זרם חילופין ומושגים בסיסיים באותות מחזוריים
עד כה עסקנו במקורות מתח ישר, שבהם המתח נשאר קבוע בגודלו ובקוטביותו. רשת החשמל שמזינה את בתינו מספקת מתח חילופין: גודלו משתנה בכל רגע וקוטביותו מתהפכת באופן סדיר, בצורת גל סינוס. בפרק זה נבין מדוע נבחר זרם החילופין לרשת החשמל, ונכיר את הגדלים שמתארים את האות הסינוסואידלי.
- שלזרם החילופין יש יתרונות על פני הזרם הישר בייצור האנרגיה החשמלית ובהולכתה.
- שהאות הסינוסואידלי הוא אות מחזורי, ושאת קצב החזרה שלו מתארים בזמן המחזור T, בתדר f ובתדר הזוויתי ω.
- לכתוב את האות בצורה v(t) = Vm·sin(ωt + φ), ולקבוע את המופע ואת הפרש המופע בין שני אותות.
- להבחין בין ערך השיא Vm, ערך השיא-לשיא Vpp והערך האפקטיבי Veff, ולחשב כל אחד מהם מן האחר.
יתרונות השימוש בזרם חילופין על-פני זרם ישר (Advantages of AC over DC)
רשתות החשמל בעולם פועלות בזרם חילופין, מכמה סיבות:
- שינוי המתח בקלות. השנאי הוא התקן פשוט, בלי חלקים נעים, שמעלה את מתח החילופין או מוריד אותו. השנאי פועל בזרם חילופין בלבד.
- הולכת אנרגיה בהפסדים קטנים. ההספק הוא P = V·I, ולכן אפשר להעביר אותו הספק במתח גבוה ובזרם קטן. ההפסד בהתנגדות קו ההולכה הוא I2·R, וככל שהזרם קטן יותר ההפסד קטן בהרבה. לכן מעלים את המתח לפני ההולכה ומורידים אותו סמוך לצרכן.
- ייצור פשוט. המחולל בתחנת הכוח מסובב סליל בתוך שדה מגנטי, והמתח שנוצר בסליל מסתובב הוא מתח חילופין מטבעו.
- המרה קלה לזרם ישר. המכשירים האלקטרוניים זקוקים למתח ישר, ומקבלים אותו ממתח החילופין בעזרת מעגל יישור פשוט. ההמרה בכיוון ההפוך מסובכת יותר.
- מנועים פשוטים. מנועי זרם חילופין פשוטים במבנה שלהם ודורשים מעט תחזוקה.
האות הסינוסואידלי כאות מחזורי (The Sinusoidal Signal)
בחצי הראשון של המחזור הערך הרגעי חיובי, ובחצי השני הוא שלילי: הקוטביות התהפכה, והזרם זורם בכיוון ההפוך. יש אותות מחזוריים נוספים, כמו הגל הריבועי והגל המשולש, אבל האות הסינוסואידלי הוא החשוב ביותר: זו צורת מתח הרשת, וזה האות היחיד ששומר על צורתו במעגל שיש בו נגדים, סלילים וקבלים.
זמן מחזור, תדר ותדר זוויתי, גודל זווית ומופע (Period, Frequency, Angle and Phase)
נמיר את זמן המחזור לשניות: T = 20 ms = 20·10−3 s.
כלומר מתח הרשת משלים 50 מחזורים שלמים בכל שנייה.
גודל זווית ותדר זוויתי:
פונקציית הסינוס פועלת על זווית, ולא על זמן. במחזור שלם אחד הזווית משתנה ב-360°. בחישובי זרם חילופין מודדים את הזווית גם ביחידת רדיאן [rad], ומחזור שלם שווה בה ל-2π rad, כלומר 180° = π rad:
| הזווית במעלות | 0° | 30° | 45° | 60° | 90° | 180° | 270° | 360° |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| הזווית ברדיאנים | 0 | π6 | π4 | π3 | π2 | π | 3π2 | 2π |
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| ω | התדר הזוויתי | [rad/s] |
| f | התדר | [Hz] |
| T | זמן המחזור | [s] |
ברשת החשמל, שהתדר שלה 50 Hz, מקבלים ω = 2π · 50 = 100π = 314.16 rad/s, ובדרך כלל מעגלים ל-314 rad/s. התדר f והתדר הזוויתי ω מתארים אותו דבר, כלומר את קצב החזרה של האות, אבל בשתי יחידות שונות.
מופע והפרש מופע:
האות הסינוסואידלי אינו מתחיל תמיד מאפס. ברגע t = 0, שממנו מתחילים למדוד את הזמן, האות יכול להימצא בכל נקודה במחזור שלו.
שלושה גדלים מספיקים כדי לתאר אות סינוסואידלי תיאור מלא: ערך השיא קובע את הגובה, התדר הזוויתי קובע את הקצב, והמופע קובע את נקודת ההתחלה:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| v , i | הערך הרגעי של המתח ושל הזרם ברגע t | [V] , [A] |
| Vm , Im | ערך השיא | [V] , [A] |
| ω | התדר הזוויתי | [rad/s] |
| φ | המופע | [°] |
א. נקבע את ערך השיא, את התדר ואת המופע.
ב. נחשב את הערך הרגעי ברגע t = 5 ms.
א. נשווה לצורה הכללית v(t) = Vm·sin(ωt + φ):
ב. המכפלה ωt נותנת זווית ברדיאנים, ואילו המופע נתון במעלות. לכן נחשב את ωt ישירות במעלות:
האות שמגיע לשיאו ראשון, כלומר בזמן מוקדם יותר, הוא האות המקדים, והאות האחר הוא האות המפגר. בסרטוט, השיא של האות המקדים נמצא משמאל. אם φ = 0° שני האותות נמצאים באותו מופע.
מחזור שלם, כלומר זמן שגודלו T, מתאים לזווית של 360°. לכן, אם אחד האותות מוזז ביחס לאחר בזמן Δt, הפרש המופע ביניהם הוא:
זמן המחזור: T = 1f = 150 = 20 ms.
הזרם מגיע לשיאו אחרי המתח, ולכן הזרם מפגר אחרי המתח בזווית 45°.
ערך-שיא, ערך שיא-לשיא וערך אפקטיבי (Peak, Peak-to-Peak and RMS Values)
הממוצע החשבוני של אות סינוסואידלי במשך מחזור שלם שווה לאפס, כי החצי החיובי מבטל את החצי השלילי. ובכל זאת זרם החילופין מחמם את הנגד בשני חצאי המחזור. לכן משווים את זרם החילופין לזרם ישר לפי החום שהוא מפיק:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| Veff , Ieff | הערך האפקטיבי של המתח ושל הזרם | [V] , [A] |
| Vm , Im | ערך השיא של המתח ושל הזרם | [V] , [A] |
- מכשירי המדידה (מד-המתח ומד-הזרם) מציגים בזרם חילופין את הערך האפקטיבי.
- הערכים שכתובים על מכשירי החשמל, כמו 230 V, הם ערכים אפקטיביים.
- כשכותבים V או I בזרם חילופין בלי שום סימון נוסף, הכוונה לערך האפקטיבי.
- הקשר Veff = Vm2 נכון לאות סינוסואידלי בלבד.
א. את ערך השיא של המתח.
ב. את ערך השיא-לשיא.
א. נחלץ את ערך השיא מנוסחת הערך האפקטיבי:
ב. ערך השיא-לשיא:
נשים לב שהמתח בשקע מגיע בכל מחזור ל-325 V בערך, אף שמד-המתח מציג 230 V.
קריאה ממסך משקף התנודות. משקף התנודות (אוסצילוסקופ) מסרטט את המתח כפונקציה של הזמן על מסך שמחולק למשבצות. הבורר Volt/div קובע כמה וולט שווה כל משבצת אנכית, והבורר Time/div קובע כמה זמן שווה כל משבצת אופקית. סופרים את המשבצות מן השיא השלילי עד השיא החיובי ומקבלים את Vpp, וסופרים את המשבצות של מחזור שלם ומקבלים את T.
מן השיא השלילי עד השיא החיובי יש 6 משבצות, ואורך המחזור השלם הוא 4 משבצות:
סיכום נוסחאות הפרק:
| החוק | הנוסחה |
|---|---|
| תדר וזמן מחזור | f = 1T |
| תדר זוויתי | ω = 2πf = 2πT |
| הצגה מתמטית של האות | v(t) = Vm·sin(ωt + φ) |
| הזווית במעלות | ωt = 360° · f · t |
| הפרש מופע | φ = φ1 − φ2 |
| הפרש מופע מתוך הפרש זמן | φ = ΔtT · 360° |
| ערך שיא-לשיא | Vpp = 2·Vm |
| ערך אפקטיבי | Veff = Vm2 |
מילון מונחים:
| עברית | English | العربية |
|---|---|---|
| זרם חילופין | Alternating current (AC) | التيار المتناوب (المتردد) |
| זרם ישר | Direct current (DC) | التيار المستمر |
| שנאי | Transformer | المحوّل |
| אות מחזורי | Periodic signal | إشارة دورية |
| אות סינוסואידלי | Sinusoidal signal | إشارة جيبية |
| מחזור | Cycle | دورة |
| זמן מחזור | Period | زمن الدورة |
| תדר | Frequency | التردد |
| תדר זוויתי | Angular frequency | التردد الزاوي |
| ערך רגעי | Instantaneous value | القيمة اللحظية |
| ערך-שיא / משרעת | Peak value / Amplitude | القيمة العظمى (المطال) |
| ערך שיא-לשיא | Peak-to-peak | من القمة إلى القمة |
| ערך אפקטיבי / יעיל | Effective (RMS) value | القيمة الفعالة |
| מופע / זווית מופע | Phase angle | زاوية الطور |
| הפרש מופע | Phase difference | فرق الطور |
| מקדים · מפגר | Leads · Lags | يتقدم · يتأخر |
| אוסצילוסקופ | Oscilloscope | راسم الإشارة |
שאלות לתרגול:
א. את התדר.
ב. את התדר הזוויתי.
א. את זמן המחזור.
ב. את התדר הזוויתי.
ג. את מספר המחזורים שהאות משלים במשך 0.1 s.
א. 120° לרדיאנים.
ב. π5 rad למעלות.
א. את הערך האפקטיבי.
ב. את ערך השיא-לשיא.
א. את ערך השיא.
ב. את ערך השיא-לשיא.
א. את ערך השיא ואת הערך האפקטיבי.
ב. את התדר ואת זמן המחזור.
ג. את המופע.
א. את ערך השיא ואת הערך האפקטיבי.
ב. את זמן המחזור ואת התדר.