התנע ושימורו
מדוע קשה יותר לעצור משאית מאשר לעצור אופניים הנוסעים באותה מהירות? מדוע כרית האוויר מגינה על הנהג, מדוע הרובה נרתע לאחור בזמן הירי, ואיך רקטה מאיצה בחלל, שבו אין אוויר שידחף אותה? בפרק זה נכיר גודל פיזיקלי חדש — התנע, ואת המתקף שמשנה אותו, ואז נגיע לאחד החוקים החשובים ביותר בפיזיקה: חוק שימור התנע, ונפעיל אותו על התנגשויות, על רתע ועל פיצוץ.
- נגדיר את התנע p = m·v כווקטור, ונחשב את התנע הכולל של מערכת.
- נגדיר את המתקף של כוח קבוע J = F·Δt, ונמצא את המתקף של כוח משתנה מן השטח מתחת לעקומת כוח–זמן.
- נוכיח שהמתקף הכולל שווה לשינוי התנע J = Δp, ושהכוח הוא קצב השינוי של התנע.
- נבחין בין כוחות פנימיים לכוחות חיצוניים, ונגדיר מערכת סגורה.
- נסיק את חוק שימור התנע מן החוק השלישי של ניוטון, וננסח אותו ניסוח מדויק.
- נפעיל את החוק על התנגשויות חזיתיות ובמישור, על רתע, על קפיץ דחוס ועל פיצוץ, ועל הנעה רקטית.
מתקף, תנע והקשר ביניהם (Impulse and Momentum)
תנע:
כשרוצים לעצור גוף נע, לא מספיק לדעת את מהירותו: לעצור משאית הנוסעת במהירות 5 m/s קשה הרבה יותר מלעצור כדור הנע באותה מהירות. הגודל המשלב את המסה ואת המהירות הוא התנע.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| p | התנע | [kg·m/s] |
| m | מסת הגוף | [kg] |
| v | מהירות הגוף | [m/s] |
לתנע יש שני היבטים שצריך לזכור תמיד: הראשון — הוא תלוי במסה ובמהירות גם יחד, ולכן לגוף כבד ואיטי ולגוף קל ומהיר יכול להיות אותו תנע; השני — הוא וקטור: לשני גופים הנעים באותה מהירות בכיוונים מנוגדים יש תנעים שווים בגודלם ומנוגדים בסימנם.
| הגוף | המסה | המהירות | התנע |
|---|---|---|---|
| קליע | 0.01 kg | 800 m/s | 8 kg·m/s |
| כדור כדורגל | 0.45 kg | 20 m/s | 9 kg·m/s |
| אדם הולך | 70 kg | 1.5 m/s | 105 kg·m/s |
| מכונית | 1200 kg | 25 m/s | 30000 kg·m/s |
| משאית | 20000 kg | 15 m/s | 300000 kg·m/s |
א. נחשב את התנע שלה.
ב. נשווה אותו לתנע של קליע שמסתו 10 g הנע במהירות 800 m/s.
ג. מהו התנע של המכונית אם היא נוסעת מערבה באותה מהירות?
א. נבחר את כיוון המזרח כחיובי:
ב. נמיר את מסת הקליע לקילוגרמים: m = 0.01 kg:
התנע של המכונית גדול פי 3000, אף שהקליע מהיר ממנה פי ארבעים, כי מסתה גדולה פי מאה ועשרים אלף.
ג. המהירות עכשיו בכיוון השלילי, v = −20 m/s:
אותו גודל, אבל הסימן שלילי: התנע הוא וקטור.
התנע הכולל של מערכת:
כשהמערכת מורכבת מכמה גופים, התנע הכולל שלה הוא הסכום הווקטורי של התנעים של גופיה. על קו ישר מחברים באופן אלגברי, תוך הקפדה על הסימנים:
נבחר את הכיוון ימינה כחיובי, ולכן מהירות השנייה שלילית:
התנע הכולל הוא אפס, אף ששתי העגלות נעות! אילו חיברנו את שני הגדלים בלי סימנים, היינו מקבלים 12 kg·m/s — וזו טעות.
א. חשבו את התנע שלו.
ב. באיזו מהירות צריך לנוע גוף שמסתו 2 kg כדי שיהיה לו אותו תנע?
ג. מהו התנע הכולל אם שני הגופים נעים בכיוונים מנוגדים?
מתקף של כוח קבוע:
כדי לשנות את התנע של גוף צריך כוח, אבל הכוח לבדו אינו מספיק: כוח גדול הפועל רגע קצר עשוי לשנות את התנועה פחות מכוח קטן הפועל זמן רב. הגודל המשלב את הכוח ואת זמן פעולתו הוא המתקף.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| J | המתקף | [N·s] |
| F | הכוח הקבוע | [N] |
| Δt | זמן פעולת הכוח | [s] |
ייצוג גרפי של המתקף: נסרטט את הכוח כפונקציה של הזמן. כשהכוח קבוע, הגרף הוא קו אופקי, והמתקף F·Δt הוא בדיוק שטח המלבן הכלוא בין הקו לציר הזמן: גובהו F ורוחבו Δt. הייצוג הזה יהיה הכלי המרכזי כשהכוח משתנה עם הזמן.
מן הנוסחה:
מן הגרף: שטח המלבן שגובהו 50 N ורוחבו 0.2 s:
מתקף של כוח משתנה — השטח מתחת לעקומת כוח–זמן:
ברוב המקרים המציאותיים הכוח אינו קבוע: כשהמחבט פוגע בכדור, הכוח מתחיל מאפס, גדל במהירות עד ערך מרבי, וחוזר לאפס כשהכדור ניתק מן המחבט. איך מחשבים אז את המתקף? מחלקים את הזמן לפרקי זמן קטנים מאוד, שבכל אחד מהם הכוח כמעט קבוע; המתקף בכל פרק זמן הוא שטח של מלבן צר, והמתקף הכולל הוא סכום השטחים האלה — כלומר השטח מתחת לעקומת כוח–זמן.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| J | המתקף בפרק הזמן: השטח מתחת לעקומה | [N·s] |
| Favg | הכוח הממוצע: גובה מלבן שרוחבו Δt ושטחו שווה לשטח מתחת לעקומה | [N] |
| Δt | פרק הזמן | [s] |
המתקף הוא שטח המשולש שבסיסו 0.05 s וגובהו 400 N:
הכוח הממוצע הוא המתקף חלקי זמן המגע כולו:
שימו לב שהכוח הממוצע הוא מחצית הכוח המרבי — וזה נכון לכל עקומה משולשת.
המתקף הכולל:
כשפועלים על גוף כמה כוחות באותו פרק זמן Δt, לכל כוח יש מתקף משלו. המתקף הכולל הוא הסכום הווקטורי של המתקפים של כל הכוחות, והוא שווה למתקף של הכוח השקול:
נבחר את כיוון הדחיפה כחיובי. כוח הכובד והכוח הנורמלי שווים בגודלם ומנוגדים בכיוונם, ולכן המתקפים שלהם מבטלים זה את זה. המתקף של כוח הדחיפה והמתקף של החיכוך:
המתקף הכולל הוא סכומם, והוא גם המתקף של הכוח השקול ΣF = 20 − 5 = 15 N:
המתקף הכולל כשינוי התנע:
עכשיו נקשר בין שני המושגים. לפי החוק השני של ניוטון, הכוח השקול שווה למסה כפול התאוצה, והתאוצה היא שינוי המהירות חלקי הזמן:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| Jtot | המתקף הכולל (המתקף של הכוח השקול) | [N·s] |
| Δp | שינוי התנע p2 − p1 | [kg·m/s] |
| Δt | זמן פעולת הכוחות | [s] |
הקשר הזה וקטורי: כיוון המתקף הכולל הוא כיוון שינוי התנע, ולא בהכרח כיוון התנועה. הוא תקף גם לכוח משתנה, כי אז המתקף הוא השטח מתחת לעקומה. והחשוב מכול: Δp הוא הפרש של שני וקטורים, ולכן אם כיוון התנועה מתהפך, השינוי גדול מכל אחד משני הערכים.
נבחר את הכיוון אל הקיר כחיובי: המהירות לפני ההתנגשות v1 = +6 m/s ואחריה v2 = −4 m/s (הסימן שלילי כי הכדור חזר לאחור):
הסימן השלילי פירושו ששינוי התנע — וגם המתקף — מכוונים הרחק מן הקיר. הכוח שמפעיל הקיר הוא הכוח האופקי היחיד, ולכן:
הכוח שלילי: הקיר דוחף את הכדור הרחק ממנו בכוח ממוצע של 40 N — בערך פי עשרים ממשקל הכדור.
המתקף הכולל שווה לשינוי התנע, והגוף התחיל ממנוחה (p1 = 0):
בדיקה בשיטה שלמדנו בפרק השלישי:
שתי השיטות נותנות אותה תוצאה; היתרון של שיטת המתקף הוא שהיא מתאימה גם כשהכוח אינו קבוע.
נבחר את הכיוון כלפי מעלה כחיובי: v1 = −5 m/s , v2 = +3 m/s:
הכוח השקול הממוצע מתוך הקשר ΣF·Δt = Δp:
בזמן המגע פועלים על הכדור שני כוחות: הכוח של הרצפה N כלפי מעלה, וכוח הכובד m·g = 4 N כלפי מטה. הכוח השקול הוא N − m·g:
המתקף של כוח הכובד בזמן המגע הקצר (0.08 N·s) קטן מאוד בהשוואה למתקף הכולל, ולכן מזניחים אותו לעתים קרובות בהתנגשויות קצרות — אבל בדוגמה זו ראינו את החישוב המדויק.
תחילה נמצא את שתי המהירויות בנוסחאות הנפילה החופשית מן הפרק הראשון. המהירות שבה הכדור מגיע לרצפה:
המהירות שבה הכדור חוזר למעלה — הוא עולה לגובה 1.8 m ונעצר שם:
כלפי מעלה חיובי: לפני ההתנגשות v1 = −10 m/s ואחריה v2 = +6 m/s:
הכוח השקול הממוצע, ואחריו הכוח של הרצפה (מוסיפים את המשקל m·g = 5 N):
שימו לב איך שאלה אחת שילבה את הפרק הראשון (נפילה חופשית) ואת הפרק הזה (מתקף) — וזה נפוץ מאוד בשאלות הבגרות.
מתקף ושינוי תנע מגרף מהירות–זמן:
בשאלות רבות בבחינה המהירויות אינן נתונות ישירות, אלא בגרף של המהירות כפונקציה של הזמן. קוראים ממנו את המהירות לפני האינטראקציה ואחריה עם הסימנים שלהן, וכך מקבלים את Δp; קוראים ממנו גם את זמן האינטראקציה, וכך מקבלים את הכוח הממוצע.
א. תארו את תנועת הגוף.
ב. חשבו את שינוי התנע שלו בין הרגע t = 1 s לרגע t = 1.5 s.
ג. חשבו את הכוח השקול הממוצע הפועל עליו בפרק זמן זה, ואת כיוונו.
א. עד הרגע 1 s הגוף נע במהירות קבועה 4 m/s בכיוון החיובי. בין 1 s ל-1.5 s מהירותו קטנה בקצב קבוע, עוברת דרך אפס ברגע t ≈ 1.33 s, וכיוון תנועתו מתהפך; אחר כך הוא נע במהירות קבועה 2 m/s בכיוון השלילי.
ב. נקרא את שתי המהירויות עם הסימנים שלהן:
ג. זמן האינטראקציה מן הגרף: Δt = 1.5 − 1 = 0.5 s:
הכוח בכיוון השלילי, והוא קבוע כאן כי הקו ישר (השיפוע קבוע). נבדוק בעזרת החוק השני של ניוטון:
המתקף הוא השטח מתחת לעקומה: משולש, מלבן ומשולש:
המתקף שווה לשינוי התנע, והגוף לא התחיל ממנוחה:
כאן אי אפשר להשתמש בנוסחה v = v0 + a·t, כי התאוצה אינה קבועה — שיטת המתקף היא השיטה המתאימה כשהכוח משתנה.
הכוח כקצב שינוי התנע:
אם נחלק את שני האגפים של הקשר ΣF·Δt = Δp ב-Δt, נקבל ניסוח אחר של החוק השני של ניוטון — הניסוח שכתב ניוטון עצמו:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| ΣF | הכוח השקול (הממוצע שלו בפרק הזמן Δt) | [N] |
| Δp | שינוי התנע | [kg·m/s] |
| Δt | פרק הזמן | [s] |
הכוח השקול הוא קצב השינוי של התנע. כשהמסה קבועה, הניסוח הזה חוזר לנוסחה ΣF = m·a, אבל הוא כללי יותר. ויש לו מסקנה מעשית חשובה: בשינוי תנע נתון, ככל שהזמן ארוך יותר, הכוח קטן יותר.
זה עקרון הפעולה של כל אמצעי הבטיחות: כרית האוויר מאריכה את זמן העצירה של הנהג, וכך הכוח עליו קטן; חזית המכונית מתוכננת להימעך בהתנגשות כדי להאריך את זמן העצירה; הכפפה המרופדת של השחקן מאריכה את זמן תפיסת הכדור; וכיפוף הברכיים בקפיצה מגובה מאריך את זמן הנחיתה. בכל המקרים שינוי התנע נקבע מראש, והדבר היחיד שבשליטתנו הוא הזמן.
א. הוא נוחת ברגליים ישרות ונעצר תוך 0.05 s.
ב. הוא מכופף את ברכיו ונעצר תוך 0.5 s.
נבחר את הכיוון כלפי מעלה כחיובי. בשני המקרים התנע משתנה מן הערך m·v = 60 · (−6) לאפס:
א. ברגליים ישרות:
ב. בכיפוף הברכיים:
במקרה הראשון הכוח השקול גדול פי 12 ממשקל הגוף (600 N) — כוח שעלול לשבור עצמות; במקרה השני הוא גדול פי 1.2 בלבד. הכוח של הרצפה עצמו גדול מן הכוח השקול בשיעור המשקל: N = ΣF + m·g.
שינוי התנע במישור:
כשכיוון התנועה משתנה במישור, Δp הוא הפרש של שני וקטורים לא מקבילים. אז מפרקים את התנע לשני רכיבים לאורך שני צירים ניצבים, ומחשבים את השינוי בכל רכיב בנפרד.
נפרק את המהירות לרכיב אופקי ולרכיב אנכי (כלפי מעלה חיובי):
הרכיב האופקי אינו משתנה בהתנגשות (הרצפה חלקה, אין כוח אופקי), ולכן השינוי בו אפס:
הרכיב האנכי מתהפך: לפני ההתנגשות −5 m/s ואחריה +5 m/s:
שינוי התנע הוא וקטור הניצב לרצפה וכלפי מעלה — בכיוון הכוח שהפעילה הרצפה — וגודלו 5 kg·m/s.
חוק שימור התנע (Conservation of Momentum)
מערכת סגורה וכוחות פנימיים וחיצוניים:
עד כה התבוננו בגוף אחד ובכוחות הפועלים עליו. עכשיו נתבונן במערכת של כמה גופים, ונבחין בין שני סוגים של כוחות:
| המערכת | כוחות פנימיים | כוחות חיצוניים | האם המערכת סגורה? |
|---|---|---|---|
| שתי עגלות על מסילה אופקית חלקה | כוחות המגע בין העגלות | כוח הכובד והכוח הנורמלי (מבטלים זה את זה) | כן (בכיוון האופקי) |
| שתי עגלות על מסילה מחוספסת | כוחות המגע | החיכוך | לא |
| רובה וקליע ברגע הירי | כוח הגזים על הקליע ועל הרובה | כוח הכובד (זניח ברגע הקצר) | בקירוב |
| כדור הפוגע בקיר | — | הכוח של הקיר | לא (הקיר מחוץ למערכת) |
| כדור, קיר וכדור הארץ כולו | הכוח של הקיר על הכדור | — | כן |
שימור התנע במערכת דו-גופית:
נתבונן במערכת סגורה של שתי עגלות המתנגשות על מסילה חלקה. במהלך המגע, הנמשך פרק זמן Δt, העגלה הראשונה מפעילה על השנייה כוח F12, והשנייה מפעילה על הראשונה כוח F21. לפי החוק השלישי של ניוטון שני הכוחות שווים בגודלם ומנוגדים בכיוונם, והם פועלים במשך אותו פרק זמן בדיוק. לכן גם המתקפים שלהם שווים בגודלם ומנוגדים בכיוונם:
שינוי התנע של העגלה הראשונה שווה בדיוק לשינוי התנע של השנייה בסימן הפוך: מה שאחת מפסידה — השנייה מרוויחה. מכאן ששינוי התנע הכולל הוא אפס:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| v1 , v2 | מהירויות הגופים לפני האינטראקציה | [m/s] |
| v′1 , v′2 | מהירויות הגופים אחרי האינטראקציה | [m/s] |
| m1 , m2 | מסות הגופים | [kg] |
ניסוח החוק:
נדגיש ארבע הערות חשובות לשימוש בחוק:
- החוק וקטורי. על קו ישר בוחרים כיוון חיובי ונותנים לכל מהירות את הסימן שלה; במישור כותבים משוואת שימור לכל ציר בנפרד.
- השימור מתקיים בכל רגע. התנע הכולל קבוע לפני האינטראקציה, במהלכה ואחריה — לא רק ברגעי "לפני" ו"אחרי".
- התנע נשמר גם כשהאנרגיה אובדת. בהתנגשות שבה העגלות נצמדות, הרבה אנרגיה קינטית הופכת לחום ולעיוות, אבל התנע הכולל אינו משתנה. (נדון באנרגיה בפרק השביעי.)
- קירוב ההתנגשות הקצרה. אם הכוחות החיצוניים (כמו החיכוך) קטנים מאוד בהשוואה לכוחות הפנימיים העצומים בזמן ההתנגשות, המתקף שלהם במשך ההתנגשות הקצרה זניח, ומתייחסים לתנע כנשמר בין הרגע שממש לפני ההתנגשות לרגע שממש אחריה.
המסילה חלקה, וכוח הכובד והכוח הנורמלי מבטלים זה את זה, ולכן המערכת סגורה בכיוון האופקי. נבחר את כיוון תנועת העגלה הראשונה כחיובי. התנע הכולל לפני ההתנגשות:
אחרי ההתנגשות העגלות נעות כגוף אחד שמסתו m1 + m2 = 8 kg במהירות v′:
נשווה את התנע לפני לתנע אחרי:
המהירות חיובית: העגלות נעות בכיוון תנועת העגלה הראשונה, לאט יותר ממנה.
ימינה חיובי. התנע הכולל לפני ההתנגשות (שימו לב לסימן של המהירות השנייה):
אחרי ההתנגשות מהירות הראשונה v′1 = −2 m/s, ומהירות השנייה v′2 אינה ידועה:
שימור התנע:
המהירות חיובית: גם כיוון העגלה השנייה התהפך, והיא נעה עכשיו ימינה במהירות 1.6 m/s.
כשהמערכת אינה סגורה:
אם פועל על המערכת כוח חיצוני שקול שאינו אפס, התנע הכולל משתנה — ושינויו שווה בדיוק למתקף של הכוחות החיצוניים: ΣFext·Δt = Δptot. הכוחות הפנימיים אינם יכולים לשנות את התנע הכולל, גדולים ככל שיהיו.
החיכוך הוא כוח חיצוני הפועל על העגלה, ולכן התנע שלה אינו נשמר. גודל כוח החיכוך:
המתקף של החיכוך במשך שנייה אחת (כיוון התנועה חיובי, והחיכוך מנוגד לו):
התנע קטן מן הערך 6 kg·m/s לערך 4 kg·m/s, כלומר מהירות העגלה היא עכשיו 2 m/s. אילו כללנו את כדור הארץ במערכת, החיכוך היה כוח פנימי, והתנע הכולל (עגלה + כדור הארץ) היה נשמר: כדור הארץ מקבל את התנע שהעגלה הפסידה — אבל מסתו עצומה, ולכן איננו מבחינים בשום מהירות שלו.
פעילות: בדיקת חוק השימור על מסלול אוויר:
| ניסוי | m1 | v1 | m2 | v2 | v′ (יחד) | pbefore | pafter |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.25 kg | 0.8 m/s | 0.25 kg | 0 m/s | 0.4 m/s | 0.2 kg·m/s | 0.2 kg·m/s |
| 2 | 0.25 kg | 0.8 m/s | 0.5 kg | 0 m/s | 0.27 m/s | 0.2 kg·m/s | 0.203 kg·m/s |
| 3 | 0.25 kg | 0.6 m/s | 0.25 kg | −0.6 m/s | 0 m/s | 0 kg·m/s | 0 kg·m/s |
| 4 | 0.5 kg | 0.4 m/s | 0.25 kg | 0 m/s | 0.27 m/s | 0.2 kg·m/s | 0.203 kg·m/s |
בכל הניסויים התנע הכולל אחרי ההתנגשות שווה לתנע שלפניה (ההפרש הזעיר בניסויים 2 ו-4 נובע מדיוק המדידה). בניסוי השלישי התנעים היו שווים בגודלם ומנוגדים בכיוונם, ולכן התנע הכולל אפס — והעגלות שנצמדו נעצרות לגמרי.
יישומים של חוק שימור התנע (Applications of Momentum Conservation)
התנגשויות וסוגיהן:
| סוג ההתנגשות | מה קורה לגופים? | התנע | האנרגיה הקינטית הכוללת |
|---|---|---|---|
| התנגשות אלסטית | הגופים נפרדים אחרי ההתנגשות בלי עיוות קבוע | נשמר | נשמרת |
| התנגשות לא אלסטית | הגופים נפרדים, אבל עם עיוות או התחממות | נשמר | קטנה |
| התנגשות פלסטית לחלוטין | הגופים נצמדים ונעים יחד במהירות משותפת | נשמר | קטנה במידה המרבית האפשרית |
התנגשות חזיתית פלסטית לחלוטין:
כשהגופים נצמדים, יש להם אחרי ההתנגשות מהירות משותפת אחת, ושימור התנע מספיק כדי למצוא אותה:
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| v′ | המהירות המשותפת אחרי ההתנגשות | [m/s] |
| v1 , v2 | המהירויות לפני ההתנגשות (עם הסימנים שלהן) | [m/s] |
ההתנגשות קצרה מאוד והרצפה חלקה, ולכן התנע האופקי נשמר. מסת הקליע 0.02 kg, וכיוון תנועתו חיובי:
הקליע הקל והמהיר מסר את כל התנע שלו לגוף כבד ממנו פי מאה, ולכן הגוף נע במהירות קטנה פי מאה.
שתי המכוניות נעות באותו כיוון, ולכן שתי המהירויות חיוביות:
המהירות המשותפת נמצאת בין שתי המהירויות המקוריות, כצפוי: הראשונה האטה והשנייה האיצה.
ההתנגשות הראשונה: A נצמדת ל-B:
ההתנגשות השנייה: AB (שמסתן 3 kg) נצמדות ל-C:
דרך מהירה יותר: התנע הכולל של המערכת כולה (A, B ו-C) נשמר מן ההתחלה ועד הסוף, ולכן אפשר לדלג ישר למצב הסופי:
אותה תוצאה — כי כל הכוחות בין העגלות פנימיים, ולא משנה כמה התנגשויות היו ביניהן.
התנגשות חזיתית אלסטית:
בהתנגשות אלסטית הגופים נפרדים במהירויות שונות, ולכן יש שני נעלמים. שימור התנע נותן משוואה אחת בלבד, ולכן דרוש נתון נוסף: מהירות של אחד הגופים אחרי ההתנגשות (כמו בדוגמאות כאן), או שימור האנרגיה הקינטית (הפרק השביעי).
כיוון התנועה המקורי חיובי, ולכן מהירות הראשון אחרי ההתנגשות v′1 = −2 m/s:
הכדור השני נע בכיוון המקורי במהירות 4 m/s. שימו לב: הכדור הקל חוזר לאחור כשהוא מתנגש בכדור כבד ממנו.
דוגמה בסגנון הבגרות: קריאת גרף מהירות–זמן:
א. תארו מה קרה.
ב. חשבו את מסת הגוף B.
ג. חשבו את הכוח הממוצע שהפעיל A על B בזמן ההתנגשות, ואת הכוח הממוצע שהפעיל B על A.
א. עד הרגע t = 2 s הגוף A נע במהירות 6 m/s והגוף B במהירות 1 m/s באותו כיוון, ולכן A משיג את B. ההתנגשות נמשכת מ-2 s עד 2.2 s: מהירות A יורדת ל-1 m/s ומהירות B עולה ל-3.5 m/s, ואחריה שניהם נעים במהירויות קבועות (התנגשות אלסטית או לא אלסטית — הגופים לא נצמדו).
ב. המסילה חלקה, ולכן התנע הכולל נשמר: מה ש-A הפסיד, B הרוויח. שינוי התנע של A:
ג. הכוח הוא קצב שינוי התנע, וזמן ההתנגשות מן הגרף הוא Δt = 0.2 s:
לפי החוק השלישי של ניוטון, הכוח שהפעיל B על A שווה לו בגודלו ומנוגד לו בכיוונו: FB→A = −50 N. אפשר לבדוק זאת מן הגרף: שיפוע הקו של A בזמן ההתנגשות הוא התאוצה שלו, וממנה מקבלים את הכוח:
התנגשות במישור — שימור ברכיבים:
כשההתנגשות אינה חזיתית, הגופים נעים אחריה בשני כיוונים שונים במישור. חוק שימור התנע הוא חוק וקטורי, ולכן הוא מתקיים בכל ציר בנפרד: בוחרים שני צירים ניצבים, x ו-y, וכותבים משוואת שימור לכל אחד מהם.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| v1x , v1y | רכיבי המהירות של גוף 1 על שני הצירים | [m/s] |
| v′ | המהירות אחרי ההתנגשות | [m/s] |
הרכיבים של וקטור שגודלו v, היוצר זווית θ עם ציר x, הם v·cos θ על ציר x ו-v·sin θ על ציר y, עם סימן לפי הכיוון. בבחינה משתמשים בקירובים sin 37° ≈ 0.6 ו-cos 37° ≈ 0.8 (ומהם sin 53° ≈ 0.8 ו-cos 53° ≈ 0.6).
נבחר את ציר x בכיוון התנועה המקורית ואת ציר y כלפי מעלה. המסות שוות, ולכן m מצטמצם מכל המשוואות. שימור הרכיב y (לפני ההתנגשות אין תנועה בכיוון y):
שימור הרכיב x:
נציב v′2 = 0.75·v′1:
נבדוק בציר y: 0.2 · 4 · 0.6 = 0.48 ו-0.2 · 3 · 0.8 = 0.48 — שני הרכיבים שווים בגודלם ומנוגדים בכיוונם, כמו לפני ההתנגשות.
ציר x מזרחה וציר y צפונה. לפני ההתנגשות למכונית A יש רק רכיב x, ולמכונית B רק רכיב y:
אחרי ההתנגשות המסה הכוללת, 2500 kg, נעה במהירות v′ שרכיביה:
גודל המהירות וכיוונה:
המכוניות נעות יחד לכיוון צפון-מזרח, בזווית 45° עם כיוון המזרח.
רתע:
עד כה הגופים נעו ואז התנגשו. עכשיו ההפך: מערכת נחה מתפצלת לפתע לשני חלקים. התנע הכולל לפני ההתפצלות הוא אפס, ולכן הוא נשאר אפס גם אחריה: שני החלקים נעים בכיוונים מנוגדים, ותנעיהם שווים בגודלם.
| סימן | משמעות | יחידת מידה |
|---|---|---|
| M , V | מסת הגוף המשגר ומהירות הרתע שלו | [kg] , [m/s] |
| m , v | מסת הקליע ומהירותו | [kg] , [m/s] |
המערכת: הרובה והקליע. כוח הגזים הוא כוח פנימי, ולכן התנע האופקי נשמר. לפני הירי המערכת נחה, ולכן התנע שלה אפס. נבחר את כיוון הקליע כחיובי; מסתו 0.008 kg:
הסימן השלילי פירושו שהרובה נרתע לאחור. התנע של הרובה (4.8 kg·m/s) שווה בגודלו לתנע של הקליע, אבל מהירותו קטנה פי 375, כי מסתו גדולה פי אותו מספר.
בכיוון האופקי אין כוח חיצוני (המסילה חלקה), ולכן הרכיב האופקי של התנע נשמר. בכיוון האנכי, לעומת זאת, המסילה מפעילה על העגלה בזמן הירי כוח נורמלי חיצוני גדול, שמונע ממנה לשקוע באדמה — לכן הרכיב האנכי אינו נשמר, וכותבים את השימור לציר האופקי בלבד.
הרכיב האופקי של מהירות הפגז:
שימור התנע האופקי (לפני הירי הכול נח):
העגלה נרתעת לאחור במהירות 1.6 m/s. אילו התותח היה יורה את הפגז אופקית, הרתע היה גדול יותר: 2 m/s.
כוח החיכוך בין כפות רגליו של האדם לעגלה הוא כוח פנימי, ולכן התנע הכולל (ביחס לקרקע) נשמר ושווה לאפס. שימו לב: המהירות הנתונה היא ביחס לעגלה, ואת חוק השימור כותבים במהירויות ביחס למערכת ייחוס אחת — הקרקע. אם העגלה נעה במהירות V (כיוון ההליכה של האדם חיובי), מהירות האדם ביחס לקרקע היא v = 1.5 + V:
העגלה נעה לאחור במהירות 0.5 m/s, והאדם מתקדם ביחס לקרקע במהירות 1 m/s בלבד. נבדוק: 50 · 1 + 100 · (−0.5) = 0.
שימור תנע במהלך אינטראקציה: קפיץ דחוס ו"פיצוץ":
חוק השימור אינו מוגבל להתנגשויות קצרות. בכל אינטראקציה שפועלים בה כוחות פנימיים בלבד — קפיץ דחוס שדוחף שתי עגלות, או פיצוץ שמפרק גוף לרסיסים — התנע הכולל נשאר כפי שהיה לפני האינטראקציה. ואם המערכת נחה בהתחלה, סכום התנעים נשאר אפס.
כוח הקפיץ הוא כוח פנימי, והמערכת נחה לפני חיתוך החוט, ולכן התנע שלה אפס. נבחר את כיוון העגלה הקלה כחיובי:
העגלה הכבדה נעה בכיוון ההפוך. היחס בין גודלי המהירויות:
המהירויות ביחס הפוך למסות: הקלה מהירה פי שלושה. התוצאה הזאת אינה תלויה בקשיחות הקפיץ או במידת הדחיסה שלו — קפיץ חזק יותר נותן מהירויות גדולות יותר, אבל היחס ביניהן נשאר 3.
מסת הרסיס השלישי 9 − 2 − 3 = 4 kg. ציר x מזרחה וציר y צפונה. לפני הפיצוץ התנע אפס בכל ציר, ולכן אחריו סכום הרכיבים בכל ציר הוא אפס:
גודל התנע של הרסיס השלישי ומהירותו:
שני הרכיבים שליליים ושווים, ולכן הרסיס השלישי ניתז לכיוון דרום-מערב, בזווית 45° עם כל אחד מן הצירים — בכיוון ההפוך לתנע השקול של שני הרסיסים הראשונים.
הפיצוץ קצר מאוד, והמתקף של כוח הכובד במהלכו זניח, ולכן התנע נשמר ברגע הפיצוץ. בנקודה הגבוהה ביותר אין למהירות רכיב אנכי. ציר x בכיוון התנועה:
החלק השני ממשיך לנוע אופקית במהירות כפולה ממהירות הפגז המקורי. הרכיב האנכי, לעומת זאת, נשאר אפס לשני החלקים, ולכן שניהם מגיעים לקרקע באותו רגע — הראשון בדיוק מתחת לנקודת הפיצוץ, והשני במרחק כפול מן הטווח שנותר.
הנעה רקטית:
איך רקטה נעה בחלל, שבו אין אוויר ואין קרקע שתוכל להידחף מהם? התשובה — בשימור התנע. הרקטה שורפת את הדלק שלה ופולטת את הגזים הנוצרים לאחור במהירות גדולה. המערכת "רקטה + גז" סגורה, ולכן התנע הכולל נשמר: הגז הנפלט נושא תנע לאחור, ולכן הרקטה מקבלת תנע שווה קדימה. בשפת הכוחות: הרקטה דוחפת את הגז לאחור, והגז — לפי החוק השלישי — דוחף את הרקטה קדימה בכוח שווה ומנוגד. הרקטה אינה צריכה אוויר כדי להישען עליו; היא אף פועלת טוב יותר בריק, כי אין בו התנגדות אוויר.
- כוח הדחף תלוי במהירות פליטת הגז u ביחס לרקטה ובמסת הגז הנפלטת ביחידת זמן — ולא במהירות הרקטה עצמה.
- מסת הרקטה הולכת וקטנה ככל שהדלק נשרף, ולכן אותו כוח דחף יוצר תאוצה הולכת וגדלה.
- אותו עיקרון פועל בבלון מנופח שמשחררים (האוויר נפלט לאחור והבלון עף קדימה), בדיונון שפולט מים, ובאסטרונאוט שזורק כלי כדי לחזור לחללית שלו.
המערכת סגורה ונחה בהתחלה. אחרי הפליטה מסת הרקטה 1000 − 10 = 990 kg. נבחר את כיוון תנועת הרקטה כחיובי, ולכן מהירות הגז שלילית:
ברקטה אמיתית הגז נפלט ברציפות ולא בבת אחת, והמסה קטנה בהדרגה, אבל העיקרון זהה: כל קילוגרם של גז שנפלט לאחור דוחף את הרקטה קדימה.
עיקרי הדברים:
- התנע p = m·v הוא וקטור: הגודל לבדו אינו מספיק, והסימן (או הרכיבים במישור) הוא חלק מן התשובה.
- המתקף מצרף את הכוח ואת זמן פעולתו; כשהכוח משתנה, המתקף הוא השטח מתחת לעקומת כוח–זמן.
- המתקף הכולל שווה לשינוי התנע — והניסוח הזה כללי יותר מ-ΣF = m·a, כי הוא תקף גם כשהכוח משתנה.
- כששינוי התנע נקבע מראש, הארכת זמן העצירה מקטינה את הכוח — זה העיקרון של כרית האוויר ושל כיפוף הברכיים.
- במערכת סגורה הכוחות הפנימיים — גדולים ככל שיהיו — אינם משנים את התנע הכולל: מה שגוף אחד מפסיד, האחר מרוויח.
- חוק השימור אינו חוק ש"תקף תמיד": לפני השימוש בו מגדירים את המערכת ובודקים את הכוחות החיצוניים, וייתכן שהוא מתקיים על ציר אחד בלבד.
- כשהגופים נצמדים, די בשימור התנע למציאת המהירות המשותפת; כשהם נפרדים, נדרש נתון נוסף.
- רתע, פיצוץ והנעה רקטית הם פנים שונות של אותו רעיון: מערכת שהתנע הכולל שלה אפס נשארת כך.
סיכום נוסחאות הפרק:
| החוק | הנוסחה |
|---|---|
| תנע | p = m·v |
| התנע הכולל של מערכת | ptot = m1·v1 + m2·v2 + ... |
| מתקף של כוח קבוע | J = F·Δt |
| מתקף של כוח משתנה (השטח מתחת לעקומת כוח–זמן) | J = Favg·Δt |
| כוח ממוצע | Favg = JΔt |
| המתקף הכולל ושינוי התנע | ΣF·Δt = Δp = m·v2 − m·v1 |
| הכוח כקצב שינוי התנע | ΣF = ΔpΔt |
| שימור התנע (שני גופים) | m1·v1 + m2·v2 = m1·v′1 + m2·v′2 |
| התנגשות פלסטית לחלוטין | v′ = m1·v1 + m2·v2m1 + m2 |
| השימור במישור | Σpx = const , Σpy = const |
| רתע (מערכת נחה) | m·v + M·V = 0 , V = −m·vM |
מילון מונחים:
| עברית | English | العربية |
|---|---|---|
| תנע | Momentum | كمّيّة الحركة (الزخم) |
| מתקף | Impulse | الدفع |
| כוח ממוצע | Average force | معدّل القوّة (القوّة المتوسّطة) |
| גרף כוח–זמן | Force–time graph | منحنى القوّة–الزمن |
| מתקף כולל | Total (net) impulse | الدفع الكلّي |
| שינוי התנע | Change in momentum | التغيّر في كمّيّة الحركة |
| מערכת | System | المنظومة |
| מערכת סגורה | Closed (isolated) system | منظومة مغلقة |
| כוח פנימי | Internal force | قوّة داخلية |
| כוח חיצוני | External force | قوّة خارجية |
| שימור התנע | Conservation of momentum | حفظ كمّيّة الحركة |
| התנגשות | Collision | الاصطدام (التصادم) |
| התנגשות חזיתית (בממד אחד) | Head-on collision | اصطدام مباشر |
| התנגשות אלסטית | Elastic collision | اصطدام مرن |
| התנגשות לא אלסטית (פלסטית) | Inelastic collision | اصطدام غير مرن (لدن) |
| התנגשות פלסטית לחלוטין | Perfectly inelastic collision | اصطدام غير مرن تماما |
| התנגשות במישור | Collision in a plane | الاصطدام في المستوى |
| רכיב | Component | المركّبة |
| רתע | Recoil | الارتداد |
| פיצוץ | Explosion | الانفجار |
| הנעה רקטית | Rocket propulsion | الدفع الصاروخي |
תרגילים מותאמים לסעיפי הפרק:
א. חשבו את התנע שלה.
ב. באיזו מהירות צריך לנוע כדור שמסתו 0.5 kg כדי שיהיה לו אותו תנע? האם זה אפשרי מעשית?
א. מהו שינוי התנע של העגלה השנייה?
ב. מהו שינוי התנע הכולל של המערכת?
תרגילי סיכום:
א. חשבו את הכוח השקול הממוצע הפועל עליה אם היא נעצרת על אריחים תוך 2 ms.
ב. ואם היא נעצרת על כרית ספוג תוך 0.1 s? הסבירו מדוע היא נשברת רק במקרה הראשון.
תרגילי העמקה:
שאלות בגרות לפרק 6
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | שימור אנרגייה בהתנגשות | בפתרון המלא |
| ב | המהירות המשותפת בשלושת המקרים | בפתרון המלא |
| ג | מתיחות החוט בתנועה המעגלית | בפתרון המלא |
| ד | באיזה מקרה ייקרע החוט | המקרה השלישי — קליע 0.5m במהירות 2v · שם המתיחות מרבית |
| ה | שימור תנע ברבע סיבוב | בפתרון המלא |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | מדוע A, B והקפיץ הם מערכת סגורה | סכום הכוחות החיצוניים אפס — הכובד והנורמל מבטלים זה את זה, החיכוך זניח, וכוחות הקפיץ פנימיים — ולכן המערכת סגורה והתנע נשמר |
| ב | חישוב המהירות u_B מיד לאחר ההיפרדות | u_B = 0.9 m/s , בכיוון ימינה |
| ג | העבודה שבוצעה על הגוף A בזמן ההיפרדות | W_A = −0.018 J , עבודה שלילית שגודלה 18 mJ |
| ד | חישוב u_C, מהירות הגוף C לאחר ההתנגשות | u_C = 0.45 m/s , בכיוון ימינה |
| ה | חישוב m_C, מסת הגוף C | m_C = 0.6 kg |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | איזה גרף מייצג את הקופסה B | גרף 2 מייצג את הקופסה B , וגרף 1 מייצג את הקופסה A |
| ב | חישוב מסת הקופסה B | m_B = 0.04 kg , כלומר 40 גרם |
| ג | הדחף שהקופסה B הפעילה על הקופסה A | גודל הדחף 0.28 N·s , וכיוונו שמאלה , כלומר J = −0.28 N·s |
| ד | ממוצע הכוח שהקופסה B הפעילה על הקופסה A | גודל ממוצע הכוח 56 N , וכיוונו שמאלה , כלומר F = −56 N |
| ה | מי מן התלמידים צודק | התלמיד ב צודק · על כל אחת מן הקופסאות פעל דחף שגודלו 0.28 N·s |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א(1) | כמות התנועה של המערכת מיד אחרי שחרור הקפיץ | כמות התנועה הכוללת של מערכת הגופים A ו B מיד אחרי שחרור הקפיץ היא אפס |
| א(2) | מהירות הגוף B, גודלה וכיוונה | גודל מהירות הגוף B הוא 0.35 m/s , בכיוון ההפוך לתנועת הגוף A , כלומר במרוחק מן הקיר ולכיוון הגוף C |
| ב(1) | מהירות הגוף A מיד אחרי ההתנגשות המרנית בקיר | גודל מהירות הגוף A מיד אחרי ההתנגשות הוא 0.7 m/s , בכיוון המרוחק מן הקיר , כלומר בסימון הצירי v_A = −0.7 m/s |
| ב(2) | גודל הדחף שהקיר מפעיל על הגוף A וכיוונו | גודל הדחף שהקיר מפעיל על הגוף A הוא 0.14 N·s , בכיוון המרוחק מן הקיר |
| ג(1) | מה מייצג השטח הכלוא בין הגרף לציר הזמן | השטח מייצג את גודל הדחף שהקיר מפעיל על הגוף A , ששווה לגודל השינוי בתנע של הגוף A בזמן ההתנגשות |
| ג(2) | חישוב הכוח המרבי בעזרת הגרף | הכוח המרבי שהקיר הפעיל על הגוף A הוא F_max = 3.5 N |
| ד(1) | חישוב מהירות הגוף C לפני ההתנגשות | v_C = 0.28 m/s , בכיוון הקיר , כלומר לקראת הגוף B |
| ד(2) | כיוון תנועת הגופים המוצמדים כאשר מהירות הגוף C קטנה יותר | הגופים המוצמדים B ו C ינועו בכיוון תנועתו של הגוף B , כלומר במרוחק מן הקיר |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | מהירות הכדור ברגע הפגיעה בקרקע | v = √120 = 10.95 m/s , בערך 11 m/s , כלפי מטה |
| ב | השוואה בין המהירות ביציאה מהיד ובין המהירות בפגיעה | קטן יותר. v₀ = 10.00 m/s לעומת v = 10.95 m/s , בגלל האנרגיה הפוטנציאלית הנוספת בגובה מטר אחד |
| ג | הדחף שהופעל על הכדור בזמן הפגיעה | כן. J = 2·m·v = 8.76 N·s , וכיוון הדחף כלפי מעלה |
| ד | העבודה שבוצעה על הכדור בזמן הפגיעה | לא בוצעה עבודה כוללת. W = ΔEk = 24 − 24 = 0 J , כי גודל המהירות לא השתנה |
| ה | מהירויות שני הכדורים מיד עם תום ההתנגשות | u₁ = 0 , כדור 1 נעצר לגמרי · u₂ = 10.00 m/s כלפי מעלה |
| ו | איזה מהתרשימים 1 עד 4 יכול לתאר את מצב הכדורים | התרשים היחיד שיכול לתאר את מצב שני הכדורים הוא תרשים 3 |
| סיכום התשובות | שאלה 5 | א 10.95 m/s · ב קטן יותר · ג 8.76 N·s · ד אפס · ה 0 ו 10.00 m/s · ו תרשים 3 |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | המהירויות אחרי ההתנגשות | u₁ = 0.1 m/s בכיוון התנועה המקורי · u₂ = 0.4 m/s בכיוון התנועה המקורי |
| ב | הביטוי הכללי למהירות הדיסק הנייח | u₂ = 2·m₁·v₁ חלקי (m₁ + m₂) · ובדרך אגב u₁ = (m₁ − m₂)·v₁ חלקי (m₁ + m₂) |
| ג | הוכחת אי-השוויון | v₁ − u₂ = v₁·(m₂ − m₁) חלקי (m₁ + m₂) · הפרש חיובי כאשר m₂ גדולה מ-m₁, ולכן u₂ קטנה מ-v₁ |
| ד | הגרף של הכוח על הדיסק השני | (1) גרף B · (2) גרף B — לפי החוק השלישי של ניוטון, ללא תלות ביחס המסות |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | הגודל הפיזיקלי שמייצג השטח מתחת לעקומה | השטח מייצג את הדחף שהפעילה עגלה 1 על עגלה 2, ולפי משפט הדחף ותנע הוא שווה לשינוי התנע של עגלה 2 · J = 5 N·s בכיוון ימינה |
| ב | חישוב המסה m₂ של עגלה 2 | m₂ = 4 kg |
| ג | שתי המשוואות למציאת v₁ | שימור תנע — 2·v₁ = 2·u₁ + 4 · 1.25 , כלומר 2·v₁ = 2·u₁ + 5 · שימור אנרגיה קינטית — ½ · 2 · v₁² = ½ · 2 · u₁² + ½ · 4 · (1.25)² , כלומר v₁² = u₁² + 3.125 |
| ד | הוספת עקומת הכוח שפעל על עגלה 1 | לפי החוק השלישי של ניוטון העקומה היא שיקוף מדויק של המשולש הנתון מתחת לציר הזמן — מאפס בזמן 0 , למינימום −10⁴ N בזמן 0.5 · 10⁻³ s , וחזרה לאפס בזמן 1 · 10⁻³ s · השטח שלה −5 N·s |
| ה | בחירת הגרף המתאים לתנועת עגלה 2 | גרף (1) · על AB מהירות קבועה 1.25 m/s , על המדרון BC האטה קבועה בתאוצה a = −g·sin θ ולכן קו ישר יורד , ועל CD שוב מהירות קבועה אך קטנה יותר 0.75 m/s |
| סעיף | הנדרש | תשובה סופית |
|---|---|---|
| א | הגודל שהשטח מבטא וחישובו | השטח מבטא את הדחף · J = 2.2 N·s , כיוונו שמאלה , ובסימון סקלרי J = −2.2 N·s |
| ב | שרטוט וקטור התנע ווקטור הדחף | p₀ = 1.6 kg·m/s ימינה , J = 2.2 N·s שמאלה , היחס בין אורכי החצים 1.375 , כלומר 11 מול 8 |
| ג | גודל מהירות הקופסה אחרי ההתנגשות | v_f = −0.3 m/s , כלומר גודל המהירות 0.3 m/s והכיוון שמאלה |
| ד | גרף התאוצה מול הזמן | a = 0 בין 0 ל 10 ms , ירידה ישרה עד −20 m/s² ברגע 20 ms , קבוע −20 m/s² עד 40 ms , עלייה ישרה חזרה ל 0 ברגע 100 ms |
| ה | הכוח הקבוע השקול | Δt = 0.090 s , F = 24.44 N , בקירוב 24.4 N , בכיוון שמאלה |