אלקטרוניקה · פרק 3 — חיישניםמבוא להנדסת אלקטרוניקה · סמל מקצוע 11.00⌂📚🏠
פרק 3

חיישנים

כיתה י״א · 6 שעות לימוד

מעגל אלקטרוני אינו "מרגיש" חום, אינו "רואה" אור ואינו "שומע" קול; הוא מטפל במתח ובזרם בלבד. כדי לבנות מד טמפרטורה, מנורה שנדלקת מעצמה בחושך או מערכת להגברת קול, דרוש רכיב שמתרגם את הגודל הפיזיקלי לגודל חשמלי. הרכיב הזה הוא החיישן. בפרק זה נכיר שלושה חיישנים, נקרא את האופיין של כל אחד מהם, ונחבר אותם למחלק מתח ולמגבר השרת שלמדנו בפרק 2.

בסוף הפרק הזה נדע:
  • להגדיר חיישן ולציין את הגודל הפיזיקלי שכל חיישן מודד.
  • לקרוא מן האופיין של נגד תלוי טמפרטורה את התנגדותו בטמפרטורה נתונה.
  • לחשב את מתח המוצא של מחלק מתח שיש בו נגד תלוי טמפרטורה או נגד תלוי אור.
  • למצוא ממתח המוצא את הטמפרטורה או את עוצמת ההארה.
  • להסביר את עקרון הפעולה של המיקרופון ושל הרמקול.
  • לנתח מעגל שבו חיישן מזין מגבר שרת.
חיישן: רכיב שממיר גודל פיזיקלי, כגון טמפרטורה, עוצמת הארה או קול, לגודל חשמלי: התנגדות, מתח או זרם.
חיישןמעגל אלקטרונימגבר, משווהגודל פיזיקליחום, אור, קולגודל חשמליהתנגדות, מתחVo
החיישן ממיר את הגודל הפיזיקלי לגודל חשמלי, והמעגל האלקטרוני מעבד את הגודל הזה
החיישןבערביתהגודל הפיזיקליהגודל החשמלי שמשתנההסמל
נגד תלוי טמפרטורה (תרמיסטור)المقاومة الحرارية (الثرمستور)טמפרטורההתנגדותt°
מיקרופוןالميكروفونקולמתח
נגד תלוי אורالمقاومة الضوئيةעוצמת הארההתנגדות
אופיין: גרף שמתאר את הקשר בין הגודל הפיזיקלי שהחיישן מודד ובין הגודל החשמלי שהוא נותן. בבחינה האופיין נתון כגרף, כטבלה או כקשר לינארי, ואנחנו קוראים ממנו את הערכים.
הערה: כל הערכים והאופיינים בפרק זה הם ערכים טיפוסיים שנבחרו לצורכי לימוד. לכל חיישן אמיתי יש אופיין משלו, שהיצרן מספק.

חיישן חום (נגד תלוי טמפרטורה): אופיין המתאר תלות ההתנגדות בטמפרטורה, מעגלי יישום (Thermistor)

נגד תלוי טמפרטורה (תרמיסטור): נגד העשוי מחומר מוליך למחצה, שהתנגדותו משתנה במידה ניכרת כאשר הטמפרטורה שלו משתנה. את התנגדותו נסמן Rt ואת הטמפרטורה θ, והיא נמדדת במעלות צלזיוס [°C].

יש שני סוגים של נגדים תלויי טמפרטורה:

θR
סוג NTC: ההתנגדות יורדת כשהטמפרטורה עולה
θR
סוג PTC: ההתנגדות עולה כשהטמפרטורה עולה
הערה: השם NTC הוא ראשי התיבות של Negative Temperature Coefficient, כלומר מקדם טמפרטורה שלילי. בבחינה החיישן מופיע בשם "נגד תלוי טמפרטורה" או "תרמיסטור", והטמפרטורה מסומנת שם לפעמים באות T.

אופיין המתאר תלות ההתנגדות בטמפרטורה:

האופיין האמיתי של נגד תלוי טמפרטורה הוא קו עקום, כמו באיור הקודם. אבל בתחום העבודה אפשר לקרב אותו לקו ישר, וכך הוא נתון ברוב השאלות. האיור הבא הוא האופיין של הנגד התלוי בטמפרטורה שבו נשתמש בדוגמאות של פרק זה.

10203040506070809010024681012θRt[°C][kΩ]
האופיין של נגד תלוי טמפרטורה מסוג NTC (ערכים טיפוסיים): ההתנגדות Rt כפונקציה של הטמפרטורה θ
אופיין לינארי: שיפוע ומשוואת הישר
a = ΔRtΔθ = R2 − R1θ2 − θ1
Rt = R1 + a·(θ − θ1)
סימןמשמעותיחידת מידה
aשיפוע הישר: בכמה משתנה ההתנגדות כאשר הטמפרטורה עולה במעלה אחת. בסוג NTC השיפוע שלילי[kΩ/°C]
R1 , R2ההתנגדות בשתי נקודות ידועות על הישר[kΩ]
θ1 , θ2הטמפרטורות בשתי הנקודות האלה[°C]
Rtהתנגדות החיישן בטמפרטורה θ[kΩ]
דוגמה 3.1
נקרא מן האופיין את התנגדות החיישן ב-20 °C וב-80 °C, נחשב את שיפוע הישר, ואז נחשב את התנגדות החיישן ב-50 °C.
10203040506070809010024681012θRt[°C][kΩ]
פתרון:

נעלה מ-θ = 20 °C אל הישר ואז נפנה אופקית אל הציר האנכי, ונחזור על הפעולה ב-θ = 80 °C (הקווים המקווקווים באיור):

R1 = 10 kΩ
R2 = 4 kΩ

נחשב את השיפוע:

a = R2 − R1θ2 − θ1
a = 4 − 1080 − 20 = −0.1 kΩ/°C

השיפוע שלילי: ההתנגדות יורדת ב-100 Ω בכל מעלה. נציב במשוואת הישר:

Rt = R1 + a·(θ − θ1)
Rt = 10 + (−0.1)·(50 − 20) = 7 kΩ
Rt(50 °C) = 7 kΩ
שאלה 3.1: לפי אותו אופיין:
(א) מהי התנגדות החיישן ב-30 °C?
(ב) באיזו טמפרטורה התנגדותו היא 5 kΩ?

מעגל יישום: מחלק מתח:

הנגד התלוי בטמפרטורה משנה את התנגדותו, אבל המגבר, המשווה והבקר קוראים מתח. לכן מחברים את החיישן בטור עם נגד קבוע R1 ומקבלים מחלק מתח: כאשר הטמפרטורה משתנה, משתנה Rt, ואיתה משתנה המתח Vo בנקודת החיבור.

+VCCR1t°RtVo
החיישן למטה: לוקחים את Vo על החיישן
+VCCt°RtR1Vo
החיישן למעלה: לוקחים את Vo על R1
מתח המוצא במחלק מתח עם חיישן
Vo = VCC·RtR1 + Rt
Vo = VCC·R1R1 + Rt
סימןמשמעותיחידת מידה
Voמתח המוצא. הנוסחה הראשונה כאשר החיישן למטה, והשנייה כאשר הוא למעלה[V]
VCCמתח ההזנה[V]
Rtהתנגדות החיישן[Ω]
R1הנגד הקבוע[Ω]
הערה: הכלל זהה בשני המקרים: במונה מופיעה ההתנגדות שעליה מודדים את המתח, כלומר ההתנגדות המחוברת בין נקודת המוצא לאדמה. הנוסחה נכונה כל עוד לא יוצא זרם מנקודת המוצא, וזה מתקיים כאשר מחברים אותה למבוא של מגבר שרת, כי התנגדות המבוא שלו גדולה מאוד.
דוגמה 3.2
במעגל המסורטט החיישן הוא הנגד התלוי בטמפרטורה מן הדוגמה הקודמת, VCC = 12 V ו-R1 = 2 kΩ. נחשב את מתח המוצא ב-20 °C וב-80 °C.
+VCC12 VR12 kΩt°RtVo
פתרון:

החיישן למטה, ולכן Vo הוא המתח על Rt. ב-20 °C קראנו Rt = 10 kΩ:

Vo = VCC·RtR1 + Rt
Vo = 12·102 + 10 = 10 V

ב-80 °C קראנו Rt = 4 kΩ:

Vo = 12·42 + 4 = 8 V

כאשר הטמפרטורה עלתה, התנגדות החיישן ירדה, ולכן ירד חלקו במתח: Vo ירד מ-10 V ל-8 V.

Vo(20 °C) = 10 V , Vo(80 °C) = 8 V
מקום החיישן מסוג NTCכאשר הטמפרטורה עולהכאשר הטמפרטורה יורדת
למטה (בין המוצא לאדמה)Vo יורדVo עולה
למעלה (בין VCC למוצא)Vo עולהVo יורד
דוגמה 3.3
נחליף בין מקום החיישן למקום הנגד: החיישן עכשיו למעלה ו-R1 = 2 kΩ למטה, ו-VCC = 12 V. באיזו טמפרטורה Vo = 4 V?
+VCC12 Vt°RtR12 kΩVo
פתרון:

החיישן למעלה, ולכן Vo הוא המתח על R1:

Vo = VCC·R1R1 + Rt

נבודד את Rt:

R1 + Rt = VCC·R1Vo
Rt = R1·(VCCVo − 1)
Rt = 2·(124 − 1) = 4 kΩ

נחפש באופיין את הטמפרטורה שבה Rt = 4 kΩ:

θ = 80 °C
θ = 80 °C
שאלה 3.2: במעגל של הדוגמה האחרונה (החיישן למעלה), מהו מתח המוצא ב-40 °C?

חיישן חום המזין מגבר שרת:

מתח המוצא של מחלק המתח קטן לפעמים, או משתנה בתחום צר. מחברים אותו למבוא של מגבר לא הופך, ומקבלים במוצאו מתח גדול יותר שמשתנה עם הטמפרטורה. המבוא של מגבר השרת אינו צורך זרם, ולכן המגבר אינו משפיע על מחלק המתח.

דוגמה 3.4
במעגל המסורטט החיישן הוא אותו נגד תלוי טמפרטורה. מגבר השרת אידיאלי, ו-Vsat = ±10 V. נחשב:
(א) את הגבר המתח.
(ב) את מתח המוצא ב-20 °C וב-80 °C.
(ג) את מתח המוצא ב-100 °C.
−++V15 Vt°RtR16 kΩV+Rf20 kΩR210 kΩVo
פתרון:

(א) המעגל הוא מגבר לא הופך:

AV = 1 + RfR2
AV = 1 + 2010 = 3

(ב) המתח במבוא הלא הופך הוא מתח מחלק המתח, והחיישן למעלה. ב-20 °C, Rt = 10 kΩ:

V+ = V1·R1R1 + Rt
V+ = 5·66 + 10 = 1.875 V
Vo = AV·V+ = 3·1.875 = 5.625 V

ב-80 °C, Rt = 4 kΩ:

V+ = 5·66 + 4 = 3 V
Vo = 3·3 = 9 V

(ג) ב-100 °C, Rt = 2 kΩ:

V+ = 5·66 + 2 = 3.75 V
AV·V+ = 3·3.75 = 11.25 V > Vsat

הערך המחושב גדול ממתח הרוויה, ולכן המגבר ברוויה חיובית והמוצא נעצר ב-Vo = 10 V.

AV = 3 , Vo = 5.625 V , Vo = 9 V , Vo = 10 V
שאלה 3.3: במעגל של הדוגמה האחרונה, מהו מתח המוצא ב-50 °C?
פעילות: האופיין של נגד תלוי טמפרטורה. נחבר את הנגד התלוי בטמפרטורה לרב-מודד במצב מדידת התנגדות, ונכניס אותו יחד עם מדחום לכוס מים חמים. נרשום בטבלה את ההתנגדות ואת הטמפרטורה בכל פעם שהמים מתקררים ב-5 °C, ואז נסרטט את Rt כפונקציה של θ. לאחר מכן נבנה מחלק מתח מן החיישן ומנגד קבוע, נמדוד את Vo בשתי טמפרטורות ונשווה לחישוב.

חיישני קול כגון מיקרופון, רמקול — הסבר פעולה (Microphone, Speaker)

קול הוא תנודה בלחץ האוויר שמתפשטת כגל. אוזן האדם שומעת תדרים מ-20 Hz בערך ועד 20 kHz. ככל שהתנודה חזקה יותר הקול חזק יותר, וככל שהתדר גדול יותר הצליל גבוה יותר.

מיקרופון: חיישן שממיר גלי קול לאות חשמלי: מתח חילופין קטן שתדרו כתדר הקול, ותנופתו גדלה ככל שהקול חזק יותר.
רמקול: רכיב שפועל בכיוון ההפוך: הוא ממיר אות חשמלי לגלי קול. הרמקול אינו חיישן, אבל הוא בנוי באותה דרך כמו המיקרופון.
הרכיבבערביתממיר מ…אל…הסמל
מיקרופוןالميكروفونקולאות חשמלי
רמקולالسماعةאות חשמליקול

עקרון הפעולה של המיקרופון:

במיקרופון דינמי שלושה חלקים: קרום דק וקל, סליל קטן המודבק לקרום, ומגנט קבוע שהסליל נע בשדה שלו.

גלי קולNSSvקרוםסלילמגנטקבוע
המיקרופון: הקול מניע את הקרום ואת הסליל
גלי קולNSSvקרוםסלילמגנטקבוע
הרמקול: הזרם בסליל מניע את הקרום
  1. גלי הקול פוגעים בקרום, והוא רועד קדימה ואחורה באותו תדר כמו הקול.
  2. הסליל מודבק לקרום, ולכן הוא נע איתו בתוך השדה המגנטי.
  3. כאשר סליל נע בתוך שדה מגנטי, נוצר מתח בין הדקיו. כיוון המתח מתהפך כאשר כיוון התנועה מתהפך, ולכן מתקבל מתח חילופין.
  4. המתח הזה קטן מאוד, מחלקי מיליוולט ועד עשרות מיליוולט, ולכן מחברים את המיקרופון תמיד למגבר.

עקרון הפעולה של הרמקול:

  1. המגבר מעביר בסליל הרמקול זרם חילופין שצורתו כצורת אות הקול.
  2. על סליל שעובר בו זרם ונמצא בתוך שדה מגנטי פועל כוח. כיוון הכוח מתהפך כאשר כיוון הזרם מתהפך.
  3. הסליל נע קדימה ואחורה ומניע איתו את הקרום, שהוא כאן חרוט גדול מקרטון.
  4. הקרום דוחף את האוויר שלפניו ויוצר גלי קול שתדרם כתדר הזרם.
הערה: לרמקול התנגדות קטנה, וערכה הטיפוסי 8 Ω או 4 Ω, ולכן הוא צריך זרם גדול. מגבר השרת מספק זרם קטן בלבד, ולכן מוסיפים בינו ובין הרמקול מגבר הספק, שנותן אותו מתח אבל מסוגל לספק את הזרם הדרוש.

מיקרופון המזין מגבר שרת:

דוגמה 3.5
המיקרופון במעגל המסורטט מוציא אות סינוס שתנופתו 10 mV ותדרו 1 kHz. מגבר השרת אידיאלי. נחשב:
(א) את הגבר המתח.
(ב) את התנופה של אות המוצא Vo.
(ג) את זמן המחזור. לאחר מכן נסרטט את Vi ואת Vo.
−+ViRf99 kΩR11 kΩVoמגבר הספק
פתרון:

(א) המיקרופון מחובר למבוא הלא הופך, והמעגל הוא מגבר לא הופך:

AV = 1 + RfR1
AV = 1 + 991 = 100

(ב) התנופה של אות המוצא:

Vo,m = AV·Vi,m
Vo,m = 100·10 mV = 1000 mV = 1 V

(ג) זמן המחזור:

T = 1f
T = 11000 = 0.001 s = 1 ms

המגבר הלא הופך אינו משנה את המופע, ולכן Vo עולה ויורד יחד עם Vi. נשים לב שהציר האנכי העליון במיליוולט והתחתון בוולט.

10−10tVi[ms][mV]0.511.521−1tVo[ms][V]0.511.52
אות המיקרופון Vi, ומתחתיו אות המוצא Vo על אותו ציר זמן
AV = 100 , Vo,m = 1 V , T = 1 ms
דוגמה 3.6
מגבר ההספק מספק לרמקול אות סינוס שתנופתו 4 V. התנגדות הרמקול RL = 8 Ω. נחשב את הערך היעיל של המתח, את הערך היעיל של הזרם, ואת ההספק שמגיע לרמקול.
פתרון:
Veff = Vm2
Veff = 42 = 2.83 V
Ieff = VeffRL
Ieff = 2.838 = 0.354 A
P = Veff2RL
P = 2.8328 = 1 W

הזרם הדרוש הוא מאות מיליאמפר, וזה הרבה יותר ממה שמגבר השרת מסוגל לספק. מכאן הצורך במגבר ההספק.

Veff = 2.83 V , Ieff = 0.354 A , P = 1 W
שאלה 3.4: מיקרופון מוציא אות שתנופתו 5 mV, ורוצים במוצא המגבר אות שתנופתו 2 V. מהו הגבר המתח הדרוש?
שאלה 3.5: מה ההבדל בין המיקרופון לרמקול מבחינת המרת האנרגיה? ומדוע מחברים את המיקרופון תמיד למגבר?

חיישן אור כגון LDR: אופיין המתאר תלות ההתנגדות בעוצמת האור, מעגלי יישום (LDR)

נגד תלוי אור: נגד העשוי מחומר מוליך למחצה רגיש לאור, שהתנגדותו יורדת כאשר עוצמת ההארה הפוגעת בו גדלה. שמו באנגלית LDR, ואת התנגדותו נסמן RLDR.
עוצמת הארה: גודל שמתאר את כמות האור שפוגעת במשטח. נסמן אותה E, והיא נמדדת בלוקס [lx].

בחושך התנגדות החיישן גדולה מאוד, מאות קילו-אוהם ויותר, ובאור חזק היא יורדת למאות אוהם בלבד. האופיין אינו קו ישר: בהארה חלשה ההתנגדות משתנה מהר, ובהארה חזקה היא משתנה לאט.

102030405060708090100246810121416182022ERLDR[lx][kΩ]
האופיין של נגד תלוי אור (ערכים טיפוסיים): ההתנגדות RLDR כפונקציה של עוצמת ההארה E
E [lx]1020254050100
RLDR [kΩ]20108542
הערה: השם LDR הוא ראשי התיבות של Light Dependent Resistor. מכיוון שהאופיין אינו לינארי, לא מחשבים כאן שיפוע, אלא קוראים את הערכים ישירות מן הגרף או מן הטבלה.

נגד תלוי אור במחלק מתח:

כמו שעשינו עם הנגד התלוי בטמפרטורה, מחברים את הנגד התלוי באור בטור עם נגד קבוע R1 ולוקחים את המתח מנקודת החיבור. הנוסחאות זהות, עם RLDR במקום Rt.

מתח המוצא במחלק מתח עם נגד תלוי אור
Vo = VCC·RLDRR1 + RLDR
Vo = VCC·R1R1 + RLDR
סימןמשמעותיחידת מידה
Voמתח המוצא. הנוסחה הראשונה כאשר החיישן למטה, והשנייה כאשר הוא למעלה[V]
RLDRהתנגדות החיישן בעוצמת ההארה הנתונה[Ω]
R1הנגד הקבוע[Ω]
דוגמה 3.7
במעגל המסורטט VCC = 12 V ו-R1 = 10 kΩ, ולנגד התלוי באור האופיין שסורטט למעלה. נחשב את Vo בהארה חלשה E = 10 lx ובהארה חזקה E = 100 lx.
+VCC12 VR110 kΩRLDRVo
פתרון:

נקרא מן האופיין או מן הטבלה:

E = 10 lx → RLDR = 20 kΩ
E = 100 lx → RLDR = 2 kΩ

החיישן למטה. בהארה החלשה:

Vo = VCC·RLDRR1 + RLDR
Vo = 12·2010 + 20 = 8 V

בהארה החזקה:

Vo = 12·210 + 2 = 2 V

כאשר החיישן למטה: בחושך Vo גבוה, ובאור Vo נמוך.

Vo(10 lx) = 8 V , Vo(100 lx) = 2 V
דוגמה 3.8
באותו מעגל, באיזו עוצמת הארה Vo = 6 V?
פתרון:

נבודד את RLDR מנוסחת מחלק המתח:

Vo·(R1 + RLDR) = VCC·RLDR
RLDR = R1·VoVCC − Vo
RLDR = 10·612 − 6 = 10 kΩ

התוצאה צפויה: המתח מתחלק שווה בשווה כאשר שתי ההתנגדויות שוות. נקרא מן האופיין או מן הטבלה:

RLDR = 10 kΩ → E = 20 lx
E = 20 lx
שאלה 3.6: נחליף בין מקום החיישן למקום הנגד: הנגד התלוי באור למעלה ו-R1 = 10 kΩ למטה, ו-VCC = 12 V. מהו Vo ב-E = 50 lx? והאם Vo עולה או יורד כאשר ההארה גדלה?
+VCC12 VRLDRR110 kΩVo

נגד תלוי אור במגבר שרת:

אפשר לשלב את החיישן בתוך מעגל המגבר עצמו. במגבר הופך ההגבר הוא יחס בין שתי התנגדויות, ואם אחת מהן היא נגד תלוי אור, ההגבר משתנה עם ההארה.

דוגמה 3.9
במגבר ההופך המסורטט נגד המשוב הוא הנגד התלוי באור מן הדוגמאות הקודמות. Vi = 0.5 V ו-R1 = 2 kΩ, ומגבר השרת אידיאלי ואינו מגיע לרוויה. נחשב את ההגבר ואת מתח המוצא ב-E = 10 lx וב-E = 100 lx.
−+Vi0.5 VR12 kΩRLDRVo
פתרון:

במגבר הופך:

AV = −RLDRR1
Vo = AV·Vi

ב-E = 10 lx, RLDR = 20 kΩ:

AV = −202 = −10
Vo = (−10)·0.5 = −5 V

ב-E = 100 lx, RLDR = 2 kΩ:

AV = −22 = −1
Vo = (−1)·0.5 = −0.5 V

ככל שההארה קטנה, RLDR גדלה וההגבר גדל בערכו המוחלט.

Vo(10 lx) = −5 V , Vo(100 lx) = −0.5 V
שאלה 3.7: במגבר ההופך של הדוגמה האחרונה, מהו מתח המוצא ב-E = 40 lx?
פעילות: האופיין של נגד תלוי אור. נבנה מחלק מתח מנגד תלוי אור ומנגד קבוע של 10 kΩ ונזין אותו במתח 5 V. נמדוד את Vo בשלושה מצבים: החיישן מכוסה ביד, באור החדר, ומתחת למנורה קרובה. מכל מדידה נחשב את RLDR ונסדר את התוצאות בטבלה.
נגד תלוי טמפרטורה מסוג NTCנגד תלוי אור
הגודל הפיזיקליטמפרטורה θ [°C]עוצמת הארה E [lx]
כאשר הגודל גדלההתנגדות יורדתההתנגדות יורדת
החיישן בתחתית מחלק המתחVo יורד בחימוםVo יורד בהארה
החיישן בראש מחלק המתחVo עולה בחימוםVo עולה בהארה
▶ניסוי חי — מעבדת החיישניםנשנה את הטמפרטורה ואת עוצמת ההארה ונראה איך משתנות התנגדות החיישן ומתח מחלק המתח, ונצפה באות המיקרופון על משקף התנודות.
⚠
המעבדה אינה זמינה כרגע. החומר בפרק שלם גם בלעדיה — ממשיכים לקרוא, וחוזרים לניסוי מאוחר יותר או פותחים אותו ישירות בקישור שמתחת למסגרת.
https://fahed-lab.com/electronics/sensors
פתיחת המעבדה בדף נפרד ↗ fahed-lab.com/electronics/sensors
הערה: בפרק הבא נחבר את מתח מחלק המתח אל המשווה, ונבנה מעגלים שמגלים חום, אור וקול: מעגל שמדליק נורית כאשר הטמפרטורה עוברת סף מסוים או כאשר יורד החושך.

סיכום נוסחאות הפרק:

החוקהנוסחה
שיפוע האופיין הלינאריa = R2 − R1θ2 − θ1
משוואת האופיין הלינאריRt = R1 + a·(θ − θ1)
מחלק מתח, החיישן למטהVo = VCC·RtR1 + Rt
מחלק מתח, החיישן למעלהVo = VCC·R1R1 + Rt
התנגדות החיישן ממתח המוצא (החיישן למטה)Rt = R1·VoVCC − Vo
התנגדות החיישן ממתח המוצא (החיישן למעלה)Rt = R1·(VCCVo − 1)
מגבר לא הופך אחרי החיישןVo = (1 + RfR2)·V+
ההספק ברמקולP = Veff2RL

מילון מונחים:

עבריתEnglishالعربية
חיישןSensorالمجس
אופייןCharacteristic curveالمنحنى المميز
נגד תלוי טמפרטורה (תרמיסטור)Thermistor (NTC)المقاومة الحرارية (الثرمستور)
טמפרטורהTemperatureدرجة الحرارة
נגד תלוי אורLDRالمقاومة الضوئية
עוצמת הארהIlluminanceشدة الإضاءة
מיקרופוןMicrophoneالميكروفون
רמקולSpeakerالسماعة
קרום (ממברנה)Diaphragmالغشاء
סלילCoilالملف
מגנט קבועPermanent magnetمغناطيس دائم
מחלק מתחVoltage dividerمُجزِّء الجهد
מעגל יישוםApplication circuitدائرة تطبيق
שיפועSlopeالميل
מגבר לא הופךNon-inverting amplifierالمكبر غير العاكس
מגבר הספקPower amplifierمُكبر قدرة

שאלות לתרגול:

1.
מהו חיישן? נציין לכל אחד משלושת החיישנים שבפרק את הגודל הפיזיקלי שהוא מודד ואת הגודל החשמלי שמשתנה.
תשובות: רכיב שממיר גודל פיזיקלי לגודל חשמלי; נגד תלוי טמפרטורה: חום ← התנגדות, נגד תלוי אור: אור ← התנגדות, מיקרופון: קול ← מתח
2.
לפי האופיין שבאיור, מהי התנגדות החיישן ב-10 °C וב-60 °C?
10203040506070809010024681012θRt[°C][kΩ]
תשובות: 11 kΩ, 6 kΩ
3.
לנגד תלוי טמפרטורה אחר יש אופיין לינארי: 20 kΩ ב-25 °C ו-5 kΩ ב-75 °C. נחשב את השיפוע ואת התנגדות החיישן ב-45 °C.
תשובות: a = −0.3 kΩ/°C, Rt = 14 kΩ
4.
מחלק מתח: VCC = 10 V, R1 = 6 kΩ למעלה והנגד התלוי בטמפרטורה משאלה 2 למטה. נחשב את Vo ב-60 °C וב-100 °C.
+VCC10 VR16 kΩt°RtVo
תשובות: 5 V, 2.5 V
5.
הנגד התלוי בטמפרטורה משאלה 2 בראש מחלק המתח ו-R1 = 4 kΩ למטה, VCC = 9 V. מדדנו Vo = 3 V. מהי הטמפרטורה?
תשובות: Rt = 8 kΩ, θ = 40 °C
6.
חיישן מסוג NTC מחובר בתחתית מחלק המתח. מה קורה למתח המוצא כאשר מחממים את החיישן? ומה קורה אם שמים את החיישן למעלה?
תשובות: למטה: Vo יורד; למעלה: Vo עולה
7.
במעגל של דוגמה 3.4 נשנה את Rf ל-30 kΩ. נחשב את הגבר המתח ואת מתח המוצא ב-40 °C, כאשר Vsat = ±12 V.
תשובות: AV = 4, V+ = 2.143 V, Vo = 8.57 V
8.
מיקרופון מוציא אות סינוס שתנופתו 2 mV ותדרו 500 Hz, והאות נכנס למגבר שההגבר שלו 250. נחשב את תנופת אות המוצא ואת זמן המחזור.
תשובות: Vo,m = 0.5 V, T = 2 ms
9.
רמקול שהתנגדותו 4 Ω מקבל אות סינוס שתנופתו 6 V. נחשב את הערך היעיל של המתח ואת ההספק.
תשובות: Veff = 4.24 V, P = 4.5 W
10.
נסביר בשלושה משפטים איך המיקרופון הדינמי ממיר קול למתח.
תשובות: הקול מרעיד את הקרום; הסליל המודבק אליו נע בתוך שדה המגנט; בין הדקי הסליל נוצר מתח חילופין בתדר הקול
11.
מחלק מתח: VCC = 5 V, R1 = 5 kΩ למעלה, ולמטה הנגד התלוי באור שהאופיין שלו מסורטט. נחשב את Vo ב-20 lx וב-40 lx.
102030405060708090100246810121416182022ERLDR[lx][kΩ]
תשובות: 3.33 V, 2.5 V
12.
הנגד התלוי באור משאלה 11 בראש מחלק המתח ו-R1 = 4 kΩ למטה, VCC = 12 V. באיזו עוצמת הארה Vo = 6 V?
תשובות: RLDR = 4 kΩ, E = 50 lx
13.
מגבר הופך: R1 = 1 kΩ ונגד המשוב הוא הנגד התלוי באור משאלה 11. Vi = −0.2 V. מהו מתח המוצא ב-25 lx?
תשובות: AV = −8, Vo = 1.6 V
תשובות סופיות לשאלות הפרק
3.1 (א) Rt = 9 kΩ, (ב) θ = 70 °C
3.2 Rt = 8 kΩ, Vo = 2.4 V
3.3 V+ = 2.31 V, Vo = 6.92 V
3.4 AV = 400
3.5 המיקרופון ממיר קול לאות חשמלי והרמקול ממיר אות חשמלי לקול; מתח המיקרופון קטן מאוד (מיליוולטים)
3.6 RLDR = 4 kΩ, Vo = 8.57 V, עולה
3.7 RLDR = 5 kΩ, AV = −2.5, Vo = −1.25 V

שאלות בגרות לפרק 3

השאלות שלהלן לקוחות כלשונן מבחינות הבגרות של משרד החינוך, במקצוע אלקטרוניקה ומחשבים. מתחת לכל שאלה מופיעות התשובות הסופיות. הפתרון המלא, שלב אחר שלב, נמצא באתר המחבר: לוחצים על הקישור שמתחת לשאלה.
בגרות 2025 שאלה 4 — שני מגברי שרת ונגד תלוי-טמפרטורה (RTC)
סעיףהנדרשתשובה סופית
סעיף אהמתחים ב-X, ב-Vo1 וב-Vo בטמפרטורה 0°CVX = 1 V ; Vo1 = 3 V ; Vo = 0 V
סעיף במתח המוצא בטמפרטורה 80°CVo = -6 V
סעיף גהטמפרטורה שבה Vo = −4.2Vבפתרון המלא
הפתרון המלא של בחינת 2025: fahed-lab.com/exams
נוסחאון הספר: כל נוסחאות הפרק הזה מרוכזות, עם סרטוטיהן וטבלאות הסמלים שלהן, בפרק 10 — נוסחאון הספר.