المحرّك الحثّي أحادي الطور
في البيت وفي الورشة الصغيرة لا تتوفر غالبا شبكة ثلاثية الطور، ومع ذلك نجد المحرّكات في كل مكان: في المروحة، في الغسّالة، في المضخّة وفي الضاغط. هذه محرّكات حثّية أحادية الطور. في هذا الفصل نرى لماذا لا يستطيع ملفّ واحد أن يُقلع المحرّك، وكيف نحصل على حقل دوّار بإضافة ملفّ مساعد مع مكثّف أو مع مقاومة كبيرة، أو بواسطة حلقات القصر. لكل نوع نتعلم المبنى ومبدأ العمل، وكيف نعكس اتجاه دورانه، وأين نستعمله.
- ملفّا واحدا يغذّيه تيار متناوب ينتج حقلا نابضا لا حقلا دوّارا، ولذلك لا يوجد للمحرّك عزم إقلاع.
- الحقل النابض يساوي مجموع حقلين دوّارين متساويين يدوران في اتجاهين متعاكسين.
- ملفّين مُزاحين في المكان، وتياراهما مُزاحان في الزمن، ينتجان حقلا دوّارا يُقلع المحرّك.
- نحسب تيارَي الملفّين وفرق الطور α بينهما في محرّك بمكثّف إقلاع وفي محرّك بتقسيم الطور.
- نعكس اتجاه الدوران بعكس طرفي الملفّ المساعد.
- نصف المحرّك بحلقات القصر، ونختار نوع المحرّك أحادي الطور الملائم لكل استعمال.
עקרון הפעולה ועקרון ההתנעה של המנוע החד-מופעי – مبدأ العمل ومبدأ الإقلاع في المحرّك أحادي الطور
الحقل النابض لملفّ واحد – השדה הפועם של ליפוף יחיד:
في المحرّك ثلاثي الطور تنتج ثلاثة ملفّات حقلا مغناطيسيا دوّارا ثابت المقدار يدور بالسرعة التزامنية n1 (الفصل 6). إذا غذّينا ملفّا واحدا فقط بتيار متناوب، يبقى حقله دائما على محور الملفّ نفسه، ويتغيّر مقداره وإشارته مع التيار.
الفكرة الأساسية لفهم المحرّك أحادي الطور: الحقل النابض يساوي مجموع حقلين دوّارين، مقدار كل واحد منهما نصف القيمة العظمى، يدوران بنفس السرعة n1 في اتجاهين متعاكسين: الحقل الأمامي B+ والحقل المعاكس B− (שדה ישר ושדה הפוך).
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| B | القيمة اللحظية للحقل النابض على محور الملفّ | [T] |
| Bm | القيمة العظمى للحقل النابض | [T] |
| B+ , B− | مقدار الحقل الدوّار الأمامي ومقدار الحقل الدوّار المعاكس | [T] |
الخط المتقطع هو محور الملفّ. B+ (أزرق) يدور مع اتجاه عقارب الساعة، و B− (أحمر) يدور بعكسه. المركّبتان الأفقيتان تُلغيان بعضهما، والمركّبتان الرأسيتان تُجمعان، فيبقى المحصّل B (بنفسجي) على محور الملفّ: يصغر حتى الصفر عند ωt = 90° ثم يعكس اتجاهه.
كل حقل دوّار مائل 60° عن المحور، ولذلك مركّبته على المحور B+·cos 60°. النتيجتان متساويتان.
لماذا لا يوجد عزم إقلاع؟ – מדוע אין מומנט התנעה
كل حقل دوّار يؤثّر على الروتور القفصي كما يؤثّر حقل المحرّك ثلاثي الطور: الحقل الأمامي ينتج العزم M+ ، والحقل المعاكس ينتج العزم M− في الاتجاه المعاكس. عند السكون (n2 = 0) الانزلاق بالنسبة للحقلين متساوٍ، فالعزمان متساويان ومتعاكسان: عزم الإقلاع يساوي صفرا. المحرّك يطنّ ويسخن، لكنه لا يدور.
إذا دفعنا الروتور باليد، يصبح العزم في اتجاه الدفع أكبر، فيتسارع المحرّك ويستمر في الدوران في الاتجاه الذي دُفع إليه، أيّا كان. إذن الملفّ الواحد يكفي للعمل، لكنه لا يكفي للإقلاع. العزم المحصّل يصل إلى الصفر قبل n1 بقليل، لأن الحقل المعاكس يكبح الروتور دائما.
عندما يدور الروتور بسرعة n2 في الاتجاه الأمامي، يكون انزلاقه بالنسبة للحقل الأمامي s كالمعتاد، وبالنسبة للحقل المعاكس، الذي يدور بالاتجاه الآخر، s−. كل حقل يحثّ في الروتور تيارات بتردّد خاص به:
مثلا، في محرّك بأربعة أقطاب يدور بسرعة n2 = 1440 rpm في شبكة 50 Hz : n1 = 1500 rpm ، s = 0.04 ، s− = 1.96 ، ولذلك f2 = 2 Hz بينما f2− = 98 Hz. الحقل المعاكس يحثّ تيارات تردّدها عالٍ جدا، فتكون مفاعلة الروتور كبيرة وعزمه صغيرا في منطقة العمل، لكنه لا يختفي.
مبدأ الإقلاع: ملفّ ثانٍ مُزاح في المكان وفي الزمن – עקרון ההתנעה:
لكي يكون للمحرّك عزم إقلاع يجب أن نحوّل الحقل النابض إلى حقل دوّار. لهذا نضيف الملفّ المساعد ونحقّق شرطين: (1) محوره مُزاح 90° كهربائية في المكان عن محور الملفّ الرئيسي؛ (2) تياره IA مُزاح في الزمن عن تيار الملفّ الرئيسي IM بزاوية α.
إذا كان α = 90° والحقلان متساويين، نحصل على حقل دوّار دائري ثابت المقدار، كما في المحرّك ثلاثي الطور. إذا كان α أصغر من 90° نحصل على حقل إهليلجي (שדה אליפטי): الحقل يدور لكن مقداره يتغيّر خلال الدورة، وهو يساوي حقلا أماميا قويا وحقلا معاكسا ضعيفا، ولذلك يوجد عزم إقلاع لكنه أصغر. لملفّين متساويين يتغيّر مقدار الحقل المحصّل بين:
M قطبا الملفّ الرئيسي، و A قطبا الملفّ المساعد. الأسهم 1 إلى 4 هي الحقل المحصّل في أربع لحظات بفارق 45° ، والمنحنى البنفسجي هو المسار الذي يرسمه رأس السهم.
كيف نحصل على فرق الطور α من شبكة فيها جهد واحد فقط؟ هناك ثلاث طرق، ولكل طريقة نوع من المحرّكات:
| الطريقة | فرق الطور α | نوع المحرّك |
|---|---|---|
| مكثّف مع الملفّ المساعد | قريب من 90° | محرّك بمكثّف |
| ملفّ مساعد مقاومته كبيرة | نحو 30° (قيمة نموذجية) | محرّك بتقسيم الطور |
| حلقة قصر على جزء من القطب | صغير | محرّك بحلقات القصر |
מנוע חד-מופעי בעל ליפוף עזר, קבל ומפסק צנטרפוגלי – محرّك أحادي الطور بملفّ مساعد ومكثّف ومفتاح طارد مركزي
المبنى – מבנה:
يسمى هذا المحرّك أيضا محرّك بمكثّف إقلاع (מנוע עם קבל התנעה). في الستاتور الملفّ الرئيسي U1 − U2 (سلك سميك، مقاومة صغيرة ومفاعلة كبيرة، موصول طوال الوقت)، والملفّ المساعد Z1 − Z2 مُزاحا عنه 90°. على التوالي مع الملفّ المساعد يوجد مكثّف ومفتاح، والروتور قفصي.
مبدأ العمل – עקרון הפעולה:
- عند وصل المحرّك بالشبكة يمر تيار في الملفّين. الملفّ الرئيسي حثّي، فيتأخّر تياره IM عن الجهد بزاوية كبيرة.
- المكثّف يجعل الدائرة المساعدة سعوية، فيتقدّم تيارها IA على الجهد، ويكون فرق الطور بين التيارين قريبا من 90°.
- ينتج حقل دوّار شبه دائري، ولذلك يكون عزم الإقلاع كبيرا (عدّة أضعاف العزم الاسمي) وتيار الإقلاع معتدلا.
- عند السرعة nc يفتح المفتاح الطارد المركزي، ويستمر المحرّك في العمل بالملفّ الرئيسي وحده، أي بحقل نابض.
حساب التيارين وفرق الطور بينهما – חישוב הזרמים והפרש המופע:
عند الإقلاع نمثّل كل ملفّ بمقاومة R ومفاعلة X على التوالي. الفرعان على التوازي بنفس الجهد U ، فنحسب تيار كل فرع وحده ونأخذ الجهد مرجعا للطور.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| RM , XM , RA , XA | مقاومة ومفاعلة الملفّ الرئيسي والملفّ المساعد عند السكون | [Ω] |
| XC , C , f1 | المفاعلة السعوية للمكثّف XC = 12π·f1·C ، سعته، وتردّد الشبكة | [Ω] , [F] , [Hz] |
| IM , IA | تيار الملفّ الرئيسي وتيار الملفّ المساعد | [A] |
| φM , φA | زاوية كل تيار بالنسبة للجهد: موجبة إذا تأخّر التيار وسالبة إذا تقدّم | [°] |
| α | فرق الطور بين التيارين | [°] |
أ. تيار كل ملفّ وزاويته.
ب. فرق الطور α.
ج. تيار الإقلاع الكلّي.
د. نرسم المتجهات الطورية.
أ. الملفّ الرئيسي:
الدائرة المساعدة:
الزاوية φA سالبة: تيار الملفّ المساعد يتقدّم على الجهد.
ب. فرق الطور:
ج. التيار الكلّي هو مجموع المتجهين الطوريين. نجمع المركّبة في اتجاه الجهد والمركّبة العمودية عليه:
فرق الطور قريب جدا من 90° : الحقل شبه دائري وعزم الإقلاع كبير.
عكس اتجاه الدوران – הפיכת כיוון הסיבוב:
- عكس طرفي التغذية L و N لا يعكس اتجاه الدوران: التياران ينقلبان معا، والتيار المتقدّم يبقى متقدّما.
- نعكس الاتجاه والمحرّك ساكن: بعد الإقلاع يكون الملفّ المساعد مفصولا، فعكس طرفيه أثناء الدوران لا يغيّر شيئا.
- لذلك تُخرج أطراف الملفّين إلى لوحة الأطراف (לוח הדקים): U1 ، U2 ، Z1 ، Z2.
أ. ماذا نغيّر لكي يدور بعكس عقارب الساعة؟
ب. فنّي عكس L و N في القابس. هل تغيّر الاتجاه؟ لماذا؟
محرّك بمكثّف تشغيل دائم ومحرّك بمكثّفين – מנוע עם קבל ריצה ומנוע עם שני קבלים:
- محرّك بمكثّف تشغيل دائم (מנוע עם קבל קבוע): الملفّان يعملان دائما، فالحقل قريب من الدائري في منطقة العمل. المحرّك هادئ، وكفاءته ومعامل قدرته أفضل، لكن عزم إقلاعه متوسّط. يُستعمل في المراوح، مضخّات التدوير والمكيّفات.
- محرّك بمكثّفين: عند الإقلاع يعمل Cst و Cr على التوازي (سعة كبيرة وعزم إقلاع كبير)، ثم يفصل Sc مكثّف الإقلاع ويبقى Cr. يجمع بين عزم إقلاع كبير وعمل هادئ وكفء. يُستعمل في الضواغط والمضخّات الكبيرة نسبيا.
- عكس الاتجاه فيهما أيضا بعكس طرفي الملفّ المساعد.
مجالات الاستعمال – תחומי השימוש:
المحرّك بمكثّف إقلاع يلائم الأحمال التي تحتاج إلى عزم إقلاع كبير وتُقلع وهي محمّلة: الضواغط (ضاغط الهواء، ضاغط الثلاجة والمكيّف)، المضخّات، الخلاطات الخرسانية والمناشير وآلات الورشة. قدرته من مئات الواطات حتى بضعة كيلوواط.
מנוע חד-מופעי עם פיצול ליפופים – محرّك أحادي الطور بتقسيم الطور
- المبنى مثل المحرّك بمكثّف إقلاع، لكن بدون مكثّف: ملفّ رئيسي، ملفّ مساعد رفيع مُزاح 90° في المكان، مفتاح طارد مركزي وروتور قفصي.
- التياران متأخّران عن الجهد بزاويتين مختلفتين، وفرق الطور α صغير: نحو 25° حتى 35° (قيمة نموذجية).
- الحقل إهليلجي جدا، ولذلك عزم الإقلاع متوسّط وتيار الإقلاع كبير.
- الملفّ المساعد الرفيع يسخن بسرعة، والمفتاح الطارد المركزي يفصله بعد الإقلاع.
لكي نقارن بين نوعين نستعمل علاقة تقريبية: عزم الإقلاع يتناسب مع تيارَي الملفّين ومع جيب الزاوية بينهما. عندما α = 0 لا يوجد حقل دوّار ولا عزم، وعندما α = 90° يكون العزم أكبر ما يمكن لنفس التيارين.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Mst | عزم الإقلاع | [N·m] |
| k | ثابت يتعلّق بمبنى المحرّك | — |
| IM , IA , α | تيارا الملفّين عند السكون وفرق الطور بينهما | [A] , [°] |
أ. IA و φA.
ب. α.
ج. تيار الإقلاع الكلّي.
د. كم مرة عزم الإقلاع في المحرّك بمكثّف (المثال السابق) أكبر منه في هذا المحرّك؟
أ. من المثال السابق: IM = 23 A ، φM = 53.13°. الملفّ المساعد:
ب. فرق الطور، ج. التيار الكلّي:
د. نقسم العلاقة التقريبية للمحرّكين، فيختصر الثابت k :
المحرّك بمكثّف يعطي عزم إقلاع أكبر بنحو 2.5 مرة، مع أن تيار إقلاعه الكلّي أصغر (28.9 A مقابل 35.1 A).
عكس اتجاه الدوران ومجالات الاستعمال – הפיכת כיוון הסיבוב ותחום השימוש:
نعكس اتجاه الدوران كما في المحرّك بمكثّف: بعكس طرفي الملفّ المساعد Z1 ↔ Z2 والمحرّك ساكن. المحرّك بتقسيم الطور بسيط ورخيص، ويلائم الأحمال التي تُقلع بسهولة: المراوح والنافخات، آلات الجلخ والمخارط الصغيرة، الغسّالات، المضخّات الصغيرة وآلات المكاتب. قدرته صغيرة، حتى بضع مئات من الواطات.
מנוע חד-מופעי בעל טבעות קצר – محرّك أحادي الطور بحلقات القصر
المبنى ومبدأ العمل – מבנה ועקרון הפעולה:
- الستاتور: نواة من صفائح معزولة بقطبين بارزين، وعليها ملفّ واحد فقط. لا يوجد ملفّ مساعد، ولا مكثّف ولا مفتاح. الروتور: قفصي صغير.
- حلقات القصر: في وجه كل قطب شقّ، وحول الجزء الصغير من القطب (نحو الثلث) حلقة نحاسية مقصورة.
- التيار المتناوب في الملفّ ينتج فيضا نابضا في القطب: Φ1 في الجزء غير المظلَّل و Φ2 في الجزء المظلَّل.
- الفيض المتغيّر في الجزء المظلَّل يحثّ تيارا كبيرا في حلقة القصر. حسب قانون لينز يعاكس هذا التيار تغيّر الفيض، ولذلك يتأخّر Φ2 في الزمن عن Φ1 ويكون أصغر منه.
- الجزءان مُزاحان قليلا في المكان، وفيضاهما مُزاحان في الزمن، فـ«يتحرّك» الحقل على وجه القطب من الجزء غير المظلَّل نحو المظلَّل، وينتج عزم إقلاع صغير يدير الروتور من الجزء غير المظلَّل نحو الجزء المظلَّل.
خصائص المحرّك وعكس اتجاه الدوران – תכונות המנוע:
- اتجاه الدوران ثابت، يحدّده مكان حلقات القصر. لا يمكن عكسه بتغيير التوصيل، لأنه لا يوجد ملفّ ثانٍ؛ لعكسه يجب فكّ المحرّك وقلب الستاتور بحيث تنتقل الحلقات إلى الجهة الأخرى.
- عزم الإقلاع صغير، والانزلاق كبير نسبيا. الكفاءة منخفضة جدا ومعامل القدرة منخفض: جزء كبير من القدرة يضيع حرارة في حلقات القصر.
- المزايا: مبنى بسيط جدا، رخيص، متين وهادئ، بدون مكثّف وبدون مفتاح، أي بدون أجزاء تتآكل.
الكفاءة 20 بالمئة فقط والانزلاق 14 بالمئة. للمروحة الصغيرة هذا مقبول، لأن القدرة صغيرة والبساطة والسعر أهم.
مجالات الاستعمال – תחומי השימוש:
المحرّك بحلقات القصر هو الأرخص والأبسط، وقدرته صغيرة جدا: من بضعة واطات حتى عشرات قليلة من الواطات. يُستعمل حيث العزم المطلوب صغير والاتجاه ثابت: المراوح الصغيرة (مروحة التهوية في الحمّام، مروحة المدفأة، مراوح التبريد داخل الأجهزة)، مراوح الأفران ومحرّكات صغيرة في الأجهزة المنزلية.
مقارنة بين أنواع المحرّك أحادي الطور – השוואה בין סוגי המנוע החד-מופעי:
| النوع | عزم الإقلاع | الكفاءة | عكس اتجاه الدوران | استعمال نموذجي |
|---|---|---|---|---|
| بتقسيم الطور | متوسّط | متوسّطة | عكس طرفي الملفّ المساعد | مراوح، آلات جلخ، غسّالات |
| بمكثّف إقلاع | كبير | متوسّطة | عكس طرفي الملفّ المساعد | ضواغط، مضخّات، آلات الورشة |
| بمكثّف تشغيل دائم | متوسّط إلى صغير | جيّدة | عكس طرفي الملفّ المساعد | مراوح، مضخّات تدوير، مكيّفات |
| بمكثّفين | كبير | جيّدة | عكس طرفي الملفّ المساعد | ضواغط ومضخّات كبيرة نسبيا |
| بحلقات القصر | صغير جدا | منخفضة جدا | غير ممكن بالتوصيل | مراوح صغيرة جدا |
أ. مروحة تهوية صغيرة في الحمّام.
ب. ضاغط هواء في ورشة يُقلع وخزانه مليء.
ج. مروحة سقف تعمل ساعات طويلة بهدوء.
د. آلة جلخ صغيرة على الطاولة.
ملخّص قوانين الفصل:
| القانون | الصيغة |
|---|---|
| تحليل الحقل النابض | B = Bm·cos ωt , B+ = B− = Bm2 |
| الانزلاق بالنسبة للحقلين | s = n1 − n2n1 , s− = 2 − s |
| مقدار الحقل المحصّل لملفّين | Bm·1 − cos α ≤ B ≤ Bm·1 + cos α |
| تيار الملفّ الرئيسي وزاويته | IM = URM2 + XM2 , tan φM = XMRM |
| المفاعلة السعوية | XC = 12π·f1·C |
| تيار الملفّ المساعد مع مكثّف | IA = URA2 + (XA − XC)2 |
| زاوية تيار الملفّ المساعد | tan φA = XA − XCRA |
| فرق الطور بين التيارين | α = φM − φA |
| عزم الإقلاع (تقريبا) | Mst = k·IM·IA·sin α |
| الكفاءة والعزم | η = P2P1 , M2 = 9.55·P2n2 |
قاموس المصطلحات – מילון מונחים:
| بالعربية | بالعبرية (كما تظهر في الامتحان) | English |
|---|---|---|
| المحرّك أحادي الطور | מנוע חד-מופעי | Single-phase motor |
| الملفّ الرئيسي | ליפוף ראשי | Main winding |
| الملفّ المساعد | ליפוף עזר | Auxiliary (starting) winding |
| الحقل النابض | שדה פועם | Pulsating field |
| الحقل الأمامي · الحقل المعاكس | שדה ישר · שדה הפוך | Forward / backward field |
| الحقل الإهليلجي | שדה אליפטי | Elliptical field |
| الحقل المغناطيسي الدوّار | שדה מגנטי מסתובב | Rotating magnetic field |
| السرعة التزامنية (سرعة المجال المغناطيسي) | מהירות סינכרונית (מהירות השדה המסתובב) | Synchronous speed |
| عزم الإقلاع | מומנט התנעה | Starting torque |
| مكثّف الإقلاع | קבל התנעה | Starting capacitor |
| مكثّف التشغيل الدائم | קבל ריצה | Run capacitor |
| المفتاح الطارد المركزي | מפסק צנטריפוגלי | Centrifugal switch |
| محرّك بمكثّف إقلاع | מנוע עם קבל התנעה | Capacitor-start motor |
| محرّك بمكثّف تشغيل دائم | מנוע עם קבל קבוע | Permanent-split capacitor motor |
| تقسيم الطور | פיצול ליפופים (פיצול מופע) | Split phase |
| حلقة القصر (القطب المظلَّل) | טבעת קצר (קוטב מוצל) | Shading ring (shaded pole) |
| عكس اتجاه الدوران | הפיכת כיוון הסיבוב | Reversing the direction of rotation |
| لوحة الأطراف | לוח הדקים | Terminal board |
أسئلة للتمرين:
أ. ما هو مقدار كل حقل دوّار؟
ب. ما هو الحقل المحصّل عند ωt = 45°؟
أ. IM و φM.
ب. XC ، IA و φA.
ج. فرق الطور α.
د. تيار الإقلاع الكلّي.
أ. ما هو دور حلقة القصر؟
ب. في أي اتجاه يدور الروتور؟
ج. كيف نعكس اتجاه دورانه؟
د. لماذا كفاءته منخفضة؟