علم الحركة (الكينماتيكا)
كلّ ما حولنا يتحرّك: سيّارة على الطريق، كرة تسقط، قمر يدور حول الأرض. علم الحركة (الكينماتيكا) هو الجزء من الميكانيكا الذي يصف الحركة كما هي — أين يوجد الجسم في كلّ لحظة، وبأيّ سرعة وبأيّ تسارع يتحرّك — من دون أن يسأل عن سبب الحركة. في هذا الفصل نبني اللغة التي سنستعملها في الكتاب كلّه: الموقع والإزاحة والمسافة، السرعة والتسارع، الرسوم البيانية التي تصف الحركة، ثم المتّجهات التي تسمح لنا بالانتقال من الخطّ المستقيم إلى المستوى.
- نميّز بين الموقع، الإزاحة، المسافة والطريق المقطوع، ونحسبها على محور الموقع.
- نصف الحركة بجدول، برسم بياني، بتعبير رياضي وبمخطّط آثار، وننتقل بحرّية بين الطرق الأربع.
- نحلّل الحركة المنتظمة: نقرأ السرعة من ميل الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن، ونحسب السرعة المتوسّطة.
- نفرّق بين السرعة المتوسّطة (ميل الوتر) والسرعة اللحظية (ميل المماس)، وكذلك بين التسارع المتوسّط والتسارع اللحظي.
- نستعمل معادلات الحركة بتسارع ثابت، ونقرأ الإزاحة من المساحة تحت الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن.
- نحلّ مسائل السقوط الحرّ والقذف العمودي مع g = 10 m/s².
- نجمع المتّجهات ونطرحها هندسيا وجبريا، ونحلّل متّجها إلى مركّباته.
- نحلّل تسارع جسم يتحرّك على مسار منحنٍ إلى مركّبة مماسّية ومركّبة راديالية.
מושגי יסוד בתנועה לאורך קו ישר – مفاهيم أساسية في الحركة على خطّ مستقيم (Basic Concepts of Motion Along a Straight Line)
الطول والزمن — قياسهما ووحداتهما – אורך וזמן — מדידתם ויחידותיהם:
يبدأ وصف أيّ حركة بقياس مقدارين أساسيين: الطول (أين يوجد الجسم، وكم ابتعد) والزمن (متى كان هناك). كلّ المقادير الأخرى في هذا الفصل — السرعة والتسارع — مشتقّة من هذين المقدارين. لكي يفهم كلّ قارئ النتيجة نفسها، نتّفق على وحدات قياس موحّدة.
| المقدار | الوحدة | الرمز | أداة القياس |
|---|---|---|---|
| الطول | متر | m | مسطرة، شريط قياس، جهاز ليزر |
| الزمن | ثانية | s | ساعة توقيت، بوّابة ضوئية |
| الكتلة | كيلوغرام | kg | ميزان |
| السرعة | متر في الثانية | m/s | تُحسب من الطول والزمن |
| التسارع | متر في الثانية المربّعة | m/s² | يُحسب من السرعة والزمن |
في الحياة اليومية نستعمل وحدات أخرى أيضا، ويجب أن نعرف تحويلها إلى وحدات SI قبل أيّ حساب:
| الوحدة | العلاقة بوحدة SI | الوحدة | العلاقة بوحدة SI |
|---|---|---|---|
| كيلومتر ( km) | 1 km = 1000 m | دقيقة ( min) | 1 min = 60 s |
| سنتيمتر ( cm) | 1 cm = 0.01 m | ساعة ( h) | 1 h = 3600 s |
| ملّيمتر ( mm) | 1 mm = 0.001 m | ملّي ثانية ( ms) | 1 ms = 0.001 s |
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| km/h | كيلومتر في الساعة | — |
| m/s | متر في الثانية (وحدة SI) | — |
ب. يركض عدّاء بسرعة 15 m/s. نعبّر عن سرعته بالكيلومتر في الساعة.
أ. في كلّ كيلومتر 1000 متر، وفي كلّ ساعة 3600 ثانية:
ب. في الاتّجاه المعاكس نضرب في 3.6:
قاعدة سريعة: للتحويل من كيلومتر في الساعة إلى متر في الثانية نقسم على 3.6، وللعكس نضرب في 3.6.
محور الموقع ومنظومة الإسناد – ציר מקום ומערכת ייחוס:
لكي نقول أين يوجد جسم ما، نحتاج إلى شيء نقيس بالنسبة إليه. عندما نقول «السيّارة على بُعد 300 m من المفترق» فقد اخترنا المفترق نقطة ننسب إليها المواقع. هذا الاختيار هو الخطوة الأولى في وصف أيّ حركة.
الموقع النسبي. موقع الجسم B بالنسبة إلى الجسم A هو الفرق xB − xA. في الشكل أعلاه: xB − xA = 4 − (−2) = 6 m، أي أنّ B يوجد على بُعد 6 m من A في الاتّجاه الموجب. أمّا موقع A بالنسبة إلى B فهو xA − xB = −6 m: المسافة نفسها، في الاتّجاه المعاكس.
الإزاحة، المسافة والطريق المقطوع – העתק, מרחק ודרך:
يتحرّك جسم على محور الموقع من موقع ابتدائي x1 إلى موقع نهائي x2. هناك ثلاثة مقادير مختلفة تصف «كم تحرّك»، ويجب أن نميّز بينها بدقّة لأنّ الخلط بينها هو أكثر الأخطاء شيوعا في هذا الفصل.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Δx | الإزاحة (تحمل إشارة) | [m] |
| d | المسافة بين الموقع الابتدائي والنهائي | [m] |
| s | الطريق المقطوع: مجموع أطوال قطع المسار | [m] |
الإزاحة الكلّية تتعلّق بالموقع الابتدائي والنهائي فقط، والموقع الوسيط لا يدخل في الحساب:
الإشارة السالبة تعني أنّ الجسم انتهى في الجهة السالبة من نقطة بدايته. المسافة هي مقدار الإزاحة:
الطريق المقطوع هو مجموع طولي القطعتين، كلّ منهما بقيمتها المطلقة:
في القطعة الأولى تقدّم الجسم 7 m في الاتّجاه الموجب، وفي الثانية عاد 12 m في الاتّجاه السالب. العودة تلغي جزءا من التقدّم في حساب الإزاحة، لكنّها تضيف إلى الطريق المقطوع.
תיאור תנועה — מקום כפונקציה של הזמן – وصف الحركة — الموقع كدالّة للزمن (Describing Motion — Position as a Function of Time)
وصف الحركة يعني أن نعرف موقع الجسم في كلّ لحظة، أي أن نعرف الموقع كدالّة للزمن x(t). يمكن تقديم هذه الدالّة بأربع طرق مختلفة، كلّها تصف الجسم نفسه في اللحظات نفسها، والمهارة الأساسية في علم الحركة هي الانتقال الحرّ بينها.
الطريقة الأولى: الجدول – הדרך הראשונה: טבלה:
نسجّل في جدول موقع الجسم في لحظات محدّدة. هكذا تبدو نتائج قياس حقيقية في المختبر: سيّارة صغيرة تمرّ أمام بوّابات ضوئية، أو شريط ورقي يسجّل عليه مؤقّت نقطة كلّ فترة زمنية ثابتة.
| الزمن t بالثواني | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| الموقع x بالأمتار | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 |
الطريقة الثانية: الرسم البياني – הדרך השנייה: גרף:
نرسم محورين: المحور الأفقي للزمن t والمحور العمودي للموقع x، ونضع نقطة لكلّ سطر في الجدول. في الشكل تقع النقاط الستّ على خطّ مستقيم واحد؛ هذا يدلّ على أنّ الجسم يقطع إزاحات متساوية في أزمنة متساوية، وسنسمّي حركة كهذه حركة منتظمة.
انتبهوا: الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن ليس صورة للمسار. الجسم يتحرّك على خطّ مستقيم (محور الموقع)، والخطّ المائل في الرسم يصف كيف يتغيّر موقعه مع الزمن، لا شكل طريقه.
الطريقة الثالثة: التعبير الرياضي – הדרך השלישית: ביטוי מתמטי:
ننظر إلى الجدول: في كلّ ثانية يزداد الموقع بمقدار 3 m، وفي اللحظة t = 0 كان الموقع 2 m. إذًا الموقع في اللحظة t هو:
هذا التعبير يحتوي على كلّ المعلومات التي في الجدول وأكثر: نستطيع أن نحسب منه الموقع في أيّ لحظة، حتى في اللحظات التي لم نقسها، مثل t = 2.5 s أو t = 100 s (ما دام نوع الحركة لا يتغيّر). وحدات الأعداد في التعبير: 2 بالأمتار و 3 بالمتر في الثانية، وسنكتب «بوحدات SI» اختصارا.
الطريقة الرابعة: مخطّط الآثار – הדרך הרביעית: תרשים עקבות:
مزايا كلّ طريقة وعيوبها – יתרונות וחסרונות:
| الطريقة | المزايا | العيوب |
|---|---|---|
| الجدول | يسجّل القياسات كما هي؛ دقيق في اللحظات المقيسة | لا يعطي الموقع بين القياسات؛ يصعب رؤية نوع الحركة منه |
| الرسم البياني | يُظهر نوع الحركة بنظرة واحدة: مستقيم، منحنٍ، صعود أو هبوط | القراءة منه تقريبية؛ يصعب الحصول على قيم دقيقة |
| التعبير الرياضي | يعطي الموقع في أيّ لحظة بدقّة؛ مناسب للحساب | يصلح فقط عندما تكون الحركة بسيطة بما يكفي لوصفها بصيغة |
| مخطّط الآثار | يشبه الحركة الحقيقية؛ يُظهر التسارع مباشرة | لا يحتوي على الزمن إلّا بشكل غير مباشر؛ تتكدّس الآثار عند السرعات الصغيرة |
أ. نكتب التعبير الرياضي للموقع كدالّة للزمن.
ب. نحسب الموقع في اللحظة t = 10 s.
ج. نجد اللحظة التي يمرّ فيها الجسم بنقطة الأصل.
| t بالثواني | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| x بالأمتار | 10 | 7 | 4 | 1 | −2 |
أ. في كلّ ثانية يقلّ الموقع بمقدار 3 m — الفرق ثابت، إذًا الحركة منتظمة والتعبير خطّي. الموقع الابتدائي 10 m:
ب. نعوّض t = 10 s:
ج. عند نقطة الأصل x = 0. نساوي التعبير بالصفر ونعزل الزمن:
أ. التعبير الرياضي.
ب. جدول المواقع كلّ ثانية.
ج. مخطّط الآثار.
أ. الخطّ مستقيم، إذًا الحركة منتظمة. نقرأ الموقع الابتدائي عند t = 0، ونحسب السرعة من نقطتين على الخطّ:
ب. نعوّض t = 0, 1, 2, 3, 4 في التعبير:
| t بالثواني | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| x بالأمتار | −4 | −1 | 2 | 5 | 8 |
ج. نضع على محور الموقع أثرا في كلّ موقع من الجدول، ونكتب فوقه الزمن. الجسم يبدأ في الجهة السالبة، يمرّ بنقطة الأصل بين t = 1 s و t = 2 s ويتابع في الاتّجاه الموجب:
الطرق الأربع تصف الحركة نفسها، ومن أيّ واحدة منها نستطيع بناء الثلاث الأخرى.
תנועה קצובה לאורך קו ישר – الحركة المنتظمة على خطّ مستقيم (Uniform Motion Along a Straight Line)
السرعة في الحركة المنتظمة – המהירות בתנועה קצובה:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| v | السرعة (ثابتة؛ تحمل إشارة الاتّجاه) | [m/s] |
| Δx | الإزاحة في الفترة Δt | [m] |
| Δt | الفترة الزمنية | [s] |
| x0 | الموقع الابتدائي (في اللحظة t = 0) | [m] |
السرعة في الحركة على خطّ مستقيم مقدار يحمل إشارة: v > 0 يعني أنّ الجسم يتحرّك في الاتّجاه الموجب للمحور، و v < 0 يعني أنّه يتحرّك في الاتّجاه السالب. مقدار السرعة (بلا إشارة) هو ما تُظهره عدّادات السرعة في السيّارات.
السرعة كميل الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن – המהירות כשיפוע גרף מקום–זמן:
الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن في الحركة المنتظمة هو خطّ مستقيم. نختار على الخطّ نقطتين (t1, x1) و (t2, x2) ونرسم مثلّث الميل: الضلع الأفقي هو Δt والضلع العمودي هو Δx. ميل الخطّ هو النسبة بينهما — وهذه بالضبط السرعة:
- خطّ صاعد: السرعة موجبة، والجسم يتحرّك في الاتّجاه الموجب.
- خطّ هابط: السرعة سالبة، والجسم يتحرّك في الاتّجاه السالب.
- خطّ أفقي: السرعة صفر، والجسم ساكن (موقعه لا يتغيّر مع الزمن).
- نقطة تقاطع الخطّ مع محور x (عند t = 0) هي الموقع الابتدائي x0.
الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن: المساحة تساوي الإزاحة – גרף מהירות–זמן: השטח שווה להעתק:
في الحركة المنتظمة الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن خطّ أفقي. المساحة المحصورة بين هذا الخطّ ومحور الزمن في الفترة من 0 إلى t هي مساحة مستطيل: ارتفاعه v وقاعدته t، أي v·t — وهذه هي الإزاحة Δx = v·Δt.
هذه الملاحظة تبدو بسيطة هنا، لكنّها ستصبح أداة قويّة في البند 1.6: المساحة تحت الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن تساوي الإزاحة في كلّ حركة، حتى عندما تتغيّر السرعة. مساحة تحت محور الزمن (سرعة سالبة) تُحسب بإشارة سالبة.
نختار محور الموقع كما في المعطيات: نقطة الأصل عند A والاتّجاه الموجب نحو B. سرعة B سالبة لأنّه يتحرّك في الاتّجاه السالب:
في لحظة اللقاء يكون الجسمان في الموقع نفسه، فنساوي الدالّتين:
نعوّض في إحدى الدالّتين (ويُستحسن الفحص في الثانية):
في الرسم البياني يظهر اللقاء كنقطة تقاطع الخطّين: الخطّ الصاعد لـ A (سرعة موجبة) والخطّ الهابط لـ B (سرعة سالبة).
الحركة المنتظمة على مقاطع – תנועה קצובה למקוטעין:
كثيرا ما تتألّف الحركة من عدّة مقاطع، في كلّ مقطع منها سرعة ثابتة مختلفة. الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن يصبح خطّا منكسرا: في كلّ مقطع خطّ مستقيم بميل خاصّ به. نقرأ من الرسم سرعة كلّ مقطع من ميله، والإزاحة الكلّية من فرق الموقعين في طرفي الرسم، والطريق المقطوع من مجموع القيم المطلقة لإزاحات المقاطع.
أ. سرعة الجسم في كلّ مقطع.
ب. الإزاحة الكلّية والطريق المقطوع في الثواني التسع.
ج. السرعة المتوسّطة في الحركة كلّها.
أ. في كلّ مقطع الخطّ مستقيم، والسرعة هي ميله:
في المقطع الثاني الجسم ساكن (خطّ أفقي)، وفي الثالث يعود في الاتّجاه السالب (خطّ هابط).
ب. الإزاحة الكلّية هي الفرق بين الموقع النهائي والابتدائي، والطريق المقطوع مجموع القيم المطلقة:
ج. السرعة المتوسّطة هي الإزاحة الكلّية مقسومة على الزمن الكلّي:
الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن للحركة على مقاطع – גרף מהירות–זמן של תנועה קצובה למקוטעין:
نرسم للحركة في المثال السابق الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن: في كلّ مقطع خطّ أفقي عند قيمة السرعة، وعند الانتقال بين المقاطع تقفز السرعة قفزة (في الواقع يحدث التغيّر في زمن قصير جدّا). المساحة بين كلّ خطّ ومحور الزمن تساوي إزاحة المقطع، وتُحسب بإشارة سالبة عندما يكون الخطّ تحت المحور:
نقطة الأصل عند نقطة التفتيش، والزمن يُقاس من لحظة مرور A. السيّارة B تبدأ حركتها في t = 10 s، فتكون دالّة موقعها:
في لحظة اللحاق يتساوى الموقعان:
فحص: في 30 s قطعت A مسافة 600 m، وقطعت B في 20 s المسافة نفسها: 30 · 20 = 600 m.
السرعة المتوسّطة – מהירות ממוצעת:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| vavg | السرعة المتوسّطة | [m/s] |
| Δxtotal | الإزاحة الكلّية | [m] |
| Δttotal | الزمن الكلّي | [s] |
أ. زمن الرحلة الكلّي.
ب. السرعة المتوسّطة في الرحلة كلّها.
ج. متوسّط مقدار السرعة (الطريق المقطوع مقسوما على الزمن).
أ. زمن كلّ مقطع هو المسافة مقسومة على السرعة:
ب. السيّارة عادت إلى نقطة بدايتها، فالإزاحة الكلّية صفر، ومعها السرعة المتوسّطة:
ج. الطريق المقطوع هو 240 km (ذهابا وإيابا):
لاحظوا أنّ النتيجة ليست 50 km/h (المتوسّط الحسابي للسرعتين)، لأنّ السيّارة قضت زمنا أطول بالسرعة الصغيرة.
תנועה במהירות משתנה – الحركة بسرعة متغيّرة (Motion with Varying Velocity)
في معظم الحركات الحقيقية لا تبقى السرعة ثابتة: السيّارة تنطلق وتتوقّف، والكرة تتسارع أثناء سقوطها. عندما تتغيّر السرعة لا يكون الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن خطّا مستقيما بل منحنيا، ونحتاج إلى تعريفين جديدين للسرعة: سرعة تصف فترة زمنية كاملة، وسرعة تصف لحظة واحدة.
السرعة المتوسّطة كميل الوتر – מהירות ממוצעת כשיפוע מיתר:
تعريف السرعة المتوسّطة الذي رأيناه يبقى صالحا في أيّ حركة: vavg = ΔxΔt. في الرسم البياني للموقع كدالّة للزمن نأخذ النقطتين اللتين تقابلان طرفي الفترة، (t1, x1) و (t2, x2)، ونصل بينهما بقطعة مستقيمة تسمّى الوتر (מיתר). ميل الوتر هو Δx مقسوما على Δt — أي السرعة المتوسّطة في تلك الفترة.
السرعة اللحظية كميل المماس – מהירות רגעית כשיפוע משיק:
ماذا تعني «السرعة في اللحظة t1»؟ نحسب السرعة المتوسّطة في فترة قصيرة تبدأ في t1، ثم نقصّر الفترة أكثر فأكثر. كلّما قصُرت الفترة اقترب الوتر من خطّ مستقيم واحد يلامس المنحنى عند النقطة P — هذا الخطّ هو المماس (משיק)، وميله هو السرعة في تلك اللحظة.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| vavg | السرعة المتوسّطة في الفترة: ميل الوتر | [m/s] |
| v | السرعة اللحظية: ميل المماس | [m/s] |
- حيث يصعد المنحنى السرعة اللحظية موجبة، وحيث يهبط سالبة.
- في قمّة المنحنى أو قعره المماس أفقي والسرعة اللحظية صفر: الجسم يتوقّف للحظة ويغيّر اتّجاه حركته.
- كلّما كان المنحنى أشدّ انحدارا كان مقدار السرعة أكبر.
- في الحركة المنتظمة المنحنى خطّ مستقيم، فينطبق كلّ مماس على الخطّ نفسه وتتساوى السرعة اللحظية مع المتوسّطة في كلّ فترة.
في الفترة الأولى يتحرّك الجسم في الاتّجاه الموجب (المنحنى صاعد)، وفي الثانية يعود (المنحنى هابط). السرعة المتوسّطة في الفترة الكلّية صفر لأنّ الجسم عاد إلى نقطة بدايته — مع أنّه لم يتوقّف إلّا للحظة واحدة في t = 3 s:
الطريق المقطوع ليس صفرا، ولذلك لا تصلح السرعة المتوسّطة وحدها لوصف حركة كهذه.
أ. السرعة المتوسّطة بين t = 1 s و t = 3 s.
ب. السرعة اللحظية في اللحظة t = 2 s.
أ. نحسب الموقع في طرفي الفترة ثم ميل الوتر:
ب. لا توجد صيغة جاهزة للسرعة اللحظية، فنقترب منها بأوتار تبدأ في t = 2 s وتقصر شيئا فشيئا. الموقع في t = 2 s هو x(2) = 8 m:
| Δt بالثواني | Δx = x(2 + Δt) − x(2) بالأمتار | ΔxΔt بالمتر في الثانية |
|---|---|---|
| 1 | 7 | 7 |
| 0.1 | 0.61 | 6.1 |
| 0.01 | 0.0601 | 6.01 |
| 0.001 | 0.006001 | 6.001 |
كلّما قصُرت الفترة اقتربت النسبة من 6. إذًا ميل المماس عند t = 2 s هو:
لاحظوا أنّ السرعة اللحظية في منتصف الفترة تساوي هنا السرعة المتوسّطة في الفترة كلّها. هذه خاصّية للحركة بتسارع ثابت (المنحنى قطع مكافئ)، وسنفهمها في البند التالي، وهي لا تصحّ في كلّ حركة.
תנועה בתאוצה קבועה – الحركة بتسارع ثابت (Motion with Constant Acceleration)
التسارع – התאוצה:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| a | التسارع (ثابت) | [m/s²] |
| v0 | السرعة الابتدائية في اللحظة t = 0 | [m/s] |
| v | السرعة في اللحظة t | [m/s] |
في كلّ ثانية تزداد السرعة بمقدار 3 m/s. بعد 4 s:
الإزاحة كمساحة تحت الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن – ההעתק כשטח מתחת לגרף מהירות–זמן:
رأينا في الحركة المنتظمة أنّ المساحة تحت الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن تساوي الإزاحة. القاعدة نفسها تصحّ عندما تتغيّر السرعة: نقسّم الفترة إلى فترات قصيرة جدّا تكون السرعة في كلّ منها ثابتة تقريبا، فتكون إزاحة كلّ فترة قصيرة مساحة مستطيل رفيع، ومجموع المستطيلات هو المساحة تحت الخطّ.
في الحركة بتسارع ثابت الشكل تحت الخطّ شبه منحرف نقسّمه إلى مستطيل ومثلّث: مساحة المستطيل v0·t، ومساحة المثلّث 12·t·(v − v0) = 12·t·a·t. مجموعهما هو الإزاحة:
ولأنّ Δx = x − x0 نحصل على الموقع كدالّة للزمن. وإذا عوّضنا t = v − v0a من معادلة السرعة في معادلة الإزاحة وبسّطنا، نحصل على علاقة ثالثة لا يظهر فيها الزمن، وهي مفيدة جدّا عندما لا يكون الزمن معطى ولا مطلوبا:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| x0 , v0 | الموقع والسرعة في اللحظة t = 0 | [m] , [m/s] |
| x , v | الموقع والسرعة في اللحظة t | [m] , [m/s] |
| a | التسارع الثابت | [m/s²] |
| Δx | الإزاحة x − x0 | [m] |
الرسوم البيانية الثلاثة – שלושת הגרפים:
نرسم لحركة واحدة (x0 = 0 ، v0 = 2 m/s ، a = 1 m/s²) الرسوم البيانية الثلاثة: الموقع، السرعة والتسارع كدالّة للزمن. الرسم البياني للموقع قطع مكافئ (دالّة من الدرجة الثانية)، وللسرعة خطّ مستقيم ميله a، وللتسارع خطّ أفقي.
| الرسم البياني | ماذا يمثّل الميل؟ | ماذا تمثّل المساحة تحت الخطّ؟ |
|---|---|---|
| الموقع كدالّة للزمن x(t) | السرعة اللحظية v | — |
| السرعة كدالّة للزمن v(t) | التسارع a | الإزاحة Δx |
| التسارع كدالّة للزمن a(t) | — | التغيّر في السرعة Δv |
إشارة التسارع: تسارع أم تباطؤ؟ – סימן התאוצה: האצה או האטה?:
إشارة التسارع وحدها لا تخبرنا هل الجسم يُسرع أم يُبطئ. القاعدة: إذا كانت للسرعة وللتسارع الإشارة نفسها يزداد مقدار السرعة (الجسم يُسرع)، وإذا كانت إشارتاهما متعاكستين يقلّ مقدار السرعة (الجسم يُبطئ). تسارع سالب لجسم يتحرّك في الاتّجاه السالب يعني أنّه يُسرع في الاتّجاه السالب.
| إشارة v | إشارة a | ماذا يحدث لمقدار السرعة؟ | مثال |
|---|---|---|---|
| + | + | يزداد | سيّارة تنطلق في الاتّجاه الموجب |
| + | − | يقلّ | سيّارة تكبح وهي تتحرّك في الاتّجاه الموجب |
| − | − | يزداد | كرة تسقط عندما يكون الاتّجاه الموجب نحو الأعلى |
| − | + | يقلّ | كرة قُذفت نحو الأسفل تُبطئها قوّة ما |
نختار الاتّجاه الموجب في اتّجاه الحركة، فتكون v0 = 10 m/s و a = 2 m/s²:
فحص بالمعادلة التي لا تحتوي على الزمن:
الزمن غير معطى، فنبدأ بالمعادلة التي لا تحتوي على الزمن. السرعة النهائية صفر:
الإشارة السالبة تعني أنّ التسارع معاكس لاتّجاه الحركة (الاتّجاه الموجب): السيّارة تُبطئ. زمن الكبح من معادلة السرعة:
فحص: الإزاحة تساوي المساحة تحت الرسم البياني للسرعة، وهي مثلّث: 12 · 20 · 4 = 40 m — صحيح.
المقطع الأوّل — تسارع من السكون:
المقطع الثاني — حركة منتظمة:
المقطع الثالث — كبح حتى التوقّف:
نفحص بالمساحة: 12 · 40 · 20 + 60 · 20 + 12 · 20 · 20 = 1800 m — النتيجة نفسها، وبطريقة أسرع.
قراءة الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن – קריאת גרף מהירות–זמן:
في أسئلة البجروت يُعطى كثيرا الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن ويُطلب منه كلّ شيء: التسارع في كلّ مقطع (من الميل)، الإزاحة (من المساحة)، ثم رسم التسارع والموقع كدالّة للزمن. نتدرّب على ذلك في المثال التالي.
أ. نحسب تسارع الجسم في كلّ مقطع.
ب. نحسب الإزاحة الكلّية في الثواني العشر.
ج. نرسم التسارع والموقع كدالّة للزمن (الموقع الابتدائي x0 = 0).
أ. في كلّ مقطع الرسم خطّ مستقيم، والتسارع هو ميله:
في المقطع الأوّل يُسرع الجسم، وفي الثاني يتحرّك بسرعة ثابتة (حركة منتظمة)، وفي الثالث يُبطئ حتى يتوقّف.
ب. الإزاحة في كلّ مقطع هي المساحة بين الخطّ ومحور الزمن: مثلّث، مستطيل، مثلّث:
ج. الرسم البياني للتسارع مكوّن من ثلاث درجات أفقية. والموقع: قطع مكافئ صاعد في المقطع الأوّل (حتى x = 9 m)، خطّ مستقيم في الثاني (حتى x = 33 m)، وقطع مكافئ يستوي ميله تدريجيا في الثالث (حتى x = 42 m):
السقوط الحرّ – נפילה חופשית:
السقوط الحرّ هو إذًا حالة خاصّة من الحركة بتسارع ثابت، وتصلح له المعادلات نفسها. نسمّي المحور العمودي y، ويجب في كلّ مسألة أن نختار الاتّجاه الموجب (نحو الأعلى أو نحو الأسفل) ونكتب إشارة g وفقا له. عندما يُحرَّر جسم من السكون تكون سرعته الابتدائية صفرا:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| g | تسارع السقوط الحرّ، 10 m/s² نحو الأسفل | [m/s²] |
| y | المسافة التي سقطها الجسم | [m] |
| v | السرعة بعد زمن t | [m/s] |
يبيّن مخطّط الآثار جوهر السقوط الحرّ: في الثانية الأولى تسقط الكرة 5 m، وفي الثانية الثانية 15 m، وفي الثالثة 25 m. المسافات في الثواني المتتالية تتناسب مع الأعداد 1 : 3 : 5، والمسافة الكلّية تتناسب مع مربّع الزمن: 5 , 20 , 45 m بعد 1 , 2 , 3 s.
السرعة تزداد بمقدار 10 m/s في كلّ ثانية: 10 , 20 , 30 m/s. وكلّ هذا لا يتعلّق بكتلة الجسم: حجر وكرة خشبية يُحرَّران معا من الارتفاع نفسه يصلان إلى الأرض معا (عندما تكون مقاومة الهواء مهملة).
نختار الاتّجاه الموجب نحو الأسفل ونقطة الأصل عند نقطة التحرير، فيكون v0 = 0 و a = g = 10 m/s². عند الأرض y = 45 m:
فحص بالمعادلة الثالثة: v = 2·g·y = 2 · 10 · 45 = 30 m/s. أمّا الكتلة فلا تظهر في أيّ معادلة: الزمن والسرعة لا يتغيّران.
القذف العمودي – זריקה אנכית:
نختار عادة الاتّجاه الموجب نحو الأعلى. عندئذٍ a = −g = −10 m/s²، وسرعة القذف نحو الأعلى موجبة، ونحو الأسفل سالبة:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| v0 | سرعة القذف: موجبة نحو الأعلى، سالبة نحو الأسفل | [m/s] |
| y0 | ارتفاع نقطة القذف | [m] |
| g | تسارع السقوط الحرّ 10 m/s² (يدخل بإشارة سالبة) | [m/s²] |
- في النقطة العليا تنعدم السرعة للحظة واحدة (v = 0)، لكنّ التسارع لا ينعدم ويبقى g نحو الأسفل.
- زمن الصعود إلى النقطة العليا: من 0 = v0 − g·t نحصل على tup = v0g.
- أقصى ارتفاع فوق نقطة القذف: من 0 = v02 − 2·g·H نحصل على H = v022·g.
- الحركة متماثلة: زمن الهبوط إلى ارتفاع القذف يساوي زمن الصعود، ويعود الجسم إلى نقطة القذف بالسرعة نفسها مقدارا وبالاتّجاه المعاكس.
أ. زمن الصعود إلى النقطة العليا.
ب. أقصى ارتفاع.
ج. زمن الحركة الكلّي حتى العودة إلى الأرض وسرعة الكرة عندئذٍ.
د. نرسم السرعة والموقع كدالّة للزمن.
الاتّجاه الموجب نحو الأعلى، نقطة الأصل على الأرض: y0 = 0 ، v0 = +20 m/s ، a = −10 m/s².
أ. في النقطة العليا v = 0:
ب. نعوّض في معادلة الموقع (أو في المعادلة الثالثة):
ج. عند العودة إلى الأرض y = 0:
الحلّ t = 0 هو لحظة القذف، والحلّ الثاني هو لحظة العودة. السرعة عندئذٍ:
المقدار نفسه الذي قُذفت به، والإشارة السالبة تعني أنّها تتحرّك نحو الأسفل. زمن الهبوط (2 s) يساوي زمن الصعود.
نقطة الأصل على الأرض، الاتّجاه الموجب نحو الأعلى: y0 = 25 m ، v0 = 20 m/s ، a = −10 m/s². عند الأرض y = 0:
الحلّ السالب t = −1 s مرفوض لأنّه قبل القذف. السرعة لحظة الارتطام:
نفحص بالمعادلة الثالثة: v2 = 202 − 2 · 10 · (0 − 25) = 900 ، ومنها v = 30 m/s نحو الأسفل — النتيجة نفسها.
نقطة الأصل على الأرض، الاتّجاه الموجب نحو الأعلى، والتسارع لكليهما −10 m/s². نكتب دالّة الموقع لكلّ جسم:
في لحظة اللقاء يتساوى الموقعان. الحدّ −5·t2 مشترك ويُختصر:
السرعتان في لحظة اللقاء:
الجسم A يهبط بسرعة 20 m/s، والجسم B ما زال يصعد بسرعة 20 m/s. لاحظوا أنّ لحظة اللقاء لا تتعلّق بـ g: الجسمان يسقطان معا بالتسارع نفسه، فالمسافة بينهما تقلّ بمعدّل 40 m/s ثابت.
תנועה בתאוצה משתנה – الحركة بتسارع متغيّر (Motion with Varying Acceleration)
ليس كلّ تسارع ثابتا: سيّارة تنطلق يكون تسارعها كبيرا في البداية ثم يقلّ، وجسم يسقط في الهواء يقلّ تسارعه كلّما كبرت سرعته. عندما يتغيّر التسارع لا يكون الرسم البياني للسرعة كدالّة للزمن خطّا مستقيما بل منحنيا، ونعرّف — تماما كما فعلنا مع السرعة — تسارعا متوسّطا وتسارعا لحظيا.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| aavg | التسارع المتوسّط: ميل الوتر في رسم السرعة | [m/s²] |
| a | التسارع اللحظي: ميل المماس في رسم السرعة | [m/s²] |
عندما يكون التسارع ثابتا يكون منحنى السرعة خطّا مستقيما، فينطبق كلّ مماس على الخطّ نفسه ويتساوى التسارع اللحظي مع المتوسّط في كلّ فترة. أمّا عندما يختلف ميل الوتر عن ميل المماس فهذه علامة أكيدة على أنّ التسارع متغيّر.
التسارع المتوسّط هو ميل الوتر بين طرفي الفترة:
التسارع اللحظي في t = 3 s: نحسب التسارع المتوسّط في فترات تبدأ في t = 3 s وتقصر شيئا فشيئا:
| Δt بالثواني | Δv = v(3 + Δt) − v(3) بالمتر في الثانية | ΔvΔt بالمتر في الثانية المربّعة |
|---|---|---|
| 1 | 14 | 14 |
| 0.1 | 1.22 | 12.2 |
| 0.01 | 0.1202 | 12.02 |
| 0.001 | 0.012002 | 12.002 |
التسارع اللحظي في نهاية الفترة (12 m/s²) أكبر من التسارع المتوسّط فيها (6 m/s²)، لأنّ التسارع هنا يكبر مع الزمن: في بداية الفترة كان صفرا وفي نهايتها 12 m/s²، والمتوسّط بينهما.
| t بالثواني | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| v بالمتر في الثانية | 0 | 1 | 4 | 9 | 16 |
نحسب التغيّر في السرعة في كلّ ثانية (Δt = 1 s)، فيكون التسارع المتوسّط فيها مساويا عدديا لـ Δv:
| الفترة بالثواني | Δv بالمتر في الثانية | aavg بالمتر في الثانية المربّعة |
|---|---|---|
| 0 → 1 | 1 | 1 |
| 1 → 2 | 3 | 3 |
| 2 → 3 | 5 | 5 |
| 3 → 4 | 7 | 7 |
التسارع المتوسّط يكبر من ثانية إلى ثانية (1, 3, 5, 7)، إذًا التسارع ليس ثابتا بل يزداد مع الزمن. في الفترة الكلّية:
لو كان التسارع ثابتا لحصلنا على الفرق نفسه في كلّ ثانية، ولكان الرسم البياني للسرعة خطّا مستقيما.
מושגי יסוד בתנועה במישור – مفاهيم أساسية في الحركة في المستوى (Basic Concepts of Motion in a Plane)
حتى الآن تحرّكت أجسامنا على خطّ مستقيم واحد، فكفى عدد واحد (مع إشارته) لوصف الموقع والإزاحة والسرعة. لكنّ كرة مقذوفة بزاوية، أو سيّارة في منعطف، تتحرّك في مستوى، ولا يكفي عدد واحد لوصف موقعها. نحتاج هنا إلى محورين وإلى أداة رياضية جديدة: المتّجه.
الموقع والإزاحة في المستوى – מקום והעתק במישור:
نثبّت في منظومة الإسناد محورين متعامدين x و y يتقاطعان في نقطة الأصل. موقع الجسم يُحدَّد بزوج من الإحداثيّات (x, y)، أو — وهذا أنسب للفيزياء — بسهم يبدأ في نقطة الأصل وينتهي عند الجسم، يسمّى متّجه الموقع r.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Δr | مقدار الإزاحة (المسافة بين الموقعين) | [m] |
| Δx , Δy | مركّبتا الإزاحة على المحورين | [m] |
| θ | الزاوية بين الإزاحة والمحور x | [°] |
نختار المحور x نحو الشرق والمحور y نحو الشمال. القطعة الأولى تساهم في Δx فقط والثانية في Δy فقط:
الاتّجاه — الزاوية عن اتّجاه الشرق:
الطريق المقطوع هو مجموع طولي القطعتين:
الإزاحة (10 km) أقصر من الطريق (14 km) لأنّها تقيس الخطّ المستقيم بين البداية والنهاية فقط.
וקטורים – المتّجهات (Vectors)
المتّجه: المقدار والاتّجاه – וקטור: גודל וכיוון:
المتّجه لا يتعلّق بمكان رسمه: سهمان متوازيان، لهما الطول نفسه والاتّجاه نفسه، يمثّلان المتّجه نفسه حتى لو رُسما في مكانين مختلفين من الصفحة. هذه الخاصّية تسمح لنا بنقل المتّجهات بحرّية عند جمعها هندسيا.
نحدّد اتّجاه المتّجه بالزاوية التي يصنعها مع اتّجاه مرجعي متّفق عليه، عادة المحور x الموجب، وتُقاس الزاوية بعكس اتّجاه عقارب الساعة.
| مقادير متّجهة | مقادير قياسية |
|---|---|
| الإزاحة Δr، السرعة v، التسارع a، القوّة F | الزمن t، الكتلة m، الطريق المقطوع s، المسافة d، الطاقة E |
الجمع الهندسي للمتّجهات – חיבור גאומטרי של וקטורים:
إذا أزيح جسم أوّلا بالإزاحة A ثم بالإزاحة B، فإزاحته الكلّية هي السهم من نقطة البداية إلى نقطة النهاية. هذا هو تعريف مجموع متّجهين، ويسمّى المتّجه المحصّل (וקטור שקול) R = A + B. هناك طريقتان هندسيتان متكافئتان لرسمه:
- طريقة المثلّث: ننقل B بحيث يلامس ذيله رأس A. المحصّل يمتدّ من ذيل A حتى رأس B.
- طريقة متوازي الأضلاع: نرسم المتّجهين من نقطة واحدة، ونكمل متوازي الأضلاع. المحصّل هو القطر الخارج من النقطة المشتركة.
- الجمع تبديلي: A + B = B + A، ويمكن جمع أكثر من متّجهين بوضعها ذيلا إلى رأس واحدا بعد الآخر.
- مقدار المحصّل ليس مجموع المقدارين إلّا إذا كان المتّجهان في الاتّجاه نفسه. إذا كانا متعاكسين فمقدار المحصّل هو فرق المقدارين.
متّجهات خاصّة: التساوي، متّجه الصفر، المتّجه المعاكس – וקטורים שווים, וקטור האפס, וקטור נגדי:
- متّجهان متساويان: لهما المقدار نفسه والاتّجاه نفسه، A = B، مهما كان موضع رسمهما.
- المتّجه المعاكس (וקטור נגדי) −A: له مقدار A نفسه والاتّجاه المعاكس تماما.
- متّجه الصفر (וקטור האפס) 0: مقداره صفر وليس له اتّجاه. مجموع متّجه ومعاكسه هو متّجه الصفر: A + (−A) = 0. جسم عاد إلى نقطة بدايته إزاحته هي متّجه الصفر.
الطرح الهندسي للمتّجهات – חיסור גאומטרי:
طرح متّجه هو جمع معاكسه: A − B = A + (−B). نرسم −B (مقلوب الاتّجاه) ونضيفه إلى A بطريقة المثلّث.
هناك طريقة أسرع: نرسم A و B من نقطة واحدة؛ المتّجه A − B هو السهم الذي يبدأ عند رأس B وينتهي عند رأس A. سنستعمل هذه الطريقة كثيرا لحساب التغيّر في السرعة Δv = v2 − v1: نرسم السرعتين من نقطة واحدة، و Δv يمتدّ من رأس v1 إلى رأس v2.
مركّبات المتّجه والجمع الجبري – רכיבים וחיבור אלגברי:
الرسم الهندسي يعطي الاتّجاه الصحيح لكنّه غير دقيق في المقدار. الطريقة الدقيقة هي تحليل كلّ متّجه إلى مركّبتين على محورين متعامدين، ثم التعامل مع كلّ محور على حدة بأعداد عادية.
مركّبة المتّجه على محور هي إسقاطه على ذلك المحور، وتحمل إشارة: موجبة إذا أشار الإسقاط في الاتّجاه الموجب للمحور، وسالبة إذا أشار في الاتّجاه السالب. من المثلّث القائم في الشكل نحصل على المركّبتين من المقدار والزاوية، وبالعكس: من المركّبتين نحصل على المقدار (مبرهنة فيثاغورس) وعلى الزاوية (الظلّ).
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| A | مقدار المتّجه | — |
| θ | الزاوية بين المتّجه والمحور x الموجب | [°] |
| Ax , Ay | المركّبتان على المحورين (تحملان إشارة) | — |
الجمع الجبري. لجمع متّجهين نجمع مركّباتهما على كلّ محور على حدة: مركّبة المحصّل على x هي مجموع المركّبتين على x، ومثلها على y. ثم نركّب مقدار المحصّل وزاويته من مركّبتيه. والطرح مثله تماما، بطرح المركّبات.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Rx , Ry | مركّبتا المحصّل | — |
| R | مقدار المحصّل | — |
| θ | زاوية المحصّل مع المحور x | [°] |
الفحص بمبرهنة فيثاغورس:
نحلّل كلّ متّجه إلى مركّباته. الزاوية 120° في الربع الثاني، فمركّبة B على x سالبة:
مقدار المحصّل (5) أصغر من مجموع المقدارين (10) لأنّ المتّجهين ليسا في الاتّجاه نفسه. هندسيا: المتّجهان والمحصّل يشكّلون مثلّثا متساوي الأضلاع، فالمحصّل ينصّف الزاوية بينهما.
المحور x نحو الشرق والمحور y نحو الشمال. نكتب مركّبتي كلّ إزاحة (الغرب هو الاتّجاه السالب للمحور x):
| الإزاحة | المركّبة x بالكيلومتر | المركّبة y بالكيلومتر |
|---|---|---|
| الأولى (شرقا) | 4 | 0 |
| الثانية (شمالا) | 0 | 3 |
| الثالثة (غربا) | −4 | 0 |
| المجموع | 0 | 3 |
الإزاحة الكلّية 3 km نحو الشمال تماما: الإزاحتان الأولى والثالثة متعاكستان فتلغي إحداهما الأخرى. أمّا الطريق المقطوع فهو مجموع الأطوال:
ضرب المتّجه بعدد قياسي – כפל וקטור בסקלר:
ضرب المتّجه A بعدد قياسي k يعطي متّجها مقداره |k|·A: إذا كان k موجبا يبقى الاتّجاه كما هو، وإذا كان سالبا ينقلب الاتّجاه. كلّ مركّبة تُضرب في k. أمثلة فيزيائية: p = m·v (كمّيّة الحركة في الفصل السادس) في اتّجاه السرعة لأنّ الكتلة موجبة؛ و F = m·a في اتّجاه التسارع.
המהירות והתאוצה בתנועה במישור – السرعة والتسارع في الحركة في المستوى (Velocity and Acceleration in Plane Motion)
السرعة كمتّجه – המהירות כווקטור:
في المستوى تكون السرعة متّجها: متّجه السرعة المتوسّطة في فترة زمنية هو متّجه الإزاحة مقسوما على الفترة، ويتّجه في اتّجاه الإزاحة. وعندما نقصّر الفترة أكثر فأكثر يقترب متّجه الإزاحة من اتّجاه المسار نفسه عند تلك النقطة، فنحصل على متّجه السرعة اللحظية.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Δr | متّجه الإزاحة في الفترة Δt | [m] |
| vavg | متّجه السرعة المتوسّطة: في اتّجاه الإزاحة | [m/s] |
| v | متّجه السرعة اللحظية: مماسّ للمسار | [m/s] |
التسارع كمتّجه – התאוצה כווקטור:
اتّجاه التسارع في الحركة المنتظمة على مسار منحنٍ – כיוון התאוצה בתנועה קצובה על מסלול עקום:
عندما يتحرّك جسم على مسار منحنٍ بمقدار سرعة ثابت، يكون للمتّجهين v1 و v2 الطول نفسه، فيشكّلان مع Δv مثلّثا متساوي الساقين. كلّما قصّرنا الفترة الزمنية اقتربت الزاوية بين Δv والسرعة من 90°: التسارع عمودي على السرعة، ويتّجه نحو الجهة المقعّرة من المسار، أي نحو مركز الانحناء (מרכז העקמומיות) C.
هذه نتيجة مهمّة: السرعة الثابتة في مقدارها لا تعني تسارعا صفريا. سيّارة تسير في منعطف بسرعة ثابتة لها تسارع — وهو ما نشعر به عندما نُدفع نحو الخارج.
المركّبة المماسّية والمركّبة الراديالية للتسارع – רכיב משיקי ורכיב רדיאלי:
في الحالة العامّة يتغيّر مقدار السرعة واتّجاهها معا، ومن المفيد تحليل متّجه التسارع إلى مركّبتين متعامدتين:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| at | المركّبة المماسّية: تغيّر مقدار السرعة | [m/s²] |
| ar | المركّبة الراديالية: تغيّر اتّجاه السرعة | [m/s²] |
| a | مقدار التسارع الكلّي | [m/s²] |
| φ | الزاوية بين التسارع والمماس | [°] |
| الحركة | المركّبة المماسّية at | المركّبة الراديالية ar |
|---|---|---|
| حركة منتظمة على خطّ مستقيم | صفر | صفر |
| حركة بتسارع على خطّ مستقيم | لا تنعدم | صفر |
| حركة بمقدار سرعة ثابت على مسار منحنٍ | صفر | لا تنعدم (نحو المركز) |
| حركة بمقدار سرعة متغيّر على مسار منحنٍ | لا تنعدم | لا تنعدم |
المركّبتان متعامدتان، فمقدار التسارع من مبرهنة فيثاغورس:
إذا كبحت السيّارة انقلبت المركّبة المماسّية إلى الاتّجاه المعاكس للسرعة. مقدار التسارع لا يتغيّر (5 m/s²)، لكنّ متّجه التسارع يميل الآن إلى الخلف: الزاوية بينه وبين السرعة تصبح 126.9°.
مقدار السرعة لم يتغيّر، لكنّ اتّجاهها تغيّر، فهناك تسارع. نرسم السرعتين من نقطة واحدة: v1 نحو الشرق و v2 نحو الشمال. المتّجه Δv يمتدّ من رأس v1 إلى رأس v2، ومركّبتاه:
اتّجاه التسارع المتوسّط هو اتّجاه Δv: نحو الشمال الغربي (زاوية 135° عن اتّجاه الشرق) — أي نحو داخل المنعطف، كما توقّعنا.
الإزاحة هي السهم المستقيم من A إلى B، وهو وتر المثلّث القائم الذي ضلعاه r و r:
متّجه السرعة المتوسّطة في اتّجاه الإزاحة (يصنع زاوية 45° مع نصف القطر CA)، ومقداره:
الطريق المقطوع هو طول القوس — ربع محيط الدائرة — ومتوسّط مقدار السرعة هو الطريق مقسوما على الزمن:
متوسّط مقدار السرعة (15.71 m/s) أكبر من مقدار السرعة المتوسّطة (14.14 m/s)، لأنّ القوس أطول من الوتر.
أ. هل للجسم تسارع؟
ب. ما هي مركّبته المماسّية؟
ج. ما اتّجاه تسارعه؟
د. إذا بدأ الجسم يُبطئ، في أيّ اتّجاه تكون مركّبته المماسّية؟
أهمّ أفكار الفصل:
- وصف الحركة يبدأ باختيار منظومة إسناد ومحور موقع: نقطة أصل، اتّجاه موجب ووحدة قياس — والفيزياء كلّها مبنيّة على فروق المواقع، لا على المواقع نفسها.
- الإزاحة تتعلّق بنقطتي البداية والنهاية فقط، أمّا الطريق المقطوع فيتعلّق بالمسار كلّه؛ ولا يتساويان إلّا عندما يتحرّك الجسم في اتّجاه واحد من دون عودة.
- الحركة الواحدة تُوصف بأربع طرق متكافئة — جدول، رسم بياني، تعبير رياضي ومخطّط آثار — والمهارة الأساسية هي الانتقال الحرّ بينها.
- في الرسم البياني للموقع: ميل الوتر هو السرعة المتوسّطة وميل المماس هو السرعة اللحظية؛ وفي الرسم البياني للسرعة: الميل هو التسارع، والمساحة المحصورة مع محور الزمن هي الإزاحة.
- إشارة التسارع وحدها لا تقول إن كان الجسم يُسرع أم يُبطئ: المقارنة بين إشارة السرعة وإشارة التسارع هي التي تقرّر.
- السقوط الحرّ والقذف العمودي حركة بتسارع ثابت g = 10 m/s² نحو الأسفل: لا يتعلّق بكتلة الجسم، ولا ينعدم في النقطة العليا.
- المتّجه يُحدَّد بمقدار واتّجاه معا: نجمعه ونطرحه هندسيا (المثلّث ومتوازي الأضلاع)، وبدقّة عبر المركّبات على محورين متعامدين.
- على مسار منحنٍ تكون السرعة مماسّية للمسار دائما؛ المركّبة المماسّية للتسارع تغيّر مقدار السرعة، والمركّبة الراديالية تغيّر اتّجاهها وتتّجه نحو مركز الانحناء.
ملخّص قوانين الفصل:
| القانون | الصيغة |
|---|---|
| الإزاحة، المسافة والطريق المقطوع | Δx = x2 − x1 , d = |Δx| , s = |Δx1| + |Δx2| + ... |
| الحركة المنتظمة | v = ΔxΔt , x(t) = x0 + v·t |
| السرعة المتوسّطة | vavg = ΔxtotalΔttotal |
| السرعة اللحظية (ميل المماس) | v = ΔxΔt (Δt → 0) |
| التسارع | a = ΔvΔt , v(t) = v0 + a·t |
| الموقع في الحركة بتسارع ثابت | x = x0 + v0·t + 12·a·t2 |
| معادلة بلا زمن | v2 = v02 + 2·a·Δx |
| الإزاحة في الحركة بتسارع ثابت | Δx = v0·t + 12·a·t2 = v0 + v2·t |
| السقوط الحرّ من السكون | v = g·t , y = 12·g·t2 , g = 10 m/s² |
| القذف العمودي (الموجب نحو الأعلى) | v = v0 − g·t , y = y0 + v0·t − 12·g·t2 |
| أقصى ارتفاع وزمن الصعود | H = v022·g , tup = v0g |
| مركّبات المتّجه | Ax = A·cos θ , Ay = A·sin θ , A = Ax2 + Ay2 |
| الجمع الجبري | Rx = Ax + Bx , Ry = Ay + By |
| مركّبتا التسارع | a = at2 + ar2 |
قاموس المصطلحات – מילון מונחים:
| بالعربية | بالعبرية (كما تظهر في الامتحان) | English |
|---|---|---|
| علم الحركة (الكينماتيكا) | קינמטיקה | Kinematics |
| منظومة الإسناد (الإطار المرجعي) | מערכת ייחוס | Frame of reference |
| محور الموقع | ציר מקום | Position axis |
| الموقع | מקום | Position |
| الإزاحة | העתק | Displacement |
| المسافة | מרחק | Distance |
| الطريق المقطوع | דרך | Path length |
| مخطّط الآثار | תרשים עקבות | Motion diagram |
| الحركة المنتظمة | תנועה קצובה | Uniform motion |
| السرعة | מהירות | Velocity |
| السرعة المتوسّطة | מהירות ממוצעת | Average velocity |
| السرعة اللحظية | מהירות רגעית | Instantaneous velocity |
| الميل | שיפוע | Slope |
| الوتر | מיתר | Chord (secant) |
| المماس | משיק | Tangent |
| التسارع | תאוצה | Acceleration |
| التسارع المتوسّط / اللحظي | תאוצה ממוצעת / רגעית | Average / instantaneous acceleration |
| الحركة بتسارع ثابت (المتسارعة بانتظام) | תנועה בתאוצה קבועה | Uniformly accelerated motion |
| السقوط الحرّ | נפילה חופשית | Free fall |
| تسارع السقوط الحرّ (تسارع الجاذبية) | תאוצת הנפילה החופשית | Free-fall acceleration |
| القذف العمودي (الرمي) | זריקה אנכית | Vertical projection |
| المتّجه | וקטור | Vector |
| المقدار القياسي | סקלר | Scalar |
| المقدار · الاتّجاه | גודל · כיוון | Magnitude · direction |
| المتّجه المحصّل | וקטור שקול | Resultant vector |
| المتّجه المعاكس | וקטור נגדי | Opposite vector |
| متّجه الصفر | וקטור האפס | Zero vector |
| المركّبة | רכיב | Component |
| المركّبة المماسّية | רכיב משיקי | Tangential component |
| المركّبة الراديالية (المركزية) | רכיב רדיאלי | Radial (centripetal) component |
| مركز الانحناء | מרכז העקמומיות | Center of curvature |
تمارين ملائمة لبنود الفصل:
أ. 90 km/h إلى متر في الثانية.
ب. 12 m/s إلى كيلومتر في الساعة.
ج. 2.5 min إلى ثوانٍ.
أ. احسبوا زمن سقوطه وسرعة ارتطامه بالأرض.
ب. يُقذف حجر ثانٍ من الارتفاع نفسه نحو الأسفل بسرعة 15 m/s؛ احسبوا زمن سقوطه وسرعة ارتطامه.
تمارين تلخيصية:
تمارين تعمّق:
שאלות בגרות – أسئلة بجروت للفصل 1
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | السرعة في اللحظة 0.08 ثانية | v = 2.25 m/s إلى الأعلى |
| ب | إكمال جدول السرعات | +2.25 · +1.88 · +1.00 · +0.25 · −0.25 · −0.63 متر لكلّ ثانية |
| ج | مخطّط الانتشار وخطّ الاتّجاه | النقاط تقع على خطّ مستقيم نازل — انظروا الرسم أعلاه |
| د | سرعة الارتداد والتسارع | v₀ ≈ 3.1 m/s إلى الأعلى · a ≈ 10.3 m/s² إلى الأسفل |
| هـ | مع مقاومة الهواء | المخطّط 1 — ميل شديد في الصعود ومعتدل في الهبوط |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | تسارع كلّ من السيّارتَين | a_A = −0.4 m/s² · المقدار 0.4 m/s² إلى اليسار ، a_B = +0.8 m/s² · المقدار 0.8 m/s² إلى اليمين |
| ب | اتّجاه الحركة والبُعدان في اللحظة t = 10 s | (1) الاتّجاه ذاته · إلى اليمين · كلتاهما 8 m/s ‖ (2) x_A = 100 m أكبر بـ 2.5 مرّة من البُعد x_B = 40 m |
| ج | بُعد محطّة الباص والمدّة الزمنيّة حتّى الوصول إليها | (1) بُعد المحطّة x = 180 m ‖ (2) المدّة الزمنيّة t = 30 s |
| د | فرق الزمن بين توقّف السيّارة أ وتوقّف السيّارة ب | Δt = 45 − 30 = 15 s |
| هـ | تمييز مخطّط بقع اللون | الرسم الملائم هو الرسم 4 · متقارب ← متباعد ← متقارب |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| معطيات البداية | قراءة الرسمَين في المخطّط 2 | معطيات البداية: a = −5 m/s² في التجربتَين ، v₁ = 1.0 m/s ، v₂ = 0.5 m/s ، α = 30° |
| أ | تحديد الاتّجاه الموجب | الاتّجاه الموجب حُدّد في مرتقى السطح المائل ، لأنّ التسارع يتّجه دائمًا نحو المنحدر وقيمته في الرسمَين هي −5 m/s² |
| ب | البُعد بين النقطة العليا وبين K هو 0.225 m ، أي 22.5 cm | |
| ج | حساب البُعد AK | AK = 0.125 m ، أي 12.5 cm |
| د | حساب البُعد AB | BK = 1.271 m ، ولذلك AB = 1.271 − 0.125 = 1.146 m ≈ 1.15 m |
| هـ | اختيار المخطّط الصحيح بوجود احتكاك | المخطّط ب · في الصعود الميل أشدّ من 5 m/s² ، وفي النزول أقلّ من 5 m/s² ، وميل النزول في التجربة 1 يساوي ميل التجربة 2 |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| قراءة المخطّط | الأساس لكلّ الحلّ | قراءة المخطّط: Δt = 0.5 h ، Δx_B = 31.5 km لكلّ فترة ، t_A = 5·Δt = 2.5 h ، t_B = 6·Δt = 3 h |
| أ | سرعة السفر المتوسّطة للشاحنة B في القطعة MN | v_B = 63 km/h = 17.5 m/s ، والشاحنة B تتحرّك بسرعة ثابتة |
| ب | مقارنة السرعتَين المتوسّطتَين في القطعة MN | سرعة السفر المتوسّطة للشاحنة A في القطعة MN أكبر من سرعة B ، لأنّ المسافة متطابقة فيهما بينما زمن سفر A هو خمس فترات مقابل ستّ فترات عند B |
| ج | سرعة السفر المتوسّطة للشاحنة A في القطعة MP | v_A,MP = 94.5 km/h = 26.25 m/s |
| د | التسارع المتوسّط للشاحنة A في القطعة الرابعة | a = −4.86 · 10⁻³ m/s² ، أي −63 km/h² ، والإشارة السالبة تدلّ على تباطؤ |
| هـ | هل توجد لحظة تتساوى فيها السرعتان اللحظيّتان | نعم ، بل توجد فترة زمنيّة كاملة طولها نصف ساعة يتحقّق فيها v_A = v_B = 63 km/h = 17.5 m/s |
| جدول تلخيصيّ | السرعات في كلّ واحدة من القطع | في الحل الكامل |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | نوع الحركة في كلّ واحدة من المراحل الثلاث | 0 حتّى 6 s — متساوية التسارع ، a = 2 m/s² · 6 حتّى 10 s — تسارع متغيّر ، الميل ينخفض من 1 حتّى 0.2 m/s² · 10 حتّى 13 s — متساوية السرعة ، v = 14 m/s و a = 0 |
| ب | بكم ضعفًا يكبر تسارع المصنّع | تسارع المصنّع 10.68 m/s² أكبر بحوالي 5.3 أضعاف من التسارع الأقصى 2 m/s² الذي سافر به السائق |
| ج | السرعة المتوسّطة في الـ 13 ثانية الأولى | x = 36 + 53.3 + 42 = 131.3 m ، ولذلك v̄ = 10.1 m/s ، حوالي 36.4 km/h |
| د | المدّة الزمنيّة من الدوس على الدوّاسة وحتّى التوقّف | مدّة الكبح t = 4 s |
| هـ | المسافة الكلّيّة من لحظة رؤية الكرة وحتّى التوقّف | d = 10.5 + 28 = 38.5 m |
| و | هل تخفيض 10 كم/س ينصّف مسافة الكبح دائمًا | لا · d = v² مقسومًا على 2a ، ولذلك النسبة هي ((v − 10) مقسومًا على v) تربيعًا وتتعلّق بالسرعة الأصليّة · والتنصيف يتحقّق فقط عند v = 10 · (2 + جذر 2) = 34.1 km/h |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | تسارع الدرّاجة الناريّة من ميل الرسم | a₂ = 2.2 m/s²، موجب باتّجاه الحركة. في كلّ ثانية يكبر مقدار سرعة الدرّاجة الناريّة بمقدار 2.2 متر للثانية. |
| ب | تسارع السيّارة في قطعة التباطؤ ودلالة الإشارة | تسارع السيّارة يساوي سالب خمسة وعشرين مقسومًا على تسعة. التسارع باتّجاه معاكس لاتّجاه الحركة، والسيّارة تتباطأ حتّى التوقّف · a₁ = −2.78 m/s² |
| ج | من تسبق في اللحظة 15 ثانية · المساحة تحت الرسم والمكان الابتدائيّ | الدرّاجة الناريّة تسبق. x₁ = 262.5 m بينما x₂ = 277.5 m، أي أنّ الدرّاجة الناريّة تقع 15 مترًا أمام السيّارة. |
| د | كم تجاوزًا كان · متابعة إشارة الفرق | مرّتان. تجاوز أوّل للسيّارة في اللحظة 1.27 ثانية، وتجاوز ثانٍ للدرّاجة الناريّة في اللحظة 14.53 ثانية |
| هـ | مقارنة السرعتين المتوسّطتين | أصغر. v₂ = 16.5 m/s بينما v₁ = 17.5 m/s. |
| و | لحظة تساوي السرعتين | في اللحظة t = 8.37 s، والسرعة المشتركة هي v = 18.4 m/s. |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | تحديد إشارتَي التسارع | القول 4 — السيّارتان تحرّكتا بتسارع سالب |
| ب | زمن توقّف السيّارة أ | t = 15 s |
| ج | البُعد هو 225 m ، والسيّارة أ تتوقّف عند x = +225 m | |
| د | مقدار تسارع كبح السيّارة ب | مقدار تسارع الكبح هو 6 m/s² ، وقيمته بالنسبة للمحور هي +6 m/s² |
| هـ | حساب البُعد AB في اللحظة t = 0 | AB = 450 m |
| و | رسم بيانَي السرعة كدالّة للزمن | أ — خطّ مستقيم من النقطة (0 , 30) إلى النقطة (15 , 0) · ب — خطّ مستقيم من النقطة (0 , 0) إلى النقطة (10 , −30) ثمّ إلى النقطة (15 , 0) |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | عرض مصطلح السقوط الحرّ | السقوط الحرّ هو حركة تؤثّر فيها على الجسم قوّة الجاذبيّة فقط · التسارع g_M = 1.67 m/s² نحو الأسفل، ثابت ولا يتعلّق بالكتلة · في هذا السؤال بين t = 10 s و t = 12.45 s |
| ب | مخطّط القوى بين t = 0 و t = 10 s | قوّتان فقط · قوّة جاذبيّة القمر m·g_M = 273.88 N عموديًّا نحو الأسفل، وقوّة دفع المحرّكات F = 601.88 N عموديًّا نحو الأعلى، بسهم أطول |
| ج | مقدار القوّة التي تؤثّر بها المحرّكات | F = m·(a₁ + g_M) = 164 · 3.67 = 601.88 N ≈ 6.0 · 10² N ، أي نحو 602 N عموديًّا نحو الأعلى |
| د | الارتفاع الذي كانت فيه سرعة السفينة الفضائيّة صفرًا | h = 5.0120875 m ≈ 5.0 m فوق سطح القمر |
| هـ | حساب H، الارتفاع في اللحظة t = 0 | H = 105.0120875 m ≈ 105 m فوق سطح القمر في اللحظة t = 0 |
| و | أيّ مخطّط من 1 حتّى 4 يصف الارتفاع | المخطّط 2 · ميل ابتدائيّ حادّ مقداره 20 m/s نحو الأسفل، مماسّة أفقيّة في اللحظة t = 10 s في ارتفاع 5.01 m فقط، ونزول إلى الصفر في اللحظة t = 12.45 s |