירור פתוח | מתח המגנטיות השיורית Er ≈ 6 V |
| סוגרים את מעגל העירור כשליפוף העירור מחובר הפוך | המתח יורד אל מתחת ל-Er: זרם העירור מבטל את המגנטיות השיורית |
| עוצרים, מחליפים בין הקצוות F1 ו-F2 של ליפוף העירור, ומפעילים שוב | המתח עולה מעצמו; מכוונים את Rr עד U0 = 220 V |
| מגדילים את Rr לאט | אחרי ש-Re + Rr עוברת את 860 Ω בערך, המתח יורד מהר; ב-1080 Ω נשארים רק כ-31 V |
| מחזירים את Rr לערכו, ומורידים את המהירות לאט | מתחת לכ-1170 rpm המתח קורס |
מעגל הניסוי:
מהלך הניסוי:
- S פתוח, Rr על הערך הקטן ביותר. המורה בודק את המעגל.
- סובבו את המחולל ב-1500 rpm, ודאו שהוא מתעורר, וכוונו את Rr עד U0 = 220 V. רשמו את Ie.
- סגרו את S והגדילו את העומס בשלבים עד כ-1.1·In. בכל שלב החזירו את המהירות ל-1500 rpm, והחזירו את Ie לערכו ההתחלתי בעזרת Rr, ואחר כך רשמו את I, Ia ו-U.
- סדרה שנייה להשוואה: חזרו על הניסוי בלי לכוונן את Rr, ורשמו את Ie ואת U.
- הקטינו את העומס, פתחו את S, ועצרו את המנוע המניע. אל תפתחו את מעגל העירור בזמן הסיבוב.
תוצאות המדידה:
| I [A] | Ia [A] | U [V], Ie קבוע | P2 = U·I [W] | Ie [A], Rr קבוע | U [V], Rr קבוע |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0.33 | 220.0 | 0 | 0.327 | 220.0 |
| 1 | 1.33 | 217.4 | 217 | 0.320 | 215.5 |
| 2 | 2.33 | 214.7 | 429 | 0.313 | 210.4 |
| 3 | 3.33 | 211.7 | 635 | 0.304 | 204.7 |
| 4 | 4.33 | 208.5 | 834 | 0.295 | 198.3 |
| 5 | 5.33 | 205.2 | 1026 | 0.284 | 191.0 |
| 5.5 | 5.83 | 203.4 | 1119 | 0.278 | 186.8 |
עיבוד התוצאות:
הכא״מ בריקם ובעומס הנקוב, מן הנוסחה U = E − Ia·Ra − ΔUb בהזנחת ΔUb, כלומר E = U + Ia·Ra:
זרם העירור והמהירות קבועים, ובכל זאת E קטן ב-2.8 V. זו ההשפעה של ריאקציית העוגן, שמחלישה מעט את השטף. בסדרה השנייה (הנגד המשתנה קבוע) מפל המתח היה 13.18 אחוזים.
שאלות לניתוח:
סיכום נוסחאות הפרק:
| החוק | הנוסחה |
|---|---|
| מקדם ההספק בריקם (שנאי) | cos φ10 = P0U1n·I10 |
| שני הרכיבים של זרם הריקם | I10a = I10·cos φ10 , Iμ = I10·sin φ10 |
| ענף המגנוט | R0 = U1nI10a , X0 = U1nIμ |
| ניסוי בקצר | Zk = UkIk , Rk = PkIk2 , Xk = Zk2 − Rk2 |
| מתח קצר יחסי | Ukn% = UknU1n·100 |
| נצילות | η = P2P1 = β·Sn·cos φ2β·Sn·cos φ2 + ΔPFe + β2·ΔPCun |
| מפל מתח יחסי | ΔU% = U20 − U2U20·100 |
| מנוע: הספק ומקדם הספק | P1 = 3·UL·I1L·cos φ1 |
| מנוע: חליקה | s = n1 − n2n1 , n1 = 60·f1p |
| הספק המוצא מן הבלם | P2 = 2π·n260·M2 |
| הפסדי הריקם במנוע | P0 = ΔPCu10 + ΔPFe + ΔPmech |
| שיטת מתח וזרם | R = UI |
| הכא״מ במכונה לזרם ישר | E = Ke·Φ·n |
| מחולל בעירור מקבילי | Ia = I + Ie , U = E − Ia·Ra − ΔUb |
| מהירות קריטית | ncr ≈ n·Re + RrRcr |
מילון מונחים:
| עברית | English | العربية |
|---|---|---|
| לימודים התנסותיים / ניסויי מעבדה | Laboratory experiments | تجارب المختبر |
| דוח מכין | Preliminary report | التقرير التحضيري |
| מעגל הניסוי | Test circuit | دائرة التجربة |
| אופיין | Characteristic curve | المنحنى المميّز |
| מטרות הניסוי | Objectives | أهداف التجربة |
| מהלך הניסוי | Procedure | خطوات العمل |
| שלט | Nameplate | لوحة البيانات |
| בדיקת רציפות | Continuity test | فحص الاستمرارية |
| התנגדות בידוד | Insulation resistance | مقاومة العزل |
| מד התנגדות בידוד | Insulation tester (megger) | مقياس مقاومة العزل (الميغر) |
| שיטת מתח וזרם | Voltmeter-ammeter method | طريقة الجهد والتيار |
| וואטמטר | Wattmeter | مقياس القدرة (الواطمتر) |
| טכומטר | Tachometer | مقياس سرعة الدوران (التاكومتر) |
| שנאי עצמי משתנה (וריאק) | Variable autotransformer | المحوّل الذاتي المتغيّر |
| נגד משתנה (ראוסטט) | Rheostat | المقاومة المتغيرة |
| עומס התנגדותי | Resistive load bank | مقاومات الحمل |
| שנאי זרם | Current transformer | محوّل التيار |
| בלם | Brake (dynamometer) | المكبح |
| מנוע מניע | Prime mover | المحرّك المُدير |
| ניסוי בריקם | No-load test | تجربة اللاحمل |
| ניסוי בקצר | Short-circuit test | تجربة القصر |
| ניסוי בעומס | Load test | تجربة الحمل |
| יחס ההשנאה (מקדם השנאה, תמסורת השנאי) | Transformation ratio K | نسبة التحويل |
| ענף המגנוט | Magnetizing branch | فرع المغنطة |
| רכיב הפסדי הברזל (זרם ריקם אקטיבי) | Active (core-loss) no-load current | مركّبة خسارة الحديد (تيار اللاحمل الفعّال) |
| הפסדי ברזל | Iron (core) losses | خسارة الحديد (فواقد الحديد) |
| מתח קצר יחסי (מתח הקצר באחוזים) | Per-unit short-circuit voltage | جهد القصر النسبي (جهد القصر بالنسبة المئوية) |
| מפל מתח | Voltage drop | هبوط الجهد (مسقط الجهد) |
| נצילות | Efficiency | الكفاءة |
| הספק המעבר לרוטור (הספק אלקטרומגנטי) | Air-gap (electromagnetic) power | القدرة المنقولة إلى الروتور (القدرة الكهرومغناطيسية) |
| הפסדי חיכוך ואוורור (הפסדים מכניים) | Friction and windage (mechanical) losses | خسائر الاحتكاك والتهوية (خسارة القدرة الميكانيكية) |
| אופיין פנימי (ריקם) | No-load (magnetization) characteristic | المنحنى المميّز الداخلي (اللاحمل) |
| אופיין חיצוני (עומס) | External (load) characteristic | المنحنى المميّز الخارجي (الحمل) |
| מגנטיות שיורית | Residual magnetism | المغناطيسية المتبقّية |
| רוויה | Saturation | الإشباع |
| עירור עצמי (התעוררות המחולל) | Self-excitation (build-up) | الإثارة الذاتية |
| התנגדות קריטית | Critical field resistance | المقاومة الحرجة |
| מהירות קריטית | Critical speed | السرعة الحرجة |
| ריאקציית עוגן | Armature reaction | ردّ فعل عضو الإنتاج |