מנוע השראה חד-מופעי
בבית ובבית מלאכה קטן בדרך כלל אין רשת תלת-מופעית, ובכל זאת אנו מוצאים מנועים בכל מקום: במאוורר, במכונת הכביסה, במשאבה ובמדחס. אלה מנועי השראה חד-מופעיים. בפרק זה נראה מדוע ליפוף יחיד אינו יכול להתניע את המנוע, ואיך מקבלים שדה מסתובב בעזרת ליפוף עזר עם קבל או עם התנגדות גדולה, או בעזרת טבעות קצר. לכל סוג נלמד את המבנה ואת עקרון הפעולה, איך הופכים את כיוון הסיבוב שלו והיכן משתמשים בו.
- ליפוף יחיד המוזן בזרם חילופין יוצר שדה פועם ולא שדה מסתובב, ולכן אין למנוע מומנט התנעה.
- השדה הפועם שווה לסכום של שני שדות מסתובבים שווים, המסתובבים בכיוונים מנוגדים.
- שני ליפופים המוסטים במרחב, שזרמיהם מוסטים בזמן, יוצרים שדה מסתובב שמתניע את המנוע.
- נחשב את זרמי שני הליפופים ואת הפרש המופע α ביניהם במנוע עם קבל התנעה ובמנוע עם פיצול ליפופים.
- נהפוך את כיוון הסיבוב על ידי החלפת הדקי ליפוף העזר.
- נתאר את המנוע בעל טבעות הקצר, ונבחר את סוג המנוע החד-מופעי המתאים לכל שימוש.
עקרון הפעולה ועקרון ההתנעה של המנוע החד-מופעי
השדה הפועם של ליפוף יחיד:
במנוע התלת-מופעי שלושה ליפופים יוצרים שדה מגנטי מסתובב בגודל קבוע, המסתובב במהירות הסינכרונית n1 (פרק 6). אם נזין בזרם חילופין ליפוף אחד בלבד, השדה שלו נשאר תמיד על ציר הליפוף עצמו, וגודלו וסימנו משתנים יחד עם הזרם.
הרעיון המרכזי להבנת המנוע החד-מופעי: השדה הפועם שווה לסכום של שני שדות מסתובבים, שגודלו של כל אחד מהם הוא מחצית הערך המרבי, והם מסתובבים באותה מהירות n1 בכיוונים מנוגדים: השדה הישר B+ והשדה ההפוך B−.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| B | הערך הרגעי של השדה הפועם על ציר הליפוף | [T] |
| Bm | הערך המרבי של השדה הפועם | [T] |
| B+ , B− | גודל השדה המסתובב הישר וגודל השדה המסתובב ההפוך | [T] |
הקו המקווקו הוא ציר הליפוף. B+ (כחול) מסתובב עם כיוון השעון, ו-B− (אדום) נגד כיוון השעון. הרכיבים האופקיים מבטלים זה את זה, והרכיבים האנכיים מצטרפים, ולכן השקול B (סגול) נשאר על ציר הליפוף: הוא קטן עד אפס ב-ωt = 90°, ואחר כך הופך את כיוונו.
כל שדה מסתובב נטוי ב-60° מן הציר, ולכן הרכיב שלו על הציר הוא B+·cos 60°. שתי התוצאות שוות.
מדוע אין מומנט התנעה?:
כל שדה מסתובב פועל על רוטור הכלוב כמו השדה של מנוע תלת-מופעי: השדה הישר יוצר את המומנט M+, והשדה ההפוך יוצר את המומנט M− בכיוון ההפוך. במנוחה (n2 = 0) החליקה ביחס לשני השדות שווה, ולכן שני המומנטים שווים ומנוגדים: מומנט ההתנעה שווה לאפס. המנוע מזמזם ומתחמם, אבל אינו מסתובב.
אם נדחוף את הרוטור ביד, המומנט בכיוון הדחיפה נעשה גדול יותר, המנוע מאיץ וממשיך להסתובב בכיוון שאליו נדחף, יהיה אשר יהיה. כלומר, ליפוף יחיד מספיק לפעולה, אבל אינו מספיק להתנעה. המומנט השקול מגיע לאפס מעט לפני n1, כי השדה ההפוך בולם את הרוטור כל הזמן.
כשהרוטור מסתובב במהירות n2 בכיוון הישר, החליקה שלו ביחס לשדה הישר היא s, כרגיל, וביחס לשדה ההפוך, המסתובב בכיוון השני, היא s−. כל שדה משרה ברוטור זרמים בתדירות משלו:
לדוגמה, במנוע בעל ארבעה קטבים המסתובב במהירות n2 = 1440 rpm ברשת 50 Hz: n1 = 1500 rpm, s = 0.04, s− = 1.96, ולכן f2 = 2 Hz, ואילו f2− = 98 Hz. השדה ההפוך משרה זרמים בתדירות גבוהה מאוד, ולכן ההיגב של הרוטור גדול והמומנט שלו קטן בתחום העבודה, אבל אינו נעלם.
עקרון ההתנעה:
כדי שלמנוע יהיה מומנט התנעה, עלינו להפוך את השדה הפועם לשדה מסתובב. לשם כך מוסיפים ליפוף עזר ומקיימים שני תנאים: (1) הציר שלו מוסט במרחב ב-90° חשמליות מציר הליפוף הראשי; (2) הזרם שלו IA מוסט בזמן מזרם הליפוף הראשי IM בזווית α.
אם α = 90° ושני השדות שווים, מקבלים שדה מסתובב מעגלי בגודל קבוע, כמו במנוע התלת-מופעי. אם α קטנה מ-90°, מקבלים שדה אליפטי: השדה מסתובב, אבל גודלו משתנה במהלך הסיבוב. הוא שקול לשדה ישר חזק ולשדה הפוך חלש, ולכן יש מומנט התנעה, אבל קטן יותר. בשני ליפופים שווים גודל השדה השקול משתנה בין:
האותיות M מסמנות את שני הקטבים של הליפוף הראשי, ו-A את שני הקטבים של ליפוף העזר. החצים 1 עד 4 הם השדה השקול בארבעה רגעים בהפרש של 45°, והעקום הסגול הוא המסלול שקצה החץ משרטט.
איך מקבלים את הפרש המופע α מרשת שיש בה מתח אחד בלבד? יש שלוש דרכים, ולכל דרך סוג מנוע משלה:
| הדרך | הפרש המופע α | סוג המנוע |
|---|---|---|
| קבל עם ליפוף העזר | קרוב ל-90° | מנוע עם קבל |
| ליפוף עזר בעל התנגדות גדולה | כ-30° (ערך טיפוסי) | מנוע עם פיצול ליפופים |
| טבעת קצר על חלק מן הקוטב | קטן | מנוע בעל טבעות קצר |
מנוע חד-מופעי בעל ליפוף עזר, קבל ומפסק צנטרפוגלי
מבנה:
מנוע זה נקרא גם מנוע עם קבל התנעה. בסטטור שלו נמצאים הליפוף הראשי U1 − U2 (תיל עבה, התנגדות קטנה והיגב גדול, מחובר כל הזמן) וליפוף העזר Z1 − Z2, המוסט ממנו ב-90°. בטור לליפוף העזר מחוברים קבל ומפסק, והרוטור הוא רוטור כלוב.
עקרון הפעולה:
- כשמחברים את המנוע לרשת, זורם זרם בשני הליפופים. הליפוף הראשי השראותי, ולכן הזרם שלו IM מפגר אחרי המתח בזווית גדולה.
- הקבל הופך את מעגל העזר לקיבולי, ולכן הזרם שלו IA מקדים את המתח, והפרש המופע בין שני הזרמים קרוב ל-90°.
- נוצר שדה מסתובב כמעט מעגלי, ולכן מומנט ההתנעה גדול (פי כמה מן המומנט הנקוב) וזרם ההתנעה מתון.
- במהירות nc המפסק הצנטריפוגלי נפתח, והמנוע ממשיך לפעול עם הליפוף הראשי בלבד, כלומר בשדה פועם.
חישוב הזרמים והפרש המופע:
בהתנעה נייצג כל ליפוף בהתנגדות R ובהיגב X בטור. שני הענפים מחוברים במקביל לאותו מתח U, ולכן נחשב את הזרם של כל ענף בנפרד וניקח את המתח כייחוס למופע.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| RM , XM , RA , XA | ההתנגדות וההיגב של הליפוף הראשי ושל ליפוף העזר במנוחה | [Ω] |
| XC , C , f1 | ההיגב הקיבולי של הקבל XC = 12π·f1·C, הקיבול שלו ותדירות הרשת | [Ω] , [F] , [Hz] |
| IM , IA | זרם הליפוף הראשי וזרם ליפוף העזר | [A] |
| φM , φA | הזווית של כל זרם ביחס למתח: חיובית אם הזרם מפגר ושלילית אם הוא מקדים | [°] |
| α | הפרש המופע בין שני הזרמים | [°] |
א. את הזרם של כל ליפוף ואת זוויתו.
ב. את הפרש המופע α.
ג. את זרם ההתנעה הכולל.
ד. נסרטט את הפאזורים.
א. הליפוף הראשי:
מעגל העזר:
הזווית φA שלילית: זרם ליפוף העזר מקדים את המתח.
ב. הפרש המופע:
ג. הזרם הכולל הוא סכום שני הפאזורים. נחבר את הרכיב שבכיוון המתח ואת הרכיב הניצב לו:
הפרש המופע קרוב מאוד ל-90°: השדה כמעט מעגלי ומומנט ההתנעה גדול.
הפיכת כיוון הסיבוב:
- החלפת הדקי ההזנה L ו-N אינה הופכת את כיוון הסיבוב: שני הזרמים מתהפכים יחד, והזרם המקדים נשאר מקדים.
- הופכים את הכיוון כשהמנוע במנוחה: אחרי ההתנעה ליפוף העזר מנותק, ולכן החלפת הדקיו בזמן הסיבוב אינה משנה דבר.
- לכן מוציאים את הדקי שני הליפופים אל לוח הדקים: U1 , U2 , Z1 , Z2.
א. מה צריך לשנות כדי שיסתובב נגד כיוון השעון?
ב. טכנאי החליף בין L ל-N בתקע. האם הכיוון השתנה? מדוע?
מנוע עם קבל ריצה ומנוע עם שני קבלים:
- מנוע עם קבל קבוע: שני הליפופים פועלים כל הזמן, ולכן השדה קרוב למעגלי בתחום העבודה. המנוע שקט, והנצילות ומקדם ההספק שלו טובים יותר, אבל מומנט ההתנעה שלו בינוני. משתמשים בו במאווררים, במשאבות סחרור ובמזגנים.
- מנוע עם שני קבלים: בהתנעה Cst ו-Cr פועלים במקביל (קיבול גדול ומומנט התנעה גדול), ואחר כך Sc מנתק את קבל ההתנעה ונשאר Cr. הוא משלב מומנט התנעה גדול עם פעולה שקטה ויעילה. משתמשים בו במדחסים ובמשאבות גדולות יחסית.
- גם בהם הופכים את הכיוון על ידי החלפת הדקי ליפוף העזר.
תחומי השימוש:
המנוע עם קבל התנעה מתאים לעומסים הדורשים מומנט התנעה גדול ומותנעים כשהם מועמסים: מדחסים (מדחס אוויר, מדחס של מקרר ושל מזגן), משאבות, מערבלי בטון, מסורים ומכונות של בית מלאכה. ההספק שלו ממאות ואטים ועד קילוואטים אחדים.
מנוע חד-מופעי עם פיצול ליפופים
- המבנה כמו במנוע עם קבל התנעה, אבל בלי קבל: ליפוף ראשי, ליפוף עזר דק המוסט ב-90° במרחב, מפסק צנטריפוגלי ורוטור כלוב.
- שני הזרמים מפגרים אחרי המתח בזוויות שונות, והפרש המופע α קטן: כ-25° עד 35° (ערך טיפוסי).
- השדה אליפטי מאוד, ולכן מומנט ההתנעה בינוני וזרם ההתנעה גדול.
- ליפוף העזר הדק מתחמם מהר, והמפסק הצנטריפוגלי מנתק אותו אחרי ההתנעה.
כדי להשוות בין שני סוגים נשתמש בקשר מקורב: מומנט ההתנעה פרופורציוני לזרמי שני הליפופים ולסינוס הזווית ביניהם. כאשר α = 0 אין שדה מסתובב ואין מומנט, וכאשר α = 90° המומנט הוא הגדול ביותר עבור אותם זרמים.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| Mst | מומנט ההתנעה | [N·m] |
| k | קבוע התלוי במבנה המנוע | — |
| IM , IA , α | זרמי שני הליפופים במנוחה והפרש המופע ביניהם | [A] , [°] |
א. את IA ואת φA.
ב. את α.
ג. את זרם ההתנעה הכולל.
ד. פי כמה גדול מומנט ההתנעה במנוע עם קבל (הדוגמה הקודמת) מאשר במנוע זה?
א. מן הדוגמה הקודמת: IM = 23 A, φM = 53.13°. ליפוף העזר:
ב. הפרש המופע, ג. הזרם הכולל:
ד. נחלק זה בזה את הקשר המקורב של שני המנועים, והקבוע k מצטמצם:
המנוע עם קבל נותן מומנט התנעה גדול פי 2.5 בערך, אף שזרם ההתנעה הכולל שלו קטן יותר (28.9 A לעומת 35.1 A).
הפיכת כיוון הסיבוב ותחום השימוש:
הופכים את כיוון הסיבוב כמו במנוע עם קבל: על ידי החלפת הדקי ליפוף העזר Z1 ↔ Z2 כשהמנוע במנוחה. המנוע עם פיצול ליפופים פשוט וזול, ומתאים לעומסים שמתניעים בקלות: מאווררים ומפוחים, משחזות ומחרטות קטנות, מכונות כביסה, משאבות קטנות ומכונות משרדיות. ההספק שלו קטן, עד מאות אחדות של ואטים.
מנוע חד-מופעי בעל טבעות קצר
מבנה ועקרון הפעולה:
- סטטור: גרעין מפחים מבודדים עם שני קטבים בולטים, ועליו ליפוף אחד בלבד. אין ליפוף עזר, אין קבל ואין מפסק. רוטור: רוטור כלוב קטן.
- טבעות קצר: בפני כל קוטב יש חריץ, וסביב החלק הקטן של הקוטב (כשליש) יש טבעת נחושת מקוצרת.
- זרם החילופין בליפוף יוצר בקוטב שטף פועם: Φ1 בחלק הלא-מוצל ו-Φ2 בחלק המוצל.
- השטף המשתנה בחלק המוצל משרה זרם גדול בטבעת הקצר. לפי חוק לנץ זרם זה מתנגד לשינוי השטף, ולכן Φ2 מפגר בזמן אחרי Φ1 וקטן ממנו.
- שני החלקים מוסטים מעט במרחב, והשטפים שלהם מוסטים בזמן, ולכן השדה "נע" על פני הקוטב מן החלק הלא-מוצל אל המוצל, ונוצר מומנט התנעה קטן שמסובב את הרוטור מן החלק הלא-מוצל אל החלק המוצל.
תכונות המנוע:
- כיוון הסיבוב קבוע, והוא נקבע לפי מיקום טבעות הקצר. אי אפשר להפוך אותו על ידי שינוי החיבורים, כי אין ליפוף שני; כדי להפוך אותו יש לפרק את המנוע ולהפוך את הסטטור, כך שהטבעות יעברו לצד השני.
- מומנט ההתנעה קטן, והחליקה גדולה יחסית. הנצילות נמוכה מאוד וגם מקדם ההספק נמוך: חלק גדול מן ההספק הולך לאיבוד כחום בטבעות הקצר.
- היתרונות: מבנה פשוט מאוד, זול, חסון ושקט, ללא קבל וללא מפסק, כלומר ללא חלקים נשחקים.
הנצילות 20 אחוז בלבד והחליקה 14 אחוז. במאוורר קטן זה מקובל, כי ההספק קטן, והפשטות והמחיר חשובים יותר.
תחומי השימוש:
המנוע בעל טבעות הקצר הוא הזול והפשוט ביותר, וההספק שלו קטן מאוד: מוואטים אחדים ועד עשרות אחדות של ואטים. משתמשים בו במקומות שבהם המומנט הדרוש קטן והכיוון קבוע: מאווררים קטנים (מאוורר האוורור בחדר האמבטיה, מאוורר של תנור חימום, מאווררי קירור בתוך מכשירים), מאווררים של תנורי אפייה ומנועים קטנים במכשירי חשמל ביתיים.
השוואה בין סוגי המנוע החד-מופעי:
| הסוג | מומנט ההתנעה | הנצילות | הפיכת כיוון הסיבוב | שימוש טיפוסי |
|---|---|---|---|---|
| עם פיצול ליפופים | בינוני | בינונית | החלפת הדקי ליפוף העזר | מאווררים, משחזות, מכונות כביסה |
| עם קבל התנעה | גדול | בינונית | החלפת הדקי ליפוף העזר | מדחסים, משאבות, מכונות של בית מלאכה |
| עם קבל ריצה | בינוני עד קטן | טובה | החלפת הדקי ליפוף העזר | מאווררים, משאבות סחרור, מזגנים |
| עם שני קבלים | גדול | טובה | החלפת הדקי ליפוף העזר | מדחסים ומשאבות גדולות יחסית |
| בעל טבעות קצר | קטן מאוד | נמוכה מאוד | אי אפשר בחיבורים | מאווררים קטנים מאוד |
א. מאוורר אוורור קטן בחדר האמבטיה.
ב. מדחס אוויר בבית מלאכה, שמתניע כשהמכל שלו מלא.
ג. מאוורר תקרה שפועל שעות רבות בשקט.
ד. משחזה קטנה על השולחן.
סיכום נוסחאות הפרק:
| החוק | הנוסחה |
|---|---|
| פירוק השדה הפועם | B = Bm·cos ωt , B+ = B− = Bm2 |
| החליקה ביחס לשני השדות | s = n1 − n2n1 , s− = 2 − s |
| גודל השדה השקול של שני ליפופים | Bm·1 − cos α ≤ B ≤ Bm·1 + cos α |
| זרם הליפוף הראשי וזוויתו | IM = URM2 + XM2 , tan φM = XMRM |
| ההיגב הקיבולי | XC = 12π·f1·C |
| זרם ליפוף העזר עם קבל | IA = URA2 + (XA − XC)2 |
| הזווית של זרם ליפוף העזר | tan φA = XA − XCRA |
| הפרש המופע בין שני הזרמים | α = φM − φA |
| מומנט ההתנעה (בקירוב) | Mst = k·IM·IA·sin α |
| הנצילות והמומנט | η = P2P1 , M2 = 9.55·P2n2 |
מילון מונחים:
| עברית | English | العربية |
|---|---|---|
| מנוע חד-מופעי | Single-phase motor | المحرّك أحادي الطور |
| ליפוף ראשי | Main winding | الملفّ الرئيسي |
| ליפוף עזר | Auxiliary (starting) winding | الملفّ المساعد |
| שדה פועם | Pulsating field | الحقل النابض |
| שדה ישר · שדה הפוך | Forward / backward field | الحقل الأمامي · الحقل المعاكس |
| שדה אליפטי | Elliptical field | الحقل الإهليلجي |
| שדה מגנטי מסתובב | Rotating magnetic field | الحقل المغناطيسي الدوّار |
| מהירות סינכרונית (מהירות השדה המסתובב) | Synchronous speed | السرعة التزامنية (سرعة المجال المغناطيسي) |
| מומנט התנעה | Starting torque | عزم الإقلاع |
| קבל התנעה | Starting capacitor | مكثّف الإقلاع |
| קבל ריצה | Run capacitor | مكثّف التشغيل الدائم |
| מפסק צנטריפוגלי | Centrifugal switch | المفتاح الطارد المركزي |
| מנוע עם קבל התנעה | Capacitor-start motor | محرّك بمكثّف إقلاع |
| מנוע עם קבל קבוע | Permanent-split capacitor motor | محرّك بمكثّف تشغيل دائم |
| פיצול ליפופים (פיצול מופע) | Split phase | تقسيم الطور |
| טבעת קצר (קוטב מוצל) | Shading ring (shaded pole) | حلقة القصر (القطب المظلَّل) |
| הפיכת כיוון הסיבוב | Reversing the direction of rotation | عكس اتجاه الدوران |
| לוח הדקים | Terminal board | لوحة الأطراف |
שאלות לתרגול:
א. מהו גודלו של כל שדה מסתובב?
ב. מהו השדה השקול ב-ωt = 45°?
א. את IM ואת φM.
ב. את XC, IA ו-φA.
ג. את הפרש המופע α.
ד. את זרם ההתנעה הכולל.
א. מהו התפקיד של טבעת הקצר?
ב. לאיזה כיוון מסתובב הרוטור?
ג. איך הופכים את כיוון הסיבוב שלו?
ד. מדוע הנצילות שלו נמוכה?