الطاقة الميكانيكية وحفظها
في الفصول السابقة حلّلنا الحركة بواسطة القوى وقوانين نيوتن: نجد محصّلة القوى، نحسب التسارع، ثم نستعمل معادلات الحركة. هذه الطريقة صحيحة دائما، لكنّها تصبح شاقّة عندما تتغيّر القوى على طول المسار أو عندما يكون المسار منحنيا. في هذا الفصل نتعرّف على طريقة ثانية، أقصر في كثير من الحالات: طريقة الطاقة. نُعرّف الشغل والطاقة الحركية والطاقة الوضعية، نبرهن نظرية الشغل والطاقة، ونصل إلى واحد من أهمّ قوانين الفيزياء: قانون حفظ الطاقة الميكانيكية. ثم نطبّقه على الحركة في دائرة عمودية، على الاصطدامات، وعلى القدرة والكفاءة.
- نُعرّف الطاقة الحركية Ek = 12·m·v2 والشغل W = F·d·cos θ، ونحسب شغل قوّة ثابتة وشغل قوّة متغيّرة كمساحة تحت الرسم البياني.
- نبرهن نظرية الشغل والطاقة ΣW = ΔEk ونستعملها لإيجاد السرعة بدون معادلات الحركة.
- نميّز بين القوّة الحافظة والقوّة غير الحافظة، ونُعرّف طاقة الثقل الوضعية m·g·h وطاقة المرونة الوضعية 12·k·x2.
- نصوغ قانون حفظ الطاقة الميكانيكية ونطبّقه، ونحسب الطاقة التي يحوّلها الاحتكاك إلى طاقة داخلية.
- نحلّل الحركة في دائرة عمودية باعتبارات القوى والطاقة معا، ونجد شرط الانفصال عن المسار.
- نحلّل تحوّلات الطاقة في الاصطدام المرن وغير المرن، ونحلّ اصطداما مرنا في بُعد واحد حلّا كاملا.
- نُعرّف القدرة P = Wt = F·v والكفاءة η ونستعملهما في مسائل بسيطة.
אנרגיה קינטית, עבודה והקשר ביניהן – الطاقة الحركية، الشغل والعلاقة بينهما (Kinetic Energy, Work and the Work–Energy Theorem)
الطاقة الحركية – אנרגיה קינטית:
كرة تتدحرج بسرعة تستطيع أن تحرّك جسما آخر عندما تصطدم به، ومطرقة تهوي بسرعة تغرز مسمارا في الخشب. الجسم المتحرّك «يحمل» شيئا يستطيع أن يُحدث به تغييرا في الأجسام الأخرى. هذا الشيء هو الطاقة الحركية.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Ek | الطاقة الحركية | [J] |
| m | كتلة الجسم | [kg] |
| v | سرعة الجسم (مقدارها) | [m/s] |
وحدة الطاقة هي الجول (ג'אול): 1 J = 1 kg·m²/s². لاحظوا أنّ الطاقة الحركية تتناسب مع مربّع السرعة: إذا تضاعفت السرعة تصبح الطاقة الحركية أربعة أضعاف، وإذا تضاعفت ثلاث مرّات تصبح تسعة أضعاف. ولأنّ السرعة مربّعة، فإنّ إشارة السرعة (اتّجاه الحركة) لا تؤثّر: جسم يتحرّك يمينا وجسم مماثل يتحرّك يسارا بالسرعة نفسها لهما الطاقة الحركية نفسها.
نحوّل السرعة إلى وحدات SI:
عند مضاعفة السرعة (v = 40 m/s) تصبح الطاقة الحركية:
أي أربعة أضعاف الطاقة الأصلية، وليس ضعفيها. لهذا السبب تطول مسافة الكبح أربع مرّات عندما تتضاعف السرعة.
الشغل الذي تبذله قوّة ثابتة على مسار مستقيم – עבודה של כוח קבוע במסלול ישר:
كيف يكتسب الجسم طاقة حركية أو يفقدها؟ بواسطة القوى التي تؤثّر عليه أثناء حركته. المقدار الفيزيائي الذي يصف «ما تفعله القوّة» على طول الإزاحة يسمّى الشغل. نبدأ بأبسط حالة: جسم نقطي يتحرّك على مسار مستقيم، وتؤثّر عليه قوّة ثابتة F تصنع زاوية θ مع اتّجاه الإزاحة d.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| W | الشغل | [J] |
| F | مقدار القوّة | [N] |
| d | مقدار الإزاحة | [m] |
| θ | الزاوية بين اتّجاه القوّة واتّجاه الإزاحة | [°] |
المعنى الهندسي للصيغة: F·cos θ هو مركّبة القوّة بمحاذاة الإزاحة. القوّة تبذل شغلا بمركّبتها بمحاذاة الحركة فقط؛ المركّبة العمودية على الحركة لا تبذل شغلا إطلاقا. وحدة الشغل هي وحدة الطاقة نفسها، الجول: 1 J = 1 N·m.
إشارة الشغل تحدّدها الزاوية θ:
| الزاوية θ | cos θ | إشارة الشغل | مثال |
|---|---|---|---|
| 0° | 1 | موجب، أكبر ما يمكن | قوّة شدّ خيط أفقي يسحب عربة أفقيا |
| بين 0° و 90° | موجب | موجب | قوّة مائلة إلى الأعلى تسحب صندوقا |
| 90° | 0 | صفر | القوّة العمودية على جسم ينزلق على سطح؛ قوّة الشدّ في الحركة الدائرية |
| بين 90° و 180° | سالب | سالب | قوّة الجاذبية على جسم يرتفع على سطح مائل |
| 180° | −1 | سالب، أكبر ما يمكن بالمقدار | قوّة الاحتكاك الحركي على جسم ينزلق |
تؤثّر على الصندوق ثلاث قوى: القوّة الساحبة F، قوّة الجاذبية m·g، والقوّة العمودية N. شغل القوّة الساحبة:
قوّة الجاذبية تتّجه إلى الأسفل، أي عموديا على الإزاحة الأفقية (θ = 90°):
والقوّة العمودية عمودية على الإزاحة أيضا، فشغلها صفر كذلك. لحساب مقدارها نكتب الاتّزان في الاتّجاه العمودي (الصندوق لا يرتفع عن الأرضية):
إذًا القوّة الساحبة وحدها تبذل شغلا، ومقداره 320 J.
لاحظوا كيف صغرت القوّة العمودية: المركّبة F·sin θ «ترفع» جزءا من الصندوق عن الأرضية. هذه المركّبة لا تبذل شغلا، لكنّها تؤثّر بشكل غير مباشر عندما يوجد احتكاك، لأنّ قوّة الاحتكاك تتناسب مع N. سنرى ذلك في المثال التالي بعد أن نتعلّم نظرية الشغل والطاقة.
شغل قوّة متغيّرة على مسار مستقيم — الشغل كمساحة – עבודה של כוח משתנה במסלול ישר — העבודה כ"שטח":
ماذا نفعل عندما يتغيّر مقدار القوّة أثناء الحركة؟ لا يمكن أن نعوّض في W = F·d·cos θ قيمة واحدة للقوّة. نبدأ من الحالة البسيطة ونفسّرها هندسيا: إذا كانت القوّة ثابتة وبمحاذاة الحركة، فإنّ الشغل W = F·d يساوي مساحة المستطيل المحصور تحت الرسم البياني للقوّة كدالّة للموقع، بين x = 0 و x = d:
الآن القوّة المتغيّرة: نقسّم المسار إلى قطع صغيرة جدّا Δx، في كلّ قطعة منها تكون القوّة ثابتة تقريبا، فشغلها هو مساحة مستطيل رفيع F·Δx. الشغل الكلّي هو مجموع مساحات كلّ المستطيلات، وكلّما صغرت القطع اقترب المجموع من المساحة المحصورة تحت المنحنى:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| F | مركّبة القوّة بمحاذاة الحركة في القطعة الصغيرة | [N] |
| Δx | طول القطعة الصغيرة من المسار | [m] |
| W | الشغل = المساحة المحصورة بين الرسم البياني للقوّة كدالّة للموقع ومحور الموقع: موجبة فوق المحور، سالبة تحته | [J] |
الشغل هو مساحة المثلّث المحصور تحت الخطّ المستقيم:
نلاحظ أنّ هذا يساوي شغل قوّة ثابتة مقدارها 10 N (متوسّط القوّة) على المسافة نفسها.
نحسب المساحة قطعة قطعة، مع الانتباه إلى الإشارة. من 0 إلى 2 m مستطيل، ومن 2 إلى 3 m مثلّث فوق المحور:
من 3 إلى 4 m مثلّث تحت المحور، ومن 4 إلى 5 m مستطيل تحته — شغل سالب:
السرعة في كلّ موقع من نظرية الشغل والطاقة (التي سنبرهنها بعد قليل: الشغل الكلّي حتى الموقع يساوي الطاقة الحركية فيه):
السرعة القصوى في x = 3 m، حيث تنعدم القوّة وتنقلب إشارتها: حتى هناك كانت القوّة تسرّع الجسم، وبعدها صارت تبطئه.
شغل قوّة النابض – עבודת כוח הקפיץ:
أهمّ مثال على قوّة متغيّرة هو قوّة النابض. تعلّمنا من قانون هوك أنّ القوّة التي يؤثّر بها النابض تتناسب مع استطالته: F = k·x، ولذلك الرسم البياني للقوّة كدالّة للاستطالة خطّ مستقيم يمرّ بنقطة الأصل، والشغل هو مساحة مثلّث:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| k | ثابت النابض | [N/m] |
| x | الاستطالة (أو الانضغاط) عن الطول الطبيعي | [m] |
هذا هو شغل القوّة الخارجية التي تشدّ النابض. أمّا قوّة النابض نفسها فتتّجه عكس الاستطالة، ولذلك شغلها أثناء الشدّ سالب: Wspring = −12·k·x2. وعندما نحرّر النابض ويعود إلى طوله الطبيعي، يبذل النابض شغلا موجبا مقداره 12·k·x2 على الجسم المربوط به.
نحوّل إلى المتر: x1 = 0.1 m ، x2 = 0.2 m. الشغل من الطول الطبيعي حتى x1:
الشغل من الطول الطبيعي حتى x2:
الشغل اللازم للانتقال من x1 إلى x2 هو الفرق بينهما (مساحة شبه المنحرف بين الخطّين):
السنتيمترات العشرة الثانية تحتاج إلى شغل أكبر ثلاث مرّات من العشرة الأولى، لأنّ القوّة تكبر مع الاستطالة.
شغل قوّة متغيّرة على مسار منحنٍ – עבודה של כוח משתנה במסלול עקום:
الحالة الأعمّ: قوّة يتغيّر مقدارها واتّجاهها، وجسم يتحرّك على مسار منحنٍ. الفكرة هي الفكرة نفسها التي استعملناها قبل قليل: نقسّم المسار إلى إزاحات صغيرة جدّا Δs1, Δs2, …، صغيرة إلى درجة أنّ كلّ واحدة منها مستقيمة تقريبا والقوّة فيها ثابتة تقريبا. في كلّ إزاحة صغيرة نحسب الشغل بالصيغة المعروفة، ثم نجمع:
لن نحتاج في هذا الكتاب إلى حساب هذا المجموع بشكل عامّ، لكنّ الفكرة نفسها تعطينا نتيجتين مهمّتين جدّا:
- قوّة تبقى عمودية على المسار في كلّ لحظة لا تبذل شغلا، لأنّ cos 90° = 0 في كلّ إزاحة صغيرة.
- قوّة ثابتة المقدار والاتّجاه (مثل قوّة الجاذبية قرب سطح الأرض) يساوي شغلها على أيّ مسار حاصل ضرب مقدارها في المركّبة الكلّية للإزاحة بمحاذاتها — سنعود إلى ذلك في البند التالي.
شغل محصّلة القوى في الحركة الدائرية المنتظمة – עבודת הכוח השקול בתנועה מעגלית קצובה:
في الحركة الدائرية المنتظمة تتّجه محصّلة القوى دائما نحو المركز (هي التي تزوّد التسارع الراديالي)، بينما تكون السرعة مماسّة للدائرة. الزاوية بين القوّة والإزاحة الصغيرة هي 90° في كلّ نقطة من المسار، ولذلك:
W = ΣF·Δs·cos 90° = 0
شغل محصّلة القوى في الحركة الدائرية المنتظمة يساوي صفرا. وهذا منطقيّ: مقدار السرعة لا يتغيّر، فالطاقة الحركية ثابتة، ولا يوجد شغل يغيّرها. قوّة الشدّ في خيط يدور أفقيا، والقوّة العمودية على عربة في مسار دائري أفقي — كلّها لا تبذل شغلا.
نظرية الشغل والطاقة – משפט עבודה–אנרגיה:
حان الوقت لربط المفهومين. ما العلاقة بين الشغل الذي تبذله القوى على الجسم وبين طاقته الحركية؟ نبرهن ذلك أوّلا في الحالة (1): قوّة محصّلة ثابتة ΣF بمحاذاة الحركة على مسار مستقيم.
البرهان للحالة (1). من قانون نيوتن الثاني تسارع الجسم ثابت: a = ΣFm. ومن معادلات الحركة بتسارع ثابت، بعد إزاحة d تتغيّر السرعة من v0 إلى v حسب:
نعزل a·d ونعوّض a = ΣFm:
الطرف الأيسر هو شغل محصّلة القوى ΣW، والطرف الأيمن هو التغيّر في الطاقة الحركية. حصلنا على:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| ΣW | مجموع أشغال جميع القوى المؤثّرة على الجسم (= شغل المحصّلة) | [J] |
| ΔEk | التغيّر في الطاقة الحركية: النهائية ناقص الابتدائية | [J] |
الحالة (2) — قوّة متغيّرة على مسار مستقيم. نقسّم المسار إلى قطع صغيرة تكون القوّة فيها ثابتة تقريبا. في كلّ قطعة تنطبق النتيجة التي برهنّاها: شغل المحصّلة في القطعة يساوي التغيّر في الطاقة الحركية خلالها. نجمع على كلّ القطع: مجموع الأشغال هو الشغل الكلّي (المساحة تحت الرسم البياني)، ومجموع التغيّرات في الطاقة الحركية هو التغيّر الكلّي من البداية إلى النهاية، لأنّ القيم الوسطية تُختصر. فالنظرية صحيحة أيضا للقوّة المتغيّرة.
الحالة (3) — مسار منحنٍ. المركّبة العمودية على المسار من محصّلة القوى تغيّر اتّجاه السرعة فقط ولا تبذل شغلا، والمركّبة المماسّية تغيّر مقدار السرعة بالضبط كما في الحركة المستقيمة. نطبّق الحالة (2) على كلّ إزاحة صغيرة على طول المسار ونجمع، فتبقى النظرية صحيحة لكلّ مسار ولكلّ قوّة: شغل محصّلة القوى يساوي دائما التغيّر في الطاقة الحركية.
أ. شغل القوّة الساحبة:
ب. القوّة العمودية وقوّة الاحتكاك. في الاتّجاه العمودي لا يوجد تسارع:
قوّة الاحتكاك عكس الحركة (θ = 180°)، فشغلها سالب:
ج. قوّة الجاذبية والقوّة العمودية عموديّتان على الحركة: Wmg = WN = 0. الشغل الكلّي:
د. السرعة النهائية من نظرية الشغل والطاقة. الصندوق انطلق من السكون، فطاقته الحركية الابتدائية صفر:
قارنوا مع طريقة القوى: كنّا سنحسب المحصّلة الأفقية F·cos θ − fk = 36 N، ثم التسارع a = 7.2 m/s²، ثم v2 = 2·a·d. النتيجة واحدة، لكنّ طريقة الطاقة تصل إليها مباشرة بدون التسارع.
الشغل الوحيد هو شغل قوّة الكبح (سالب، عكس الحركة)، والطاقة الحركية النهائية صفر:
لو كانت السرعة 40 m/s لتضاعفت مسافة الكبح أربع مرّات: 160 m.
القوّة الوحيدة هي قوّة الجاذبية، وهي باتّجاه الحركة (θ = 0)، فشغلها موجب:
النتيجة v = 2·g·h هي ما حصلنا عليه في الكينماتيكا للسقوط الحرّ، ولا تتعلّق بالكتلة.
القوّة العمودية N عمودية على الحركة فشغلها صفر. قوّة الجاذبية تتّجه إلى الأسفل، والإزاحة بمحاذاة السطح إلى الأسفل؛ الزاوية بينهما α = 90° − θ = 53°:
نلاحظ أنّ d·cos α = d·sin θ = h هو ارتفاع السطح المائل (h = 5 · 0.6 = 3 m)، أي أنّ شغل الجاذبية هو m·g·h بالضبط كما في السقوط الحرّ. من نظرية الشغل والطاقة:
وهي السرعة نفسها التي يصل إليها الجسم لو سقط سقوطا حرّا من ارتفاع 3 m.
أربع قوى: قوّة الشدّ T بمحاذاة الحركة، الاحتكاك fk عكسها، القوّة العمودية N عمودية عليها، وقوّة الجاذبية التي تصنع مع الحركة (إلى الأعلى على السطح) زاوية 90° + θ. شغل قوّة الشدّ:
القوّة العمودية والاحتكاك:
شغل الجاذبية: الجسم يرتفع h = d·sin θ = 5 · 0.6 = 3 m، فشغلها سالب:
אנרגיה פוטנציאלית – الطاقة الوضعية (Potential Energy)
القوى الحافظة والقوى غير الحافظة – כוחות משמרים וכוחות שאינם משמרים:
رأينا في نهاية البند السابق أنّ شغل قوّة الجاذبية على جسم ينزل من ارتفاع h هو m·g·h، سواء أسقط سقوطا حرّا أم انزلق على سطح مائل. لنفحص هذه الخاصّية بدقّة: ننقل جسما من النقطة A إلى النقطة B التي تقع تحتها بفرق ارتفاع h، في ثلاثة مسارات مختلفة.
في المسار (2) تبذل الجاذبية شغلا m·g·h في القطعة العمودية وصفرا في القطعة الأفقية. في المسار (1) الزاوية بين m·g والإزاحة هي α، والشغل m·g·d·cos α = m·g·h لأنّ d·cos α هو المركّبة العمودية للإزاحة. وفي المسار (3) نقسّم المنحنى إلى إزاحات صغيرة، شغل الجاذبية في كلّ منها هو m·g مضروبا في «النزول» الصغير، ومجموع كلّ النزولات الصغيرة هو h. في الحالات الثلاث: Wmg = m·g·h.
قوّة الاحتكاك على الأرضية الأفقية: fk = μ·m·g = 0.25 · 2 · 10 = 5 N، وهي عكس الحركة دائما. في المسار المستقيم:
في المسار الملتوي:
الشغلان مختلفان مع أنّ نقطتي البداية والنهاية هما نفسهما: الاحتكاك قوّة غير حافظة. أمّا قوّة الجاذبية فهي عمودية على الأرضية في المسارين، وشغلها صفر في كليهما (فرق الارتفاع صفر): قوّة حافظة.
| قوّة حافظة | قوّة غير حافظة | |
|---|---|---|
| أمثلة | قوّة الجاذبية، قوّة النابض | الاحتكاك، مقاومة الهواء، قوّة شدّ الخيط، قوّة محرّك |
| الشغل بين نقطتين | يتعلّق بالموقعين فقط | يتعلّق بالمسار |
| الشغل على مسار مغلق | صفر | ليس صفرا (في الاحتكاك: سالب دائما) |
| هل يمكن تعريف طاقة وضعية؟ | نعم | لا |
طاقة الثقل الوضعية – אנרגיה פוטנציאלית כובדית:
بما أنّ شغل قوّة الجاذبية يتعلّق بالارتفاع فقط، نستطيع أن ننسب إلى كلّ ارتفاع «مخزونا» من الطاقة: جسم مرفوع إلى ارتفاع h يستطيع، عندما ينزل، أن يكتسب طاقة حركية مقدارها m·g·h. هذا المخزون هو طاقة الثقل الوضعية.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| UG | طاقة الثقل الوضعية | [J] |
| m | كتلة الجسم | [kg] |
| g | تسارع السقوط الحرّ | [m/s²] |
| h | ارتفاع الجسم فوق مستوى الصفر (سالب تحته) | [m] |
لماذا الإشارة السالبة؟ عندما يرتفع الجسم (Δh > 0) تزداد طاقته الوضعية، بينما تبذل الجاذبية شغلا سالبا (القوّة إلى الأسفل والإزاحة إلى الأعلى). وعندما ينزل تقلّ طاقته الوضعية وتبذل الجاذبية شغلا موجبا. في الحالتين Wmg = −ΔUG.
اختيار مستوى الصفر. الصيغة تتحدّث عن «ارتفاع»، والارتفاع يُقاس دائما من مستوى ما. نحن أحرار في اختيار هذا المستوى: الأرض، سطح الطاولة، أو أدنى نقطة في الحركة. قيمة UG نفسها تتغيّر حسب اختيارنا، وقد تكون سالبة لجسم يقع تحت مستوى الصفر — وهذا سليم تماما. المقدار الذي له معنى فيزيائي هو التغيّر ΔUG = m·g·Δh بين حالتين، وهو لا يتعلّق باختيار المستوى لأنّ المستوى يُختصر عند الطرح. القاعدة العملية: نختار مستوى الصفر بحيث تكون الحسابات أبسط ما يمكن، ونكتبه بوضوح في الحلّ.
مستوى الصفر على الأرض:
مستوى الصفر على ارتفاع 5 m: الآن الموقع الابتدائي تحت المستوى (h1 = −3 m) والنهائي على المستوى (h2 = 0):
القيمتان الابتدائية والنهائية تغيّرتا، بل صارت إحداهما سالبة، لكنّ التغيّر هو نفسه. شغل الجاذبية أثناء الرفع:
طاقة المرونة الوضعية – אנרגיה פוטנציאלית אלסטית:
قوّة النابض حافظة أيضا: الشغل الذي يبذله النابض بين استطالتين يتعلّق بالاستطالتين فقط (مساحة تحت الخطّ المستقيم F = k·x)، وليس بكيفية الانتقال بينهما. ولذلك يمكن أن نُعرّف طاقة وضعية للنابض: الشغل الذي بذلناه لشدّه، 12·k·x2، «مخزون» فيه، ويستطيع النابض أن يعيده كاملا عندما نحرّره.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| Usp | طاقة المرونة الوضعية | [J] |
| k | ثابت النابض | [N/m] |
| x | الاستطالة أو الانضغاط عن الطول الطبيعي | [m] |
الرسم البياني للطاقة المرنة كدالّة للإزاحة قطع مكافئ: الطاقة تتناسب مع مربّع الإزاحة. مضاعفة الاستطالة تضاعف الطاقة أربع مرّات. ولأنّ x مربّعة فالطاقة موجبة دائما، ولا فرق بين شدّ النابض وضغطه بالمقدار نفسه.
كما في الجاذبية، شغل قوّة النابض يساوي سالب التغيّر في طاقة المرونة الوضعية: عندما نشدّ النابض يبذل شغلا سالبا وتزداد طاقته، وعندما يعود يبذل شغلا موجبا وتقلّ.
الانضغاط x2 = −0.1 m، والتربيع يُلغي الإشارة:
شغل قوّة النابض من الحالة 1 إلى الحالة 2 هو سالب التغيّر في طاقة المرونة الوضعية:
الشغل سالب: الطاقة المخزونة ازدادت، وكان لا بدّ أن تبذل قوّة خارجية شغلا موجبا مقداره 1.5 J.
| طاقة الثقل الوضعية | طاقة المرونة الوضعية | |
|---|---|---|
| الصيغة | m·g·h | 12·k·x2 |
| تتعلّق بـ | الارتفاع (الأسّ 1) | الإزاحة عن الطول الطبيعي (الأسّ 2) |
| مستوى الصفر | اختياري | الطول الطبيعي للنابض — ليس اختياريا |
| الإشارة | موجبة أو سالبة حسب المستوى | موجبة دائما |
| الشغل الذي تبذله القوّة | Wmg = −ΔUG | Wspring = −ΔUsp |
שימור אנרגיה מכנית – حفظ الطاقة الميكانيكية (Conservation of Mechanical Energy)
الطاقة الميكانيكية الكلّية – אנרגיה מכנית כוללת:
قانون حفظ الطاقة الميكانيكية – חוק שימור האנרגיה המכנית:
نشتقّ القانون من نظرية الشغل والطاقة. نقسّم أشغال القوى المؤثّرة على الجسم إلى شغل القوى الحافظة Wc وشغل القوى غير الحافظة Wnc:
شغل القوى الحافظة يساوي سالب التغيّر في الطاقة الوضعية: Wc = −ΔU (ونقصد هنا مجموع طاقتي الثقل والمرونة الوضعيتين). نعوّض وننقل إلى الطرف الآخر:
أي أنّ التغيّر في الطاقة الميكانيكية الكلّية يساوي شغل القوى غير الحافظة فقط. وعندما لا تؤثّر قوى غير حافظة، أو تؤثّر لكنّها لا تبذل شغلا (كالقوّة العمودية على سطح أملس، وقوّة الشدّ في خيط البندول)، يكون Wnc = 0 ونحصل على:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| E1 | الطاقة الميكانيكية في الحالة الابتدائية | [J] |
| E2 | الطاقة الميكانيكية في الحالة النهائية | [J] |
| Wnc | شغل القوى غير الحافظة — يجب أن يكون صفرا | [J] |
بالكلمات: عندما تبذل القوى الحافظة وحدها شغلا، تبقى الطاقة الميكانيكية ثابتة طوال الحركة. الطاقة الحركية والطاقة الوضعية تتبادلان الأدوار — كلّ جول ينقص من إحداهما يظهر في الأخرى — لكنّ مجموعهما لا يتغيّر.
نختار مستوى الصفر في أسفل المسار. القوى على الجسم: الجاذبية (حافظة) والقوّة العمودية (عمودية على المسار، لا تبذل شغلا)، فالطاقة الميكانيكية محفوظة. في نقطة التحرير v1 = 0 ، h1 = 5 m؛ في الأسفل h2 = 0:
الكتلة تظهر في الطرفين فتُختصر: السرعة لا تتعلّق بالكتلة. في النقطة التي ارتفاعها h3 = 3.2 m:
لاحظوا أنّنا لم نحتج إلى معرفة شكل المسار إطلاقا، ولا كان بإمكاننا حلّ المسألة بقوانين نيوتن لأنّ التسارع يتغيّر على طول المنحنى.
الرسوم البيانية للطاقة – גרפים של אנרגיה:
من المفيد أن نرى قانون الحفظ في رسم بياني. جسم كتلته 2 kg يسقط سقوطا حرّا من السكون من ارتفاع 5 m (مستوى الصفر على الأرض). طاقته الميكانيكية E = m·g·h0 = 100 J ثابتة. في كلّ ارتفاع h الطاقة الوضعية m·g·h والطاقة الحركية هي الباقي:
| h [m] | UG [J] | Ek [J] | E [J] | v [m/s] |
|---|---|---|---|---|
| 5 | 100 | 0 | 100 | 0 |
| 4 | 80 | 20 | 100 | 4.47 |
| 3 | 60 | 40 | 100 | 6.32 |
| 2 | 40 | 60 | 100 | 7.75 |
| 1 | 20 | 80 | 100 | 8.94 |
| 0 | 0 | 100 | 100 | 10 |
عند التساوي كلّ منهما نصف الطاقة الكلّية:
نلاحظ أنّ التساوي يحدث في منتصف الارتفاع، لا في منتصف الزمن: الجسم يقضي أكثر من نصف زمن السقوط فوق هذه النقطة لأنّه أبطأ هناك.
قوّة الشدّ عمودية على المسار الدائري في كلّ لحظة، فلا تبذل شغلا؛ الجاذبية حافظة. إذًا الطاقة الميكانيكية محفوظة. نختار مستوى الصفر في أدنى نقطة. ارتفاع نقطة التحرير فوقها (انظروا الرسم):
لحساب قوّة الشدّ نعود إلى القوى: في أدنى نقطة التسارع راديالي نحو الأعلى، ومحصّلة القوى T − m·g:
قوّة الشدّ تساوي ضعف الوزن تماما — الطاقة تعطينا السرعة، والقوى تعطينا الشدّ. هذا المزج هو ما سنستعمله في البند 7.4.
القوّة الوحيدة هي الجاذبية، فالطاقة الميكانيكية محفوظة. مستوى الصفر على الأرض:
هذه السرعة نفسها في الصعود وفي الهبوط، وهي لا تتعلّق بزاوية القذف ولا بالكتلة — الطاقة تعطي مقدار السرعة فقط، وليس اتّجاهها. في أقصى ارتفاع لا تنعدم السرعة (الحركة الأفقية مستمرّة)، بل تبقى منها المركّبة الأفقية vx = v0·cos θ = 8 m/s:
فحص بالكينماتيكا: v0y = v0·sin θ = 6 m/s و hmax = v0y22·g = 1.8 m — النتيجة نفسها.
كلّ القوى حافظة أو لا تبذل شغلا. الطاقة الميكانيكية الابتدائية كلّها مرنة:
عندما يعود النابض إلى طوله الطبيعي تتحوّل كلّ هذه الطاقة إلى طاقة حركية:
على السطح المائل تتحوّل الطاقة الحركية إلى طاقة ثقل وضعية حتى يتوقّف الجسم لحظيا (v = 0):
المسافة على طول السطح المائل:
نختار مستوى الصفر عند الطرف العلوي للنابض الحرّ. حتى لحظة الملامسة سقوط حرّ:
عند أقصى انضغاط x يتوقّف الجسم لحظيا، وهو الآن تحت مستوى الصفر بمقدار x (ارتفاعه −x). نكتب الحفظ بين نقطة التحرير وهذه النقطة:
نحلّ المعادلة التربيعية ونأخذ الجذر الموجب:
انتبهوا: الجسم ينزل أثناء الانضغاط مسافة x إضافية، ولذلك ظهر الحدّ −m·g·x. من ينسى هذا الحدّ يحصل على انضغاط أصغر من الصحيح.
مع الاحتكاك: شغل الاحتكاك يساوي النقص في الطاقة الميكانيكية – עם כוח חיכוך: עבודת החיכוך = ההפסד:
ماذا يحدث عندما يؤثّر الاحتكاك؟ نعود إلى المعادلة العامّة التي اشتققناها: ΔE = Wnc. الاحتكاك الحركي قوّة غير حافظة شغلها سالب دائما، ولذلك تقلّ الطاقة الميكانيكية بمقدار يساوي بالضبط مقدار شغل الاحتكاك:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| E1 , E2 | الطاقة الميكانيكية قبل وبعد | [J] |
| fk | قوّة الاحتكاك الحركي | [N] |
| s | طول الطريق الذي يؤثّر الاحتكاك على امتداده | [m] |
| fk·s | الطاقة الميكانيكية «المفقودة» — تحوّلت إلى طاقة داخلية | [J] |
انتبهوا إلى الفرق: في Wf = −fk·s المقدار s هو الطريق المقطوع على السطح الخشن، وليس الإزاحة ولا فرق الارتفاع. جسم يتحرّك ذهابا وإيابا على سطح خشن يفقد طاقة في الاتّجاهين.
من التحرير إلى A: السطح أملس والطاقة محفوظة. مستوى الصفر على السطح الأفقي:
الطاقة الميكانيكية عند A كلّها حركية: EA = m·g·h = 36 J.
على المقطع الخشن: قوّة الاحتكاك fk = μ·N = μ·m·g = 0.3 · 2 · 10 = 6 N. يتوقّف الجسم عندما تتحوّل كلّ طاقته الميكانيكية إلى طاقة داخلية:
الطاقة الداخلية المتكوّنة تساوي كلّ الطاقة الميكانيكية الابتدائية: Q = fk·d = 36 J.
لاحظوا الاختصار الجميل: m·g·h = μ·m·g·d ومنه d = hμ — المسافة لا تتعلّق بالكتلة ولا بزاوية السطح المائل.
ارتفاع السطح: h = L·sin θ = 10 · 0.6 = 6 m. مستوى الصفر في الأسفل. الطاقة في الأعلى (سكون) وفي الأسفل:
الفرق هو مقدار شغل الاحتكاك على طول السطح:
القوّة العمودية على السطح المائل N = m·g·cos θ = 2 · 10 · 0.8 = 16 N، ومنها معامل الاحتكاك:
فحص بطريقة القوى: المحصّلة بمحاذاة السطح m·g·sin θ − fk = 12 − 8.4 = 3.6 N، والتسارع a = 1.8 m/s²، و v2 = 2·a·L = 36، أي v = 6 m/s — تماما كما في المعطيات.
نتابع «ميزانية» الطاقة مرحلة مرحلة. الطاقة الابتدائية (مستوى الصفر على السطح الأفقي):
على المقطع الخشن يأخذ الاحتكاك fk·d من الطاقة:
من B إلى النابض السطح أملس، فتتحوّل الطاقة الحركية كلّها إلى طاقة مرنة عند أقصى انضغاط:
النابض يعيد للجسم 20 J كاملة (قوّة حافظة) ويقذفه عائدا نحو B. عند عبور المقطع الخشن مرّة ثانية يفقد الجسم 20 J أخرى:
يصل الجسم إلى A بطاقة صفر بالضبط — أي يتوقّف عند بداية المقطع الخشن ولا يعود إلى السطح المائل. كلّ الطاقة الابتدائية (40 J) تحوّلت إلى طاقة داخلية في عبورين للمقطع الخشن.
الطاقة الابتدائية كلّها مرنة، والاحتكاك يؤثّر على طول الطريق كلّه (بما فيه القطعة التي يتمدّد فيها النابض):
عند التوقّف الطاقة الميكانيكية صفر (النابض عاد إلى طوله الطبيعي ولم يعد ملامسا للجسم):
الجسم ينفصل عن النابض عندما يعود النابض إلى طوله الطبيعي، أي بعد x = 0.1 m من التحرير. حتى هناك فقد الجسم fk·x = 0.2 J:
| الطريقة | متى نفضّلها؟ | ما الذي تعطيه؟ |
|---|---|---|
| القوى وقوانين نيوتن | قوى ثابتة، مسار مستقيم، عندما يُطلب التسارع أو الزمن أو قوّة | التسارع، القوى، الزمن |
| الطاقة | مسار منحنٍ، قوى متغيّرة (نابض)، عندما يُطلب ربط السرعة بالموقع | السرعة في موقع معيّن، الارتفاع، الانضغاط |
| الطاقة مع fk·s | يوجد احتكاك ومعروف طول الطريق | الطاقة المفقودة، مسافة التوقّف، معامل الاحتكاك |
תנועה במעגל אנכי – الحركة في دائرة عمودية (Motion in a Vertical Circle)
اعتبارات القوى والطاقة – שיקולי כוחות ואנרגיה:
جسم مربوط بخيط يدور في دائرة عمودية، أو عربة في «حلقة الموت» في مدينة الملاهي، أو سيّارة تعبر قمّة تلّة: في كلّ هذه الحالات يتحرّك الجسم على مسار دائري في مستوى عمودي، وتؤثّر عليه قوّة الجاذبية طوال الحركة. على عكس الحركة الدائرية المنتظمة، هنا يتغيّر مقدار السرعة: الجسم يبطئ عندما يصعد ويسرع عندما ينزل. لحلّ هذه المسائل نستعمل أداتين معا:
- اعتبار الطاقة: إذا كان المسار أملس (أو الخيط مشدودا دائما) فإنّ القوّة العمودية (أو قوّة الشدّ) لا تبذل شغلا، والطاقة الميكانيكية محفوظة. هذا يربط السرعة في نقطة بالسرعة في نقطة أخرى.
- اعتبار القوى: في كلّ نقطة تكون محصّلة القوى في الاتّجاه الراديالي (نحو مركز الدائرة) مساوية m·v2R. هذا يعطي قوّة الشدّ أو القوّة العمودية في تلك النقطة.
في النقطة الدنيا A: المركز فوق الجسم. قوّة الشدّ نحو المركز (إلى الأعلى) والوزن بعيدا عنه (إلى الأسفل):
في النقطة العليا B: المركز تحت الجسم. قوّة الشدّ والوزن كلاهما نحو المركز (إلى الأسفل):
العلاقة بين السرعتين من حفظ الطاقة (مستوى الصفر في A، والنقطة B أعلى منها بمقدار 2R):
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| φ | الزاوية بين الخيط والعمودي، مقيسة من النقطة الدنيا (φ = 0 في A ، φ = 180° في B) | [°] |
| T | قوّة الشدّ في الخيط (أو القوّة العمودية N من مسار) | [N] |
| m·g·cos φ | مركّبة الوزن على امتداد نصف القطر؛ في النصف السفلي تشدّ بعيدا عن المركز، وفي النصف العلوي (cos φ سالب) — نحو المركز | [N] |
| R·(1 − cos φ) | ارتفاع النقطة فوق النقطة الدنيا | [m] |
السرعة في B من حفظ الطاقة (قوّة الشدّ لا تبذل شغلا لأنّها عمودية على المسار):
قوّة الشدّ في A:
قوّة الشدّ في B:
في C (الخيط أفقي، φ = 90°): النقطة أعلى من A بمقدار R، والوزن عمودي على الخيط فلا مركّبة له في الاتّجاه الراديالي:
الفرق بين قوّة الشدّ في A وفي B هو 30 N، أي 6·m·g — وهذه نتيجة عامّة لا تتعلّق بالسرعة (تحقّقوا منها بالجبر!).
القوّة العمودية عمودية على المسار الدائري دائما فلا تبذل شغلا؛ الطاقة محفوظة. الحافّة أعلى من القعر بمقدار R:
في القعر المركز فوق الكرة: القوّة العمودية نحو المركز (إلى الأعلى) والوزن بعيدا عنه:
نتيجة عامّة: جسم يُحرَّر من السكون من ارتفاع R على مسار دائري نصف قطره R يضغط في القعر بثلاثة أضعاف وزنه، مهما كانت الكتلة ونصف القطر.
الانفصال عن المسار – הינתקות מן המסלול:
الخيط يستطيع أن يسحب فقط، ولا يستطيع أن يدفع؛ والمسار يستطيع أن يدفع فقط (القوّة العمودية)، ولا يستطيع أن يسحب. لذلك قوّة الشدّ والقوّة العمودية لا تكونان سالبتين أبدا: T ≥ 0 ، N ≥ 0. ماذا يحدث إذا طلبت المعادلة قيمة سالبة؟ هذا يعني أنّ السرعة أصغر من أن تُبقي الجسم على الدائرة: يرتخي الخيط، أو ينفصل الجسم عن المسار، ومن تلك اللحظة يتحرّك حركة قذيفة حرّة تحت تأثير الجاذبية وحدها.
النقطة الحرجة هي النقطة العليا B، لأنّ السرعة فيها أصغر ما يمكن والوزن يتّجه كلّه نحو المركز. نضع NB = 0 في معادلة القوى:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| vB,min | أدنى سرعة في النقطة العليا تُبقي الجسم على المسار (لا تتعلّق بالكتلة) | [m/s] |
| vA,min | أدنى سرعة في النقطة الدنيا تكفي لإكمال الدورة | [m/s] |
| hmin | أدنى ارتفاع تحرير (من السكون) يُكمل منه الجسم الحلقة، مقيسا من أسفل الحلقة | [m] |
السرعتان الأخريان تنتجان من حفظ الطاقة: vA2 = vB2 + 4·g·R = g·R + 4·g·R = 5·g·R. وإذا حُرّر الجسم من السكون من ارتفاع h فوق أسفل الحلقة: m·g·h = 12·m·vB2 + m·g·(2R) = 12·m·g·R + 2·m·g·R، أي h = 2.5·R.
أ. ما هو أدنى ارتفاع تحرير يسمح للعربة بإكمال الحلقة؟
ب. حُرّرت العربة من ارتفاع 6 m. نحسب القوّة العمودية في النقطة الدنيا A، وفي النقطة C (على ارتفاع R)، وفي النقطة العليا B.
أ. في النقطة العليا يجب أن تكون السرعة g·R على الأقلّ:
ب. ارتفاع التحرير h = 6 m أكبر من hmin، فالعربة تُكمل الحلقة. مستوى الصفر في A. في A (hA = 0):
في C (hC = R = 2 m): القوّة العمودية أفقية نحو المركز، والوزن عمودي عليها:
في B (hB = 2R = 4 m):
القوّة العمودية في B موجبة، فالعربة لا تنفصل. نتيجة عامّة جميلة: عند التحرير من h = 3R تكون NB = m·g بالضبط، لكلّ كتلة ولكلّ نصف قطر.
في قمّة التلّة المركز تحت السيّارة. الوزن نحو المركز والقوّة العمودية بعيدا عنه:
كلّما زادت السرعة صغرت القوّة العمودية. الانفصال عندما N = 0:
بسرعة أكبر من ذلك «تطير» السيّارة عن القمّة وتتحرّك حركة قذيفة حتى تعود إلى الطريق. لاحظوا أنّ الشرط هو نفسه شرط النقطة العليا في الحلقة: هناك المسار يدفع من الخارج إلى الداخل، وهنا الطريق يدفع من الداخل، لكنّ الحدّ N = 0 واحد.
أدنى سرعة لإكمال الدورة هي 5·g·R = 50 = 7.07 m/s، والسرعة المعطاة أصغر منها، فالخيط يرتخي في مكان ما في النصف العلوي من الدائرة. نبحث عن النقطة التي T = 0 فيها. بالزاوية φ من النقطة الدنيا، ارتفاع الكرة h = R·(1 − cos φ) وسرعتها من حفظ الطاقة:
معادلة القوى في الاتّجاه الراديالي مع T = 0 (في النصف العلوي cos φ سالب، فالحدّ −m·g·cos φ موجب — الوزن يشدّ نحو المركز):
نختصر m، نضرب في R ونعزل:
انتبهوا: cos φ سالب كما توقّعنا — النقطة في النصف العلوي. الارتفاع فوق النقطة الدنيا:
في هذه اللحظة سرعة الكرة v = vA2 − 2·g·h = 2.31 m/s، وهي ليست صفرا: الكرة تواصل حركتها كقذيفة بهذه السرعة باتّجاه المماس.
היבטים אנרגטיים בהתנגשות – الجوانب الطاقية في الاصطدام (Energy in Collisions)
تعلّمنا في الفصل السادس أنّ كمّيّة الحركة الكلّية لمنظومة مغلقة تُحفَظ في كلّ اصطدام، لأنّ القوى بين الجسمين داخلية. هل تُحفَظ الطاقة الحركية أيضا؟ ليس دائما. أثناء الاصطدام تتشوّه الأجسام وترتفع درجة حرارتها ويُسمع صوت — كلّ هذا يستهلك طاقة. نميّز بين نوعين من الاصطدام حسب ما يحدث للطاقة الحركية.
الاصطدام غير المرن وتحوّلات الطاقة – התנגשות פלסטית והמרות אנרגיה:
حفظ كمّيّة الحركة (الاتّجاه الموجب هو اتّجاه الحركة الابتدائية):
الطاقة الحركية قبل الاصطدام:
بعد الاصطدام: كتلة واحدة 8 kg بسرعة 3 m/s:
الطاقة المتحوّلة إلى طاقة داخلية:
كمّيّة الحركة حُفظت تماما (24 kg·m/s قبل وبعد)، بينما «اختفى» أكثر من نصف الطاقة الحركية من الميزان الميكانيكي وتحوّل إلى حرارة وتشوّه.
يمكن أن نبرهن أنّ نسبة الطاقة المفقودة في الاصطدام غير المرن التامّ بجسم ساكن هي m2m1 + m2 دائما، مهما كانت السرعة: كلّما كان الجسم الساكن أثقل، ضاع جزء أكبر من الطاقة. في مثالنا 58 = 0.625.
حفظ كمّيّة الحركة (الأولى تتوقّف: v1′ = 0):
نصف الطاقة الحركية ضاع، لكنّ العربتين لم تلتصقا (سرعتاهما مختلفتان بعد الاصطدام)، فالاصطدام غير مرن جزئيا: ليس مرنا (الطاقة لم تُحفَظ) وليس غير مرن تامّ (لا سرعة مشتركة). السرعة النسبية قبل الاصطدام 6 m/s وبعده −3 m/s — انعكست وصغرت.
البندول البالستي (القذفي) – מטוטלת בליסטית:
تطبيق كلاسيكي يجمع الأداتين: رصاصة صغيرة تُطلق نحو كتلة خشبية معلّقة بخيوط، فتنغرس فيها، ثم ترتفع الكتلة مع الرصاصة إلى ارتفاع h نقيسه. من هذا الارتفاع نستنتج سرعة الرصاصة — التي يصعب قياسها مباشرة.
المرحلة الثانية — الارتفاع (بعد الاصطدام): قوّة الشدّ لا تبذل شغلا والطاقة الميكانيكية محفوظة. الكتلة الكلّية m + M = 1 kg:
المرحلة الأولى — الاصطدام: غير مرن تامّ، نستعمل حفظ كمّيّة الحركة فقط:
ميزان الطاقة:
تسعة وتسعون بالمئة من طاقة الرصاصة تحوّلت إلى حرارة وتشوّه في الخشب! لو استعملنا — خطأً — حفظ الطاقة الميكانيكية في الاصطدام نفسه لحصلنا على سرعة رصاصة أصغر عشر مرّات من الصحيحة.
الاصطدام المرن – התנגשות אלסטית:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| v1 , v2 | السرعتان قبل الاصطدام (مع الإشارة) | [m/s] |
| v1′ , v2′ | السرعتان بعد الاصطدام | [m/s] |
حلّ هاتين المعادلتين معا شاقّ بسبب التربيع. لكن يمكن استخلاص علاقة أبسط منهما. ننقل في كلّ معادلة حدود الجسم الأوّل إلى طرف وحدود الجسم الثاني إلى الطرف الآخر:
نحلّل فرق المربّعات في المعادلة الثانية: v12 − v1′2 = (v1 − v1′)·(v1 + v1′) وبالمثل في الطرف الآخر، ثم نقسم المعادلة الثانية على الأولى:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| v1 − v2 | السرعة النسبية (سرعة الاقتراب) قبل الاصطدام | [m/s] |
| v1′ − v2′ | السرعة النسبية (سرعة الابتعاد) بعد الاصطدام | [m/s] |
بالكلمات: في الاصطدام المرن تنعكس السرعة النسبية بين الجسمين في اتّجاهها وتحافظ على مقدارها: الجسمان يبتعدان أحدهما عن الآخر بالسرعة نفسها التي كانا يقتربان بها. هذه المعادلة خطّية، ونحلّها مع معادلة حفظ كمّيّة الحركة بدلا من معادلة الطاقة — فنتخلّص من التربيع. وهي أيضا فحص سريع: إذا لم تنعكس السرعة النسبية فالاصطدام ليس مرنا.
الاتّجاه الموجب هو اتّجاه حركة الكرة الأولى. حفظ كمّيّة الحركة:
انعكاس السرعة النسبية:
نعوّض في المعادلة الأولى:
الكرة الأولى (الأخفّ) ارتدّت إلى الخلف بسرعة 2 m/s، والثانية انطلقت إلى الأمام بسرعة 4 m/s. فحص بالطاقة:
الطاقة الحركية محفوظة كما يجب في الاصطدام المرن. (قارنوا مع الاصطدام غير المرن التامّ بالكتلتين نفسيهما: هناك السرعة المشتركة 2 m/s والطاقة بعد الاصطدام 12 J فقط.)
الاتّجاه الموجب نحو اليمين: v1 = +5 m/s ، v2 = −1 m/s. حفظ كمّيّة الحركة:
انعكاس السرعة النسبية:
العربة الخفيفة ارتدّت يسارا بسرعة 4 m/s، والثقيلة انعكست حركتها وصارت يمينا بسرعة 2 m/s. فحص بالطاقة:
ونفحص كمّيّة الحركة أيضا: 1 · (−4) + 3 · 2 = 2 kg·m/s — كما قبل الاصطدام.
حالات خاصّة من الاصطدام المرن بجسم ساكن – מקרים מיוחדים:
عندما يكون الجسم الثاني ساكنا (v2 = 0) يمكن حلّ المعادلتين بشكل عامّ، فنحصل على:
| الحالة | v₁′ | v₂′ | ماذا يحدث؟ |
|---|---|---|---|
| m1 = m2 | 0 | v1 | تبادل السرعات: الأوّل يتوقّف والثاني ينطلق بسرعة الأوّل (كرات البلياردو) |
| m1 ≪ m2 (جسم خفيف يصطدم بجدار) | ≈ −v1 | ≈ 0 | الخفيف يرتدّ بالسرعة نفسها تقريبا، والثقيل لا يكاد يتحرّك |
| m1 ≫ m2 (جسم ثقيل يصطدم بخفيف) | ≈ v1 | ≈ 2·v1 | الثقيل يواصل كأنّ شيئا لم يحدث، والخفيف ينطلق بضعف سرعته |
حالة الجسم الخفيف الذي يصطدم بجدار ثابت مهمّة: كرة تصطدم بالجدار اصطداما مرنا تعود بالسرعة نفسها مقدارا وبالاتّجاه المعاكس — كمّيّة حركتها تغيّرت بمقدار 2·m·v (كمّيّة الحركة هذه انتقلت إلى الأرض عبر الجدار)، لكنّ طاقتها الحركية لم تتغيّر.
| نوع الاصطدام | كمّيّة الحركة | الطاقة الحركية | السرعة النسبية بعد الاصطدام |
|---|---|---|---|
| مرن | محفوظة | محفوظة | تنعكس وتحافظ على مقدارها |
| غير مرن (جزئيا) | محفوظة | تقلّ | تنعكس ويصغر مقدارها |
| غير مرن تامّ (التصاق) | محفوظة | تقلّ بأكبر قدر ممكن | صفر — سرعة مشتركة |
لا قوى خارجية أفقية: كمّيّة الحركة الكلّية محفوظة، وكانت صفرا قبل القطع. الاتّجاه الموجب نحو اليمين (العربة الثانية):
كلّ طاقة المرونة الوضعية تتحوّل إلى طاقة حركية (النابض والسطح أملسان):
توزيع الطاقة: العربة الخفيفة تحصل على 12 · 1 · 32 = 4.5 J والثقيلة على 1.5 J فقط — الطاقة تتوزّع عكسيا مع الكتلة، لأنّ كمّيّتي الحركة متساويتان بالمقدار و Ek = p22·m. هذا هو مبدأ الارتداد الذي تعلّمناه في الفصل السادس، بلغة الطاقة.
הספק ונצילות – القدرة والكفاءة (Power and Efficiency)
القدرة – הספק:
رافعتان ترفعان الحِمل نفسه إلى الارتفاع نفسه، فتبذلان الشغل نفسه؛ لكنّ إحداهما تنجزه في دقيقة والأخرى في عشر دقائق. الشغل لا يميّز بينهما — ما يميّز بينهما هو معدّل بذل الشغل.
عندما تؤثّر قوّة ثابتة F بمحاذاة حركة جسم يتحرّك بسرعة v، يكون الشغل في زمن t هو W = F·d = F·v·t، ومنه قدرة القوّة:
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| P | القدرة | [W] |
| W | الشغل المبذول (أو الطاقة المتحوّلة) | [J] |
| t | الزمن | [s] |
| F | القوّة بمحاذاة الحركة | [N] |
| v | السرعة | [m/s] |
الصيغة P = F·v تصلح أيضا للقدرة اللحظية عندما تتغيّر السرعة. وحدات شائعة: الكيلوواط 1 kW = 1000 W. ومن القدرة نحصل على وحدة طاقة عملية: الكيلوواط-ساعة 1 kWh = 1000 W · 3600 s = 3.6·106 J، وهي الوحدة التي تظهر في فاتورة الكهرباء.
السرعة ثابتة، فمحصّلة القوى صفر والقوّة التي يؤثّر بها الكابل تساوي الوزن:
الشغل في 15 s:
وهو بالضبط m·g·h للارتفاع h = v·t = 30 m — الشغل تحوّل كلّه إلى طاقة وضعية.
بسرعة ثابتة تساوي القوّة الدافعة للمحرّك قوى المقاومة. القدرة:
لو تضاعفت السرعة لتضاعفت القدرة اللازمة — بل أكثر، لأنّ مقاومة الهواء نفسها تكبر مع السرعة.
الكفاءة – נצילות:
لا يحوّل أيّ محرّك كلّ الطاقة التي يستهلكها إلى شغل مفيد: جزء منها يتحوّل دائما إلى حرارة بفعل الاحتكاك والمقاومة الكهربائية. النسبة بين ما نحصل عليه وما ندفعه تسمّى الكفاءة.
| الرمز | المعنى | وحدة القياس |
|---|---|---|
| η | الكفاءة | [—] |
| Eout , Pout | الطاقة أو القدرة المفيدة | [J] , [W] |
| Ein , Pin | الطاقة أو القدرة المستهلكة | [J] , [W] |
| Q | الطاقة المهدورة (حرارة) | [J] |
في كلّ ثانية يتحوّل 3000 J إلى حرارة في المحرّك وفي الكابلات.
أهمّ أفكار الفصل:
- الشغل يقيس ما تنقله القوّة من طاقة على طول الإزاحة: موجب عندما تدفع القوّة الحركة، سالب عندما تعرقلها، وصفر عندما تكون عمودية عليها.
- شغل محصّلة القوى يساوي دائما التغيّر في الطاقة الحركية — في كلّ مسار، مستقيما كان أو منحنيا، ولكلّ قوّة، ثابتة أو متغيّرة.
- شغل قوّة متغيّرة هو المساحة المحصورة بين الرسم البياني للقوّة كدالّة للموقع وبين محور الموقع: موجبة فوق المحور وسالبة تحته.
- القوّة الحافظة (الجاذبية والنابض) لا يتعلّق شغلها بالمسار، ولذلك نخزّنه في طاقة وضعية؛ الاحتكاك قوّة غير حافظة ولا طاقة وضعية له.
- عندما تبذل القوى الحافظة وحدها شغلا تبقى الطاقة الميكانيكية ثابتة: الطاقة الحركية والطاقة الوضعية تتبادلان الأدوار والمجموع محفوظ.
- الاحتكاك لا يفني الطاقة بل يحوّلها إلى طاقة داخلية؛ النقص في الطاقة الميكانيكية يساوي حاصل ضرب قوّة الاحتكاك في طول الطريق المقطوع.
- في الدائرة العمودية نجمع أداتين: الطاقة تربط السرعات بين النقاط، والقوى في الاتّجاه الراديالي تعطي قوّة الشدّ أو القوّة العمودية؛ والجسم ينفصل عن المسار في النقطة التي تنعدمان فيها.
- كمّيّة الحركة محفوظة في كلّ اصطدام، أمّا الطاقة الحركية فتُحفَظ في الاصطدام المرن فقط؛ القدرة هي معدّل بذل الشغل، والكفاءة هي نسبة الطاقة المفيدة إلى الطاقة المستهلكة.
ملخّص قوانين الفصل:
| القانون | الصيغة |
|---|---|
| الطاقة الحركية | Ek = 12·m·v2 |
| شغل قوّة ثابتة | W = F·d·cos θ |
| شغل قوّة متغيّرة (المساحة تحت الرسم البياني) | W = ΣF·Δx |
| شغل شدّ النابض | W = 12·k·x2 |
| نظرية الشغل والطاقة | ΣW = ΔEk = 12·m·v2 − 12·m·v02 |
| طاقة الثقل الوضعية | UG = m·g·h , Wmg = −ΔUG |
| طاقة المرونة الوضعية | Usp = 12·k·x2 |
| الطاقة الميكانيكية | E = Ek + UG + Usp |
| حفظ الطاقة الميكانيكية | E1 = E2 |
| مع الاحتكاك | E1 = E2 + fk·s |
| دائرة عمودية — النقطة الدنيا | TA − m·g = m·vA2R |
| دائرة عمودية — النقطة العليا | TB + m·g = m·vB2R |
| أدنى سرعة في النقطة العليا | vB,min = g·R , vA,min = 5·g·R |
| الاصطدام المرن | v1 − v2 = −(v1′ − v2′) |
| اصطدام مرن بجسم ساكن | v1′ = m1 − m2m1 + m2·v1 , v2′ = 2·m1m1 + m2·v1 |
| القدرة | P = Wt = F·v |
| الكفاءة | η = EoutEin = PoutPin |
قاموس المصطلحات – מילון מונחים:
| بالعربية | بالعبرية (كما تظهر في الامتحان) | English |
|---|---|---|
| الشغل | עבודה | Work |
| الطاقة الحركية | אנרגיה קינטית | Kinetic energy |
| الجول | ג'אול | Joule |
| نظرية الشغل والطاقة | משפט עבודה–אנרגיה | Work–energy theorem |
| القوّة الحافظة | כוח משמר | Conservative force |
| القوّة غير الحافظة | כוח שאינו משמר | Non-conservative force |
| طاقة الثقل الوضعية (الطاقة الكامنة) | אנרגיה פוטנציאלית כובדית | Gravitational potential energy |
| طاقة المرونة الوضعية | אנרגיה פוטנציאלית אלסטית | Elastic potential energy |
| مستوى الصفر | גובה האפס | Reference level |
| الطاقة الميكانيكية | אנרגיה מכנית | Mechanical energy |
| حفظ الطاقة الميكانيكية | שימור האנרגיה המכנית | Conservation of mechanical energy |
| الطاقة الداخلية | אנרגיה פנימית | Internal energy |
| الحركة في دائرة عمودية | תנועה במעגל אנכי | Vertical circular motion |
| الانفصال عن المسار | הינתקות מן המסלול | Leaving the track |
| الاصطدام المرن | התנגשות אלסטית | Elastic collision |
| الاصطدام غير المرن (اللدن) | התנגשות פלסטית | Inelastic collision |
| السرعة النسبية | מהירות יחסית | Relative velocity |
| البندول البالستي | מטוטלת בליסטית | Ballistic pendulum |
| القدرة | הספק | Power |
| الواط | ואט | Watt |
| الكفاءة (المردود) | נצילות | Efficiency |
تمارين ملائمة لبنود الفصل:
تمارين تلخيصية:
أ. ما أدنى ارتفاع تحرير لإكمال الحلقة؟
ب. حُرّرت العربة من ارتفاع 2.8 m: احسبوا سرعتها في النقطة العليا والقوّة العمودية هناك.
تمارين تعمّق:
(أ) احسبوا سرعته لحظة انفصاله عن النابض.
(ب) إلى أيّ ارتفاع يصل على السطح المائل؟
(ج) ما أقصى انضغاط للنابض بعد عودة الجسم؟
(د) أين يتوقّف الجسم نهائيا؟
(أ) ما أدنى سرعة v1 تسمح للكرة الثانية بإكمال الحلقة؟ وماذا يحدث للكرة الأولى في هذه الحالة؟
(ب) إذا كانت v1 = 4 m/s، على أيّ ارتفاع فوق أسفل الحلقة تنفصل الكرة الثانية عن المسار؟
(أ) احسبوا القوّة الدافعة وقدرة المحرّك.
(ب) على طريق أفقي تبلغ قوى المقاومة 800 N بسبب السرعة العالية؛ ما أقصى سرعة تصل إليها السيّارة بالقدرة نفسها؟
(ج) إذا كان المحرّك يحوّل 25 % فقط من طاقة الوقود إلى شغل مفيد، بأيّ معدّل تُستهلك طاقة الوقود أثناء الصعود؟
שאלות בגרות – أسئلة بجروت للفصل 7
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | الارتفاع في التجربة الأولى | h = 0.80 m |
| ب | شغل قوّة الاحتكاك في التجربة الثانية | W(f) = −0.16 J |
| ج | v ≈ 3.1 m/s | |
| د | شغل القوّة الخارجيّة في التجربة الثالثة | W(F) = 0.80 J |
| هـ | القوّة الأفقيّة في التجربة الرابعة | بلغ الجسم السرعة 4 m/s قبل النقطة A₁ |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | H = 1.1 m = 110 cm | |
| ب | المخطّط 3 — مركّبة قطريّة نحو المركز ومركّبة مماسّيّة معاكسة لاتّجاه الحركة | |
| ج | سرعة الارتطام بالأرض | v = 4.69 m/s بزاوية 47° تحت الأفق |
| د(1) | قوّتان فقط، كلتاهما عموديّتان إلى الأسفل — الثقالة mg والردّ العموديّ N | |
| د(2) | ارتفاع التحرير الأدنى | H₁ = 2.5·r = 0.25 m = 25 cm |
| هـ | أقصى ارتفاع بعد المغادرة | أقصى ارتفاع أصغر من H — وهو 0.588 m مقابل H = 1.1 m |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | ماذا تُعبّر عنه المساحة وكم مقدارها | المساحة تُعبّر عن شغل القوّة F · W_F = 15 + 20 = 35 J |
| ب | W_الاحتكاك = −μ·m·g·x_A = −20 J | |
| ج | ½·m·v_A² = 35 − 20 = 15 J · v_A² = 15 m²/s² · v_A = 3.87 m/s | |
| د | d = 3.75 m · x_B = 5 + 3.75 = 8.75 m | |
| هـ | المقارنة بين x_C و x_B | التعبير الصحيح هو رقم 3 · x_C أكبر من x_B |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | حفظ الطاقة الميكانيكيّة وحفظ كمّيّة الحركة | أ(1) على المنحدر الأملس تُحفَظ ، وعلى السطح الخشن لا تُحفَظ · أ(2) لا تُحفَظ كمّيّة الحركة في القطعتَين ، لأنّ محصّلة القوى في كلتَيهما تختلف عن الصفر |
| ب | حساب معامل الاحتكاك للجسم A | μ = 0.4 ، مقدار عديم الوحدات · السرعة في القاع 3.46 m/s والتباطؤ على السطح 4 m/s² |
| ج | المسافة التي سيقطعها الجسم B | المسافة متساوية بالضبط ، x الخاصّة بـ B تساوي x الخاصّة بـ A وتساوي 1.5 m ، لأنّ الكتلة تُختصر ولذلك x تساوي h مقسومًا على μ |
| د | الدفع الذي أثّر على الجسم B في التصادم | J الخاصّ بـ B يساوي سالب 2.4 N·s · مقداره 2.4 N·s أي 2.4 kg·m/s ، واتّجاهه إلى اليسار أي في الاتّجاه السالب |
| هـ | مقارنة الدفعَين في المنحدرَين | التعبير الصحيح هو رقم 2 ، أي J₁ يساوي J₂ ، لأنّ دفع المحصّلة يساوي m·v والسرعة في القاع تتعلّق بالارتفاع H فقط |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ (1) | قوّتان فقط ، كلتاهما عموديًّا نحو الأسفل باتّجاه المركز O : قوّة الجاذبيّة mg من الكرة الأرضيّة ، والقوّة العموديّة N من السكّة. لا يوجد احتكاك ولا توجد قوّة مركزيّة منفصلة | |
| أ (2) | تعبير القوّة على المجسّ كدالّة لـ h | N_C = 2·m·g·h مقسومًا على R ، ناقص 5·m·g |
| ب | الرسم المبعثر وخطّ التوجّه | النقاط الخمس تنتظم على مستقيم ، وخطّ التوجّه هو N_C = 1.20·h − 0.47 ، الميل 1.20 N/m والتقاطع −0.47 N |
| ج | استخراج نصف القطر R وكتلة الكرة m | m = 0.0094 kg ≈ 9.4 g ، R = 0.157 m (نحو 16 سم) |
| د | الارتفاع الأدنى الذي تُضيء منه اللامبة | h_min = 0.8917 m ≈ 0.89 m ، وكلّ ارتفاع أكبر منه أو مساوٍ له سيُضيء اللامبة |
| هـ | h₁ = 0.3917 m ≈ 0.39 m · لا ، السرعة في النقطة C لا تساوي صفرًا بل v_C = 1.25 m/s |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | حساب السرعة الابتدائيّة v_A | v_A = 3 m/s · لا يوجد احتكاك إطلاقًا في المستوى الأوّل، ولذلك تُحفظ الطاقة الميكانيكيّة |
| ب | الطاقات في التجربة الثانية، شغل الاحتكاك وقوّة الاحتكاك | E_k,A = 0.9 J ، U_G,A = 0 J ، E_k,B₂ = 0 J ، U_G,B₂ = 0.6 J · W_f = −0.3 J · L = 0.6 m ولذلك f = 0.5 N |
| ج | المساحة تحت رسم السرعة وحساب الزمن t₁ | المساحة تمثّل المسافة التي قطعها الجسم · t₁ = 0.4 s |
| د | الرسم البيانيّ الذي يصف الطاقة الحركيّة أثناء الصعود | الرسم الصحيح هو الرسم I · E_k = 0.1·(3 − 7.5·t)² دالّة تربيعيّة نازلة مقعّرة نحو الأعلى، تنعدم عند t₁ = 0.4 s |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | مخطّط القوى في القطعة BC | قوّة الجاذبيّة m·g عموديًّا نحو الأسفل (الكرة الأرضيّة) ، القوّة العموديّة N = m·g عموديًّا نحو الأعلى (السكّة) ، قوّة الاحتكاك f = μ·m·g أفقيًّا عكس اتّجاه الحركة (السكّة) |
| ب | شغل قوّة الاحتكاك من الارتفاع h₀ وحتّى الارتفاع h₁ | شغل قوّة الاحتكاك = −2·μ·m·g·ℓ ، شغل سالب ، مكافئ لـ m·g·h₁ − m·g·h₀ |
| ج | تطوير التعبير للارتفاع h_n | h_n = h₀ − 2·μ·ℓ·n |
| د | الرسم البيانيّ المبعثر وخطّ التوجّه | النقاط تنتظم على مستقيم متناقص ، وخطّ التوجّه هو h_n = 1.491 − 0.193·n ، أي ميل −0.193 m لكلّ قياس وتقاطع 1.491 m |
| هـ | قراءة الارتفاع الابتدائيّ ومعامل الاحتكاك من الرسم | h₀ = 1.491 m ≈ 1.5 m ، μ = 0.386 ≈ 0.39 |
| و | إشارة شغل القوّة العموديّة من جهة الحائط | الشغل سالب ، لأنّ القوّة العموديّة للحائط هي القوّة الوحيدة التي تبذل شغلًا في التصادم ولذلك W = ΔE_k ، والطاقة الحركيّة انخفضت ، أي W = −m·g·(h₁ − h₁ مع شَرطة) |
| البند | المطلوب | الإجابة النهائية |
|---|---|---|
| أ | v الصغرى = 5 m/s، والنتيجة لا تتعلّق بالكتلة. | |
| ب | شغل القوّة من B وحتّى C | شغل القوّة من B وحتّى C هو ناقص 11 جولًا. |
| ج | البُعد بين B وبين C | BC = جذر 11، أي نحو 3.32 مترًا. |
| د | وصف الحركة من C وحتّى B | حركة متسارعة، تسارع متغيّر ومتناقص من 3.32 متر لكلّ ثانية مربّعة في النقطة C حتّى الصفر في النقطة B، ومقدار السرعة آخذ في الازدياد حتّى 3.32 متر لكلّ ثانية في النقطة B. |