طرق تحليل الدوائر الكهربائية
حتى الآن حللنا دوائر فيها مصدر واحد: جمعنا المقاومات على التوالي وعلى التوازي حتى حصلنا على مقاومة مكافئة واحدة. لكن في دائرة فيها مصدران أو أكثر في فروع مختلفة لا تنفع هذه الطريقة، لأن المقاومات فيها ليست موصولة لا على التوالي ولا على التوازي. في هذا الفصل نتعلم طريقتين منظّمتين، مبنيتين على قوانين كيرخهوف، تصلحان لتحليل أي دائرة: طريقة تيارات الحلقات وطريقة جهود العُقد.
- نُعرّف تيار الحلقة ونجد بواسطته التيار في كل فرع من فروع الدائرة.
- نكتب معادلات الجهود في الحلقات حسب قانون كيرخهوف للجهد، ونحلها.
- نكتب المعادلات مباشرة بالصيغة القياسية R11·I1 − R12·I2 = E11.
- نختار عُقدة مرجعية ونُعرّف جهد كل عُقدة بالنسبة إليها.
- نكتب معادلات التيارات في العُقد حسب قانون كيرخهوف للتيار، ونحلها.
- نحل معادلتين بمجهولين بطريقة التعويض وبطريقة الحذف.
- الطريقتان تعطيان دائما نفس النتائج، ونفحص الحل بميزان القدرة.
تذكير: عُقدة، فرع وحلقة – צומת, ענף וחוג:
- العُقدة (צומת): نقطة تفرّع يلتقي فيها ثلاثة موصلات أو أكثر. في الرسم عُقدتان: A و B.
- الفرع (ענף): مسار بين عُقدتين، يمر في جميع عناصره نفس التيار. في الرسم ثلاثة فروع.
- الحلقة (חוג): مسار مغلق في الدائرة. الحلقة المستقلة هي «نافذة» في الرسم لا توجد في داخلها فروع. في الرسم حلقتان مستقلتان.
لو حللنا هذه الدائرة بقوانين كيرخهوف مباشرة، لاحتجنا إلى ثلاث معادلات بثلاثة مجاهيل، مجهول لكل فرع. الطريقتان اللتان نتعلمهما تقللان عدد المعادلات: في هذه الدائرة نحتاج إلى معادلتين فقط بطريقة تيارات الحلقات، وإلى معادلة واحدة فقط بطريقة جهود العُقد.
שיטת זרמי חוגים – طريقة تيارات الحلقات (Mesh Current Method)
تسمى هذه الطريقة في بعض الكتب «التحليل الحلقي» أو «التحليل الشبكي».
مفهوم تيار الحلقة – המושג זרם חוג:
- نختار اتجاه تيار الحلقة كما نريد. من المريح أن نختار جميع التيارات في اتجاه عقارب الساعة.
- في فرع ينتمي إلى حلقة واحدة فقط، تيار الفرع يساوي تيار الحلقة. في الرسم: التيار في R1 هو I1 ، والتيار في R2 هو I2.
- في فرع مشترك (ענף משותף) بين حلقتين يمر التياران معا. في الرسم يمر I1 في R3 إلى الأسفل ويمر I2 فيها إلى الأعلى، ولذلك التيار في R3 إلى الأسفل هو I1 − I2.
معادلات الجهود في الحلقات وحلّها – משוואות המתחים בחוגים ופתרון המשוואות:
نكتب لكل حلقة مستقلة معادلة واحدة حسب قانون كيرخهوف للجهد: مجموع الجهود في مسار مغلق يساوي صفرا. مراحل الحل:
- نحدد الحلقات المستقلة ونرسم لكل حلقة تيار حلقة في اتجاه عقارب الساعة.
- ندور في كل حلقة باتجاه تيارها ونكتب قانون كيرخهوف للجهد: مصدر نمر فيه من قطبه السالب إلى قطبه الموجب يُكتب بإشارة موجبة، ومصدر نمر فيه من الموجب إلى السالب يُكتب بإشارة سالبة. على كل مقاومة يهبط جهد يساوي المقاومة مضروبة في التيار المار فيها باتجاه دوراننا.
- نرتّب المعادلات ونحلها، فنحصل على تيارات الحلقات.
- نحسب تيارات الفروع، ثم الجهود والقدرات حسب المطلوب.
- نفحص الحل: قانون كيرخهوف للتيار في عُقدة، أو ميزان القدرة.
المرحلة 1. في الدائرة حلقتان مستقلتان. نحدد التيار I1 في الحلقة اليسرى والتيار I2 في الحلقة اليمنى، كلاهما في اتجاه عقارب الساعة.
المرحلة 2، الحلقة اليسرى. ندور باتجاه I1 ابتداء من العُقدة B: نمر في المصدر E1 من السالب إلى الموجب (+E1)، ثم يهبط الجهد على R1. في المقاومة المشتركة R3 التيار باتجاه دوراننا هو I1 − I2:
الحلقة اليمنى. ندور باتجاه I2 ابتداء من العُقدة A: يهبط الجهد على R2 ، ثم نمر في المصدر E2 من الموجب إلى السالب (−E2). في R3 التيار باتجاه دوراننا هو I2 − I1:
المرحلة 3. نحل المعادلتين بطريقة التعويض. أولا نبسّط: نقسم المعادلة (1) على 4 والمعادلة (2) على 2:
من المعادلة الأولى نعبّر عن I1 بواسطة I2:
نعوّض هذا التعبير في المعادلة الثانية، ونضرب الطرفين في 3:
المرحلة 4. تيارات الفروع:
التياران موجبان، أي أن اتجاههما الحقيقي كما اخترنا: التيار في R1 يتجه إلى العُقدة A ، التيار في R2 يخرج من العُقدة A إلى اليمين، والتيار في R3 يتجه من A إلى B.
الجهد بين العُقدتين:
المرحلة 5، فحص. نحسب UAB مرة أخرى عبر الفرع الأيسر، ويجب أن نحصل على نفس النتيجة:
حل معادلتين بمجهولين – פתרון שתי משוואות בשני נעלמים:
في المثال السابق حللنا المعادلتين بطريقة التعويض (שיטת ההצבה): عبّرنا عن مجهول واحد بواسطة الآخر وعوّضنا في المعادلة الثانية. طريقة ثانية، مريحة أكثر في معظم الحالات، هي طريقة الحذف (שיטת השוואת המקדמים): نضرب المعادلتين في أعداد مناسبة حتى يتساوى معاملا أحد المجهولين، ثم نجمع المعادلتين أو نطرحهما، فيُحذف هذا المجهول وتبقى معادلة واحدة بمجهول واحد.
نكتب قانون كيرخهوف للجهد في كل حلقة، كما في المثال السابق:
نرتّب المعادلتين:
نريد حذف المجهول I2. نضرب المعادلة (1) في 5 والمعادلة (2) في 2 ، فيصبح معاملا I2 متساويين في المقدار:
نجمع المعادلتين، فيُحذف I2:
نعوّض I1 = 4 في المعادلة (1) ونجد I2:
التيار I2 سالب: الاتجاه الحقيقي للتيار في الحلقة اليمنى معاكس لاتجاه عقارب الساعة. أي أن التيار في R2 ، ومقداره 1 A ، يتجه إلى العُقدة A.
التيار في الفرع المشترك، من A إلى B (ننتبه للإشارة):
فحص حسب قانون كيرخهوف للتيار في العُقدة A: يدخل إليها 4 A من اليسار و 1 A من اليمين، ويخرج منها 5 A إلى الأسفل. 4 + 1 = 5.
الصيغة القياسية للمعادلات – הצורות הסטנדרטיות של המשוואות בשיטת זרמי החוגים:
إذا نظرنا إلى المعادلات المرتّبة في المثالين السابقين نلاحظ أن لها دائما نفس الشكل. لذلك لا حاجة للدوران في الحلقة في كل مرة: نكتب المعادلات مباشرة حسب الصيغة القياسية (הצורה הסטנדרטית). لدائرة فيها حلقتان:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| R11 | المقاومة الذاتية للحلقة 1: مجموع جميع المقاومات الموجودة في الحلقة. بنفس الطريقة R22 للحلقة 2 | [Ω] |
| R12 | المقاومة المشتركة: المقاومة الموجودة في الفرع المشترك بين الحلقتين. دائما R21 = R12 | [Ω] |
| E11 | المجموع الجبري لمصادر الجهد في الحلقة 1. بنفس الطريقة E22 للحلقة 2 | [V] |
| I1 , I2 | تيارا الحلقتين، كلاهما في اتجاه عقارب الساعة | [A] |
- إشارة المصدر: مصدر يدفع التيار باتجاه تيار الحلقة (تيار الحلقة يخرج من قطبه الموجب) يُكتب بإشارة موجبة، ومصدر يدفع بعكس اتجاه تيار الحلقة يُكتب بإشارة سالبة.
- إشارة المقاومة المشتركة سالبة دائما، بشرط أن نختار جميع تيارات الحلقات في نفس اتجاه الدوران.
- لدائرة فيها ثلاث حلقات نكتب ثلاث معادلات بنفس الطريقة. إذا لم يكن بين حلقتين فرع مشترك، فالمقاومة المشتركة بينهما صفر.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| D | مقدار مساعد (المحدِّد، דטרמיננטה) | [Ω²] |
المقاومة الذاتية لكل حلقة والمقاومة المشتركة:
مصادر الجهد: في الحلقة اليسرى يدفع E1 باتجاه I1. في الحلقة اليمنى يخرج I2 من القطب الموجب للمصدر E2 ، أي أن E2 يدفع باتجاه I2 أيضا:
المعادلتان:
نحل بواسطة الحل الجاهز:
التيار في R3 ، من A إلى B ، والجهد بين العُقدتين:
فحص بميزان القدرة: القدرة التي يزوّدها المصدران، ثم القدرة المتبددة في المقاومات الثلاث:
في الدائرة ثلاث حلقات مستقلة، ولذلك نكتب ثلاث معادلات بالصيغة القياسية. المقاومات الذاتية والمشتركة:
مصادر الجهد: E1 يدفع باتجاه I1 ، E2 يدفع باتجاه I2 ، أما E3 فيدفع بعكس اتجاه I3 ، ولذلك E33 = −E3. المعادلات:
نبسّط: نقسم المعادلة (1) على 4 ، المعادلة (2) على 2 والمعادلة (3) على 2:
في المعادلة الأولى مجهولان فقط، وكذلك في الثالثة. من الأولى نعبّر عن I2 بواسطة I1 ، ثم من الثالثة نعبّر عن I3 بواسطة I1:
نعوّض التعبيرين في المعادلة الثانية، فتبقى معادلة بمجهول واحد:
التيارات في المقاومتين المشتركتين، إلى الأسفل:
في R1 يمر I1 ، في R2 يمر I2 وفي R3 يمر I3. التيار I3 موجب، أي أنه يدخل إلى المصدر E3 من قطبه الموجب: هذا المصدر يستهلك قدرة.
فحص بميزان القدرة. القدرة التي تزوّدها المصادر (بعد طرح ما يستهلكه E3):
القدرة المتبددة في المقاومات، حسب P = I2·R ، بالترتيب R1 ، R2 ، R3 ، R4 ، R5:
שיטת מתחי צמתים – طريقة جهود العُقد (Node Voltage Method)
تسمى هذه الطريقة في بعض الكتب «التحليل العُقدي».
في طريقة تيارات الحلقات كانت المجاهيل تيارات، وكتبنا معادلات جهود. في طريقة جهود العُقد نعمل بالعكس: المجاهيل هي جهود العُقد، والمعادلات هي معادلات تيارات حسب قانون كيرخهوف للتيار.
العُقدة المرجعية – הגדרת צומת ייחוס:
جهد العُقدة – הגדרת פוטנציאל (מתח) לכל צומת:
إذا عرفنا جهود العُقد نستطيع حساب التيار في كل فرع حسب قانون أوم: التيار في مقاومة يساوي فرق الجهد بين طرفيها مقسوما على قيمتها، ويتجه من الطرف ذي الجهد الأعلى إلى الطرف ذي الجهد الأدنى.
- فرع فيه مقاومة فقط بين العُقدة A والعُقدة المرجعية: التيار الخارج من A هو I = UAR.
- فرع فيه مصدر ومقاومة (كما في الرسم): جهد النقطة التي بين المصدر والمقاومة هو E ، ولذلك التيار الداخل إلى A هو I = E − UAR.
- إذا كان القطب الموجب للمصدر متجها إلى العُقدة المرجعية، نعوّض −E بدل E.
معادلات التيارات في العُقد وحلّها – משוואות הזרמים בצמתים ופתרון המשוואות:
- نختار العُقدة المرجعية ونسمّي جهود باقي العُقد.
- نحدد اتجاها مفترضا للتيار في كل فرع، ونعبّر عن كل تيار بواسطة جهود العُقد.
- نكتب لكل عُقدة غير مرجعية قانون كيرخهوف للتيار: مجموع التيارات الداخلة يساوي مجموع التيارات الخارجة.
- نحل المعادلات ونجد جهود العُقد.
- نعوّض الجهود في تعابير التيارات. تيار سالب يعني أن اتجاهه الحقيقي معاكس للاتجاه المفترض.
المرحلة 1. في الدائرة عُقدتان. نختار العُقدة B كعُقدة مرجعية، UB = 0 ، فيبقى مجهول واحد فقط: UA.
المرحلة 2. نفترض أن التيارين IR1 و IR2 يدخلان إلى العُقدة A ، وأن التيار IR3 يخرج منها (كما في الرسم). نعبّر عن التيارات بواسطة UA:
المرحلة 3. قانون كيرخهوف للتيار في العُقدة A:
المرحلة 4. نضرب طرفي المعادلة في المقام المشترك، 8 ، ونحل:
المرحلة 5. نعوّض UA في تعابير التيارات:
التيار IR2 سالب: اتجاهه الحقيقي معاكس لما افترضنا، أي أنه يخرج من العُقدة A إلى اليمين. هذه بالضبط نتائج المثال 9.1 : 3 A في R1 ، 1 A في R2 ، 2 A في R3 ، و UAB = 16 V. الفرق أننا حللنا هنا معادلة واحدة بدل معادلتين.
في دائرة فيها عُقدتان فقط نحصل دائما على معادلة واحدة، ويمكن حلها مرة واحدة بالرموز. النتيجة هي صيغة مباشرة لجهد العُقدة:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| UA | جهد العُقدة A بالنسبة للعُقدة المرجعية | [V] |
| E1 | جهد المصدر في الفرع 1، وبنفس الطريقة في باقي الفروع: موجب إذا كان قطبه الموجب متجها إلى A ، سالب إذا كان متجها إلى العُقدة المرجعية، وصفر إذا لم يكن في الفرع مصدر | [V] |
| R1 | المقاومة في الفرع 1، وبنفس الطريقة في باقي الفروع | [Ω] |
نختار B كعُقدة مرجعية. في الدائرة عُقدتان، لذلك نستخدم الصيغة المباشرة:
التيارات في الفروع. في الفرع الأوسط يوجد الآن مصدر، ولذلك التيار الخارج من A فيه هو UA − E3R3:
فقط المصدر E1 يزوّد تيارا إلى العُقدة A (2 A). هذا التيار ينقسم بين الفرعين الآخرين: 1 A في الفرع الأيمن و 1 A في الفرع الأوسط، ويدخل إلى المصدرين E2 و E3 من القطب الموجب. فحص: 2 = 1 + 1.
في الدائرة ثلاث عُقد: A ، B والعُقدة المرجعية. لذلك يوجد جهدان مجهولان، UA و UB ، ونكتب معادلتين (بدل ثلاث معادلات بطريقة تيارات الحلقات).
الفرع العلوي الأوسط يربط بين A و B وفيه المصدر E2 ، قطبه الموجب متجه إلى B. التيار فيه من A إلى B هو UA + E2 − UBR2.
العُقدة A: التيار الداخل من الفرع الأيسر يساوي مجموع التيارين الخارجين، في R4 إلى الأسفل وفي الفرع الأوسط إلى B:
نضرب في 4 ونرتّب:
العُقدة B: يدخل إليها التيار من الفرع الأوسط والتيار من الفرع الأيمن، ويخرج منها التيار في R5 إلى الأسفل:
نضرب في 2 ونرتّب:
نحل بطريقة التعويض. من المعادلة (1): UB = 2·UA − 2. نعوّض في المعادلة (2):
التيارات في الفروع:
التيار IR3 سالب: التيار في الفرع الأيمن يخرج من العُقدة B ويدخل إلى المصدر E3 من قطبه الموجب. جميع النتائج مطابقة لنتائج المثال 9.4.
مقارنة بين الطريقتين – השוואה בין שתי השיטות:
| تيارات الحلقات | جهود العُقد | |
|---|---|---|
| المجاهيل | تيارات الحلقات المستقلة | جهود العُقد غير المرجعية |
| القانون الذي نكتب به المعادلات | قانون كيرخهوف للجهد، في كل حلقة | قانون كيرخهوف للتيار، في كل عُقدة |
| عدد المعادلات | عدد الحلقات المستقلة | عدد العُقد ناقص واحد |
| دائرة المثال 9.1 (حلقتان، عُقدتان) | معادلتان | معادلة واحدة |
| دائرة المثال 9.4 (ثلاث حلقات، ثلاث عُقد) | ثلاث معادلات | معادلتان |
| متى نفضّلها؟ | عندما يكون عدد الحلقات صغيرا | عندما يكون عدد العُقد صغيرا، مثلا فروع كثيرة على التوازي بين عُقدتين |
ملخّص قوانين الفصل:
| القانون | الصيغة |
|---|---|
| تيار الفرع المشترك بين حلقتين | IR3 = I1 − I2 |
| الصيغة القياسية، الحلقة 1 | R11·I1 − R12·I2 = E11 |
| الصيغة القياسية، الحلقة 2 | −R21·I1 + R22·I2 = E22 |
| الحل الجاهز لمعادلتي الحلقتين | I1 = E11·R22 + E22·R12R11·R22 − R122 |
| التيار الخارج من العُقدة A في فرع فيه مقاومة فقط | I = UAR |
| التيار الداخل إلى العُقدة A في فرع فيه مصدر ومقاومة | I = E − UAR |
| جهد العُقدة في دائرة فيها عُقدتان | UA = E1R1 + E2R21R1 + 1R2 + 1R3 |
قاموس المصطلحات – מילון מונחים:
| بالعربية | بالعبرية (كما تظهر في الامتحان) | English |
|---|---|---|
| عُقدة | צומת | Node |
| فرع | ענף | Branch |
| حلقة | חוג | Loop / mesh |
| حلقة مستقلة | חוג בלתי תלוי | Independent loop |
| طريقة تيارات الحلقات (التحليل الحلقي) | שיטת זרמי חוגים | Mesh current method |
| تيار الحلقة | זרם חוג | Mesh current |
| فرع مشترك | ענף משותף | Shared branch |
| المقاومة الذاتية | התנגדות עצמית | Self resistance |
| المقاومة المشتركة | התנגדות משותפת | Mutual resistance |
| الصيغة القياسية | הצורה הסטנדרטית | Standard form |
| المحدِّد | דטרמיננטה | Determinant |
| طريقة جهود العُقد (التحليل العُقدي) | שיטת מתחי צמתים | Node voltage method |
| العُقدة المرجعية | צומת ייחוס | Reference node |
| جهد العُقدة | פוטנציאל הצומת | Node potential |
| معادلة | משוואה | Equation |
| مجهول | נעלם | Unknown |
| طريقة التعويض | שיטת ההצבה | Substitution |
| طريقة الحذف | שיטת השוואת המקדמים | Elimination |
| قانون كيرخهوف للجهد | חוק המתחים של קירכהוף | KVL |
| قانون كيرخهوف للتيار | חוק הזרמים של קירכהוף | KCL |
| ميزان القدرة | מאזן הספקים | Power balance |
أسئلة للتمرين:
أ. 3·I1 + 2·I2 = 16 و 5·I1 − 4·I2 = 12.
ب. 7·I1 − 3·I2 = 5 و −3·I1 + 5·I2 = 9.
أ. نكتب معادلتي الحلقتين.
ب. نجد تيارات الحلقات.
ج. نجد التيار في R3 والجهد UAB.
د. ماذا تعني الإشارة السالبة للتيار I2؟
أ. نجد تيارات الحلقات.
ب. نحسب القدرة المتبددة في كل مقاومة.
ج. أي مصدر يزوّد قدرة وأي مصدر يستهلك قدرة؟ نتحقق من ميزان القدرة.
أ. نكتب معادلة التيارات في العُقدة A.
ب. نجد UA.
ج. نجد التيار في كل فرع، مقداره واتجاهه.
أ. بطريقة تيارات الحلقات.
ب. بطريقة جهود العُقد.
ج. نتحقق أن الطريقتين تعطيان نفس التيار في كل مقاومة.
أ. نكتب المعادلات الثلاث بالصيغة القياسية.
ب. نجد تيارات الحلقات.
ج. نجد التيار في R4 وفي R5.
د. نتحقق من ميزان القدرة.
أ. كم معادلة نحتاج بطريقة تيارات الحلقات؟
ب. كم معادلة نحتاج بطريقة جهود العُقد؟
ج. دائرة أخرى فيها 5 فروع موصولة كلها على التوازي بين عُقدتين. أي طريقة نختار؟ ولماذا؟
שאלות בגרות – أسئلة بجروت للفصل 9
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| البند أ | التيّاران I₁, I₂ | I₁ ≈ 0.206 A ; I₂ ≈ 0.627 A |
| البند ب | القدرة على R₃ | P(R₃) ≈ 41.6 W |
| البند ج | الجهد على R₄ | V(R₄) ≈ 12.5 V |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| البند أ | التيّارات I₁, I₂, I₃ | I₁ ≈ 0.612 A ; I₂ ≈ -0.177 A ; I₃ ≈ 0.788 A |
| البند ب | القدرة الّتي يزوّدها المصدر E₁ | P(E₁) ≈ 12.85 W |
| البند ج | الجهد بين A وB | UAB ≈ 11.82 V |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| البند أ | التيّار عبر كلّ مقاوم من المقاومات | I₁ = 0.3 A ; I₂ = 1.5 A ; I₃ = 1.2 A |
| البند ب | الجهد على المقاوم R₃ | UR₃ = 6 V |
| البند ج | القدرة التي يزوّدها مصدر الجهد E₁ | P(E₁) = 4.5 W |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| البند أ | التيّارات في كلّ مقاوم من المقاومات | I(R₁) = 0.17 A ; I(R₂) = 0.355 A ; I(R₃) = 0.71 A ; I(R₄) = 0.895 A |
| البند ب | الجهد بين النقطتين A وB | UAB = 53.7 V |
| البند ج | القدرة المتولّدة على R₃ | P(R₃) = 15.12 W |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| البند أ | التيّاران I₁ وI₂ | I₁ = -1 A ; I₂ = 2 A |
| البند ب(1) | التيّار عبر المقاومة R₃ | I₃ = 1 A |
| البند ب(2) | اتّجاه التيّار في المقاومة R₃ | I₃ = 1 A (A → B) |
| البند ج | القدرة المستهلكة على المقاومة R₃ | P₃ = 6 W |